ربات، تجهیزات و قطعات رباتیک

سیستم لیزر کلدینگ متشکل از سه محور خطی و دو محور دورانی است. حرکت محورهای خطی از طریق موتور دورانی سروو و جعبه دنده های محرک هارمونیک می باشد. محورهای فعلی مجهز به سنسورهای محدود کننده بوده که در هنگام رسیدن به محور آنها، متوقف می شوند. این سیستم توسط درایو سروو، سیگما 7 و کنترلرهای MP2300 کنترل می شود. از نرم افزار labView در این سیستم استفاده شده و ارتباط بین کامپیوتر و کنترلر از طریق اینترنت برقرار می شود.کاربردهاتولید و نگهداری قطعات ماشینیحفاظت از قطعات تحت تنش کششی بالاافزایش عمر قطعاتافزایش عمر قطعات جدید در برابر خوردگی

الکترونیک چاپی از تکنولوژی های نوینی است که برای لایه نشانی و ساخت مدارها و قطعات الکترونیک مورد استفاده قرار می گیرد. اولین نمونه های استفاده از چاپ در مدارهای الترونیکی به بیش از دهه 1950 بر می گردد. تجاری سازی و تبدیل شدن آن از فاز تحقیقاتی به فاز تولیدی بصورت عمده در یک دهه اخیر انجام شده است. در حالت کلی روشهای تولید به دو دسته کلی صفحه به صفحه و پیوسته تقسیم می گردند. روش پیوسته از سرعت بالایی برای تولید برخوردار بوده و برای تولید مدارات یا قطعات ساده با تیراژ بالا مورد استفاده قرار می گیرد. روش صفحه به صفحه کار برای کاربر را ساده تر کرده و کاربر می تواند حتی انواع مختلف مدارهای طراحی شده را پرینت نماید. کار انجام شده در این تحقیق بر روی نمونه های تولید صفحه به صفحه بوده و پیشنهاد ارائه شده نیز برای این منظور می باشد. پرینترهای استفاده شده برای اینکار همانند پرینترهای معمولی، از یک میز دو یا سه درجه آزادی (بسته به نوع مواد زیر لایه) هد، کارتریج مواد، سیستم تزریق مواد و سیستم پردازش تشکیل شده اند. استفاده از این تکنولوژی قیمت تولید قطعات و مدارات را به شدت کاهش داده و با توجه به اینکه نیازی به لیتوگرافی نیست، سرعت تولید افزایش پیدا می کند. از طرف دیگر ضخامت و وزن قطعات و مدارات کاهش پیدا کرده و قابلیت اجرا بر روی سطوح خمیده، انعطاف پذیر و یا بزرگتر فراهم می گردد.کاربردهابرچسب های هوشمندصفحه نمایش های منعطفپوسترهای انیمیشنیبرخی لباس هاانواع سنسورها

شرکت رویال توسعه پایدار ربات پزشکی K1 LifeBot را ارائه نموده است که نه تنها موجب تسهیل و مراقبت بهینه از بیماران در بیمارستان ها می شود بلکه از وظایف سنگین پزشکان و پرستاران می کاهد.این ربات برای مراقبت از بیماران در بیمارستان ها بخصوص بیمارانی با بیماری های واگیردار همچون کرونا ارائه شده است.استفاده از این ربات پزشکی پیشرفته در محیط های ایزوله بیمارستانی و سایر محیط هایی است که کمترین رفت و آمد نیروی انسانی را ایجاب می کند.ربات ذکر شده انتخاب مناسبی برای کاربردهای بیمارستانی مختلف همچون اتاق های بیماران، آزمایشگاه ها، انواع اتاق های ایزوله و کلینیک ها می باشد.کاربردهااندازه گیری علائم حیاتی بیماران همچون دما، ضربان قلب، سطح اکسیژن خونامکان حمل غذا و دارو به اتاق های متفاوتبرقراری ارتباط پزشکان با بیماران از طریق تماس های تصویری

شرکت Yaskawa تا کنون بیش از 150 مدل ربات تولید کرده است. این شرکت می تواند متناسب با payload و reach مورد نیاز شما، رباتی را به شما معرفی نماید که مطابق با کاربرد صنعتی شما باشد. هر ربات می تواند با يک يا چند مدل کنترلر سازگار باشد و به شما این امکان را بدهد تا به دلخواه خود یک و یا چند ربات را با هم کنترل نماييد. ربات های یاسکاوا می توانند بارهایی از 2 الی 800 کیلوگرم را جابجا کنند. تا به حال بیش از 360 هزار ربات ساخت این شرکت در صنایع مختلف مورد استفاده قرار گرفته است.کاربردهاجوشکاریبرشپوشش رنگپالت گذاریسوراخ کاریمونتاژ قطعاتبسته بندی

ربات بازوی کینوا راه حل بسیار خوبی برای مجتمع سازی ربات بازو با پلتفورم سیار است.آن ها همکاران ایده آلی برای کمک به تکنسین ها و متخصصان جهت انجام کارها یا بازرسی کارها در محیط های سخت، محدود و خطرناک هستند. ربات های ما را می توان جهت انجام وظایف خودکار، افزایش کیفیت، بهره وری و کارایی در مرحله تست رسمی غیر رگرسیون، سفارشی کرد. با توجه به سبک بودن و فشرده بودن بازو، می توان آن را به راحتی با بسیاری از پلتفورم های سیار مجتمع کرد. علاوه بر این به دلیل توان مصرفی پایین آن ها، بازوی ربات، استقلال پلتفورم را به طور قابل توجهی کاهش نخواهد داد.ویژگی هااتصالسنسور گشتاور، مکان، جریان، دما و شتاب در هر محرککنترلر تعبیه شدهکنترل گشتاور، مکان یا سرعتروش کنترل کارتزین مستقیم ارائه شدهچرخش نامحدود مفصل هاساختار فیبر کربندو خط توسعه در انتهای بازوwINDOWS/LINUX KINOVA SDK و ros فعال شده است.

ربات بازوی کینوا راه حل بسیار خوبی برای مجتمع سازی ربات بازو با پلتفورم سیار است.آن ها همکاران ایده آلی برای کمک به تکنسین ها و متخصصان جهت انجام کارها یا بازرسی کارها در محیط های سخت، محدود و خطرناک هستند. ربات های ما را می توان جهت انجام وظایف خودکار، افزایش کیفیت، بهره وری و کارایی در مرحله تست رسمی غیر رگرسیون، سفارشی کرد. با توجه به سبک بودن و فشرده بودن بازو، می توان آن را به راحتی با بسیاری از پلتفورم های سیار مجتمع کرد. علاوه بر این به دلیل توان مصرفی پایین آن ها، بازوی ربات، استقلال پلتفورم را به طور قابل توجهی کاهش نخواهد داد.ویژگی هامشخصاتکاربردهادانلوداتصالسنسور گشتاور، مکان، جریان، دما و شتاب در هر محرککنترلر تعبیه شدهکنترل گشتاور، مکان یا سرعتروش کنترل کارتزین مستقیم ارائه شدهچرخش نامحدود مفصل هاساختار فیبر کربندو خط توسعه در انتهای بازوwINDOWS/LINUX KINOVA SDK و ros فعال شده است.مشخصاتزاویه مچ: 90 درجهوزن: 4.4 کیلوگرمظرفیت بار: 2.6 کیلوگرمبازشوندگی: 984 میلیمترمصرف برق: متوسط 25 واتکاربردهاتحقیقات و پژوهشتولید و ساختپزشکی و سلامتربات های سیار

ربات بازوی کینوا راه حل بسیار خوبی برای مجتمع سازی ربات بازو با پلتفورم سیار است.آن ها همکاران ایده آلی برای کمک به تکنسین ها و متخصصان جهت انجام کارها یا بازرسی کارها در محیط های سخت، محدود و خطرناک هستند. ربات های ما را می توان جهت انجام وظایف خودکار، افزایش کیفیت، بهره وری و کارایی در مرحله تست رسمی غیر رگرسیون، سفارشی کرد. با توجه به سبک بودن و فشرده بودن بازو، می توان آن را به راحتی با بسیاری از پلتفورم های سیار مجتمع کرد. علاوه بر این به دلیل توان مصرفی پایین آن ها، بازوی ربات، استقلال پلتفورم را به طور قابل توجهی کاهش نخواهد داد.ویژگی هامشخصاتکاربردهادانلوداتصالسنسور گشتاور، مکان، جریان، دما و شتاب در هر محرککنترلر تعبیه شدهکنترل گشتاور، مکان یا سرعتروش کنترل کارتزین مستقیم ارائه شدهچرخش نامحدود مفصل هاساختار فیبر کربندو خط توسعه در انتهای بازوwINDOWS/LINUX KINOVA SDK و ros فعال شده است.مشخصاتزاویه مچ: 55 درجهوزن: 4.4 کیلوگرمظرفیت بار: 2.6 کیلوگرمبازشوندگی: 900 میلیمترمصرف برق: متوسط 25 واتکاربردهاتحقیقات و پژوهشتولید و ساختپزشکی و سلامتربات های سیار

ربات بازوی کینوا راه حل بسیار خوبی برای مجتمع سازی ربات بازو با پلتفورم سیار است.آن ها همکاران ایده آلی برای کمک به تکنسین ها و متخصصان جهت انجام کارها یا بازرسی کارها در محیط های سخت، محدود و خطرناک هستند. ربات های ما را می توان جهت انجام وظایف خودکار، افزایش کیفیت، بهره وری و کارایی در مرحله تست رسمی غیر رگرسیون، سفارشی کرد. با توجه به سبک بودن و فشرده بودن بازو، می توان آن را به راحتی با بسیاری از پلتفورم های سیار مجتمع کرد. علاوه بر این به دلیل توان مصرفی پایین آن ها، بازوی ربات، استقلال پلتفورم را به طور قابل توجهی کاهش نخواهد داد.ویژگی هامشخصاتکاربردهادانلوداتصالسنسور گشتاور، مکان، جریان، دما و شتاب در هر محرککنترلر تعبیه شدهکنترل گشتاور، مکان یا سرعتروش کنترل کارتزین مستقیم ارائه شدهچرخش نامحدود مفصل هاساختار فیبر کربندو خط توسعه در انتهای بازوwINDOWS/LINUX KINOVA SDK و ros فعال شده است.مشخصاتزاویه مچ: 55 درجهوزن: 3.6 کیلوگرمظرفیت بار: 4.4 کیلوگرمبازشوندگی: 750 میلیمترمصرف برق: متوسط 25 واتکاریردهاتحقیقات و پژوهشتولید و ساختپزشکی و سلامتربات های سیار

ربات بازوی کینوا راه حل بسیار خوبی برای مجتمع سازی ربات بازو با پلتفورم سیار است.آن ها همکاران ایده آلی برای کمک به تکنسین ها و متخصصان جهت انجام کارها یا بازرسی کارها در محیط های سخت، محدود و خطرناک هستند. ربات های ما را می توان جهت انجام وظایف خودکار، افزایش کیفیت، بهره وری و کارایی در مرحله تست رسمی غیر رگرسیون، سفارشی کرد. با توجه به سبک بودن و فشرده بودن بازو، می توان آن را به راحتی با بسیاری از پلتفورم های سیار مجتمع کرد. علاوه بر این به دلیل توان مصرفی پایین آن ها، بازوی ربات، استقلال پلتفورم را به طور قابل توجهی کاهش نخواهد داد.ویژگی هامشخصاتکاربردهادانلوداتصالسنسور گشتاور، مکان، جریان، دما و شتاب در هر محرککنترلر تعبیه شدهکنترل گشتاور، مکان یا سرعتروش کنترل کارتزین مستقیم ارائه شدهچرخش نامحدود مفصل هاساختار فیبر کربندو خط توسعه در انتهای بازوwINDOWS/LINUX KINOVA SDK و ros فعال شده است.مشخصاتزاویه مچ: 55 درجهوزن: 4.6 کیلوگرمظرفیت بار: 2.1 کیلوگرمبازشوندگی: 700 میلیمترمصرف برق: متوسط 25 واتکاربردهاتحقیقات و پژوهشتولید و ساختپزشکی و سلامتربات های سیار

ربات بازوی کینوا راه حل بسیار خوبی برای مجتمع سازی ربات بازو با پلتفورم سیار است.آن ها همکاران ایده آلی برای کمک به تکنسین ها و متخصصان جهت انجام کارها یا بازرسی کارها در محیط های سخت، محدود و خطرناک هستند. ربات های ما را می توان جهت انجام وظایف خودکار، افزایش کیفیت، بهره وری و کارایی در مرحله تست رسمی غیر رگرسیون، سفارشی کرد. با توجه به سبک بودن و فشرده بودن بازو، می توان آن را به راحتی با بسیاری از پلتفورم های سیار مجتمع کرد. علاوه بر این به دلیل توان مصرفی پایین آن ها، بازوی ربات، استقلال پلتفورم را به طور قابل توجهی کاهش نخواهد داد.ویژگی هامشخصاتکاربردهادانلوداتصالسنسور گشتاور، مکان، جریان، دما و شتاب در هر محرککنترلر تعبیه شدهکنترل گشتاور، مکان یا سرعتروش کنترل کارتزین مستقیم ارائه شدهچرخش نامحدود مفصل هاساختار فیبر کربندو خط توسعه در انتهای بازوwINDOWS/LINUX KINOVA SDK و ros فعال شده است.مشخصاتزاویه مچ: 55 درجهوزن: 3.8 کیلوگرمظرفیت بار: 5.2 کیلوگرمبازشوندگی: 550 میلیمترمصرف برق: متوسط 25 واتکاربردهاتحقیقات و پژوهشتولید و ساختپزشکی و سلامتربات های سیار

انگشت های underactuated این اجازه را می دهد که ابزاز مورد نیاز روزانه را بدون فکر کردن راجع به روش گرفتن آن ها در دست گرفت. زمانی که گیره جسمی را نگه می دارد فرم انگشت ها به فرم جسم در می آید تا آن را محکم نگه دارد.ویژگی هاuNDERACTUATEDانگشت های منعطفانطباق با سایز و شکلمجتمع سازی مکانیکی آسانسنسور جریان و سنسور محدود حرکتمشخصاتوزن: 0.73 کیلوگرمنیروی گیره: 40 نیوتنباشوندگی: 175 میلیمترسرعت بسته شدن: 145 میلیمتر/ثانیهکاربردهاتحقیقات و پژوهشتولید و ساختپزشکی و سلامتربات های سیار

انگشت های underactuated این اجازه را می دهد که ابزاز مورد نیاز روزانه را بدون فکر کردن راجع به روش گرفتن آن ها در دست گرفت. زمانی که گیره جسمی را نگه می دارد فرم انگشت ها به فرم جسم در می آید تا آن را محکم نگه دارد.ویژگی هاuNDERACTUATEDانگشت های منعطفانطباق با سایز و شکلمجتمع سازی مکانیکی آسانسنسور جریان و سنسور محدود حرکتمشخصاتوزن: 0.56 کیلوگرمنیروی گیره: 25 نیوتنباشوندگی: 175 میلیمترسرعت بسته شدن: 145 میلیمتر/ثانیهکاربردهاتحقیقات و پژوهشتولید و ساختپزشکی و سلامتربات های سیار