ربات ها (Robots)

این پنل، به منظور آموزش سیستم های کنترل پیشرفته و همچنین تجهیزات پنوماتیک و سنسوریک که کاربری زیادی در همه صنایع دارند طراحی و ساخته و از قطعات مختلفی از جمله انواع شیرهای برقی پنوماتیک، انواع سیلندرهای پنوماتیک، گریپر و سروو موتور انواع سنسور تشکیل شده است.از مهم ترین قابلیت های این ست آموزشی امکان آموزش انواع سنسورها، HMIسیستم مانیتورینگ - PLCسیلندرها ، شیربرقی ها و... می باشد.از دیگر ویژگی های مهم این ست امکان پیاده سازی انواع پروژه های آموزشی و پژوهشی در حوزه مکاترونیک ،کنترل و رباتیک می باشد. قابلیت استفاده در آزمایشگاه های الکترونیک، اتوماسیون ،کنترل، مکانیک و.. به منظور آموزش تجهیزات پنوماتیک که در فرآیندهای صنعتی کاربری زیادی دارند. قابلیت استفاده در آزمایشگاه های مکاترونیک به منظور آموزش انواع طراحی های پایلوت مشابه یک کارخانه کوچک قابلیت نمایش وضعیت سیگنال در سیستم مانیتورینگ PLC قابلیت کنترل آسان با استفاده از سیستم کنترل HMI و PC قابلیت مانیتورینگ به صورت Wireless قابلیت استفاده در آزمایشگاه های اتوماسیون به منظور آموزش برنامه نویسی آشنایی با انواع موتور- انواع سیلندر- انواع قطعات پنوماتیک- انواع سنسور –PLC- و.. آشنایی با ربات کارتزین و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی آنآشنایی با نحوه اسمبل کاری دستگاه و قطعه آشنایی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسیون صنعتی شبیه سازی خط اتوماسیون کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعت قابلیت ماژولار بودن مجموعه قابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد استفاده از تجهیزات با کیفیت بالا قابلیت اضافه نمودن انواع مختلف تجهیزات پنوماتیک و... قابلیت ارتقاء مجموعه بر اساس درخواست مشتری

این ربات، به منظور آموزش سیستم های کنترلی پیشرفته و همچنین کاربری صنعتی طراحی و ساخته شده است.کنترل این ربات به کمک PLC صنعتی برند کینکو صورت گرفته است. قابلیت استفاده در آزمایشگاه های اتوماسیون به منظور آموزش برنامه نویسی PLC و سیستم های مانیتورینگ HMI، پژوهشگاه ها و صنایع از مزایای این ربات است.بدنه ربات CNC شده و به کمک HMI می توان پارامترهایی نظیر سرعت موتورها، حرکت موتورها، تعداد تکرار حرکت و ... را کنترل کرد. همچنین در این ربات قابلیت تغییر payload نیز وجود دارد.

یک دلتا ربات، ربات اتصال موازی ای است که بازوهای مکانیکی عظیم آن روی چرخ لنگر (صفحه متصل به چرخ تراش) آن تقریباً بصورت موازی عمل می کنندو این موضوع سبب ایجاد حرکات سریع ودقیق می شود.مکانیزم موازی علاوه بر توان حمل بار بیشتر و اعمال بار خمشی کمتر به مفاصل، دقت بالاتری نسبت به مکانیزم سری دارد و دسترسی به سرعتها و شتاب های بیشتری را میسر می کند. به طور کلی این ربات که عمده کاربردش در بسته بندی و مونتاژ در صنایع مواد غذایی و دارویی و... است، با حذف تماس مستقیم دست انسان با مواد غذایی و دارویی، احتمال آلودگی و انتقال بیماری را از بین می برد. همچنین با توجه به اتصال از بالا نیز همچون ربات پالتایزر، آلودگی ها و درگیری های ربات های ground installation را ندارد. همچنین به دلیل سرعت بالا، ایمنی عالی و payload های مناسب، به عنوان یک ربات صنعتی قابل اتکا برای صنعت اتوماسیون سازی ایران که صنعت نوپایی است که بسیار جای کار دارد، پیشنهاد می شود.قابلیت ها:قابلیت استفاده در آزمایشگاه‌های الکترونیک، اتوماسیون، دینامیک و ارتعاشات، کنترل، رباتیک و مکانیک به منظور آموزش تجهیزات الکترونیکی، مکانیکی و اتوماسیونی که در فرآیندهای صنعتی کاربری زیادی دارند.قابلیت استفاده در آزمایشگاه‌های مکاترونیک به منظور آموزش ربات های موازیآشنایی با PLC، موتور، متلب و...آشنایی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسیون صنعتیآشنایی با ربات موازی و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی رباتقابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشداستفاده از تجهیزات با کیفیت بالاقابلیت اضافه نمودن انواع مختلف تجهیزات نظیر HMI برای اموزش مانیتورینگ و...قابلیت ارتقاء مجموعه بر اساس درخواست مشترییکی از ویژگی هایی که شاخص ربات دلتا دارد سرعت بسیار بالای آن است که در جابجایی اجسام به خصوص اجسام سبک میباشد.یکی از ویژگی های دیگر این ربات،دقت بالای آن در مکان یابی میباشد که باعث میشود ربات از بسیاری از مکانیزم های دیگر پیشی بگیرد.  ربات صنعتی دلتا شامل دو نوع مدل برای پاسخگویی به انواع درخواست های کاربردی است. دلتا بهترین همراه شما برای تولید هوشمند استربات‌های صنعتی به گونه ایی برنامه‌ریزی شده‌اند که به‌طور خودکار کاربردهایی مانند پیچ‌کاری، توزیع، لحیم کاری، پالت‌سازی، مونتاژ و چیدن و ... را انجام دهندربات های دلتا ربات هایی هستند که پایه آن به متوازی الاضلاع متصل هستند

سیستم رباتیک هوشمند QV-MEC-08Bقابلیت های سیستم رباتیک هوشمند QV-MEC-08B به شرح زیر است:قابلیت ماژولار بودن مجموعهاستفاده از تجهیزات با کیفیت بالاقابلیت مانیتورینگ به صورت Wirelessقابلیت مانیتورینگ به صورت Wirelessقابلیت آموزش کار با PLC S7-300 زیمنسقابلیت آشنایی با نحوه اسمبل کاری دستگاه و قطعهقابلیت ارتقاء و تغییر مجموعه بر اساس درخواست مشتریقابلیت نمایش وضعیت سیگنال در سیستم مانیتورینگ PLCقابلیت کنترل آسان با استفاده از سیستم کنترل HMI و PCقابلیت کنترل و مانیتور به کمک تکنولوژی IoT توسط اندرویدقابلیت آشنایی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسیون صنعتیقابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتریقابلیت آشنایی با ربات کارتزین و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی آنقابلیت شبیه سازی خط اتوماسیون کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعتقابلیت استفاده در آزمایشگاه های اتوماسیون به منظور آموزش برنامه نویسیقابلیت آشنایی با انواع موتور، انواع سیلندر، انواع قطعات پنوماتیک وسنسور و..قابلیت اضافه نمودن انواع مختلف تجهیزات پنوماتیک، سنسوریک، مانیتورینگ و...قابلیت آشنایی با ربات های موازی و ربات دلتا و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسیقابلیت استفاده در آزمایشگاه های مکاترونیک به منظور آموزش انواع طراحی های پایلوت مشابه یک کارخانه کوچکقابلیت استفاده در آزمایشگاه های الکترونیک، اتوماسیون ،کنترل، دینامیک، مکانیک و.. به منظور آموزش تجهیزات پنوماتیک و رباتیک صنعتی.برای مشاهده محصولات بیشتر اینجا کلیک کنید.

قابلیت های ربات صنعتی QV-PAL-4DEG-C به شرح زیر است:قابلیت افزایش بار قابل حملدارای گیربکس هارمونیکابعاد مناسب جهت قابلیت حمل آسانقابلیت ارتقا مجموعه بر اساس درخواست مشتریقابلیت پیاده سازی تکنولوژی IoT بر روی مجموعهدارای کدنویسی ساده و قابلیت کنترل بوسیله TP و کامپیوتراستفاده از سروو موتورها و گیربکس های صنعتی هارمونیک و بدون لقیقابلیت شبکه شدن با پروتکل Modebus و CANOPENو PROFINETتحلیل دینامیکی و استاتیکی تمامی قطعات ربات با استفاده از نرم افزار cosmosدارای کنترلر صنعتی استاندارد KINCO-F1 ویا SIEMENS-S7-1200 و یا SIEMENS-S7-1500امکان تحلیل پروفایل های چرخشی موتور و نحوه تعقیب موتور از دستورهای ورودی با استفاده از نرم افزار نوشته شده برای آنقابلیت استفاده در آزمایشگاه های الکترونیک، اتوماسیون، رباتیک، پنوماتیک هیدرولیک، دینامیک و ارتعاشا، کنترل و مکانیک به منظور آموزش تجهیزات پنوماتیک ، انواع موتورهای سرو ، PLC، HMI و... که در فرآیندهای صنعتی کاربری زیادی دارند.ربات صنعتی یک سیستم مستقل از حسگرها، کنترل‌کننده‌ها و محرک‌ها است که عملکردها و عملیات خاصی را در یک تولید یا تولید انجام می‌دهداستفاده از آلومینیوم 7000 جهت بهبود استحکام و وزن ربات

مشکلی که در آموزش افراد فعال در زمینه رباتیک وجود دارد این است که افراد از لحاظ تئوریک به سطح خوبی میرسند ولی ازلحاظ عملی اکثرا" تجربه ای پیدا نمیکنند،در صورتی که برای بوجود آوردن شرایط حداقل آموزشی در این زمینه،باید یک ربات آموزشی-صنعتی وجود داشته باشد که در کنار شرایط ایمنی کافی،کاربر بتواند نحوه کار یک ربات صنعتی را بطور کامل درک کند    هدف ازساخت QVR254 برآورده کردن این نیاز کاربران است،کاربران میتوانند با استفاده از این ربات با برنامه نویسی،سخت افزار،نرم افزارنویسی و...بطور کامل آشنا میشوند.همچنین گراني و هزينه بالاي بکارگيري رباتهاي صنعتي و خطرات ناشي از بکارگيري ناصحيح اين رباتها در مراکز آموزشي ، سبب گرديده تااستفاده از ربات آموزشي-صنعتی بصورت یک نیاز مهم در آموزش خودنمایی کند.اين ربات در سايز و اندازه کوچکتر با قابليتهاي کنترلي و نرم افزاري مشابه رباتهاي صنعتي ساخته ميشوند و انعطاف پذيري بالايي براي آموزش و انجام پروژه هاي تحقيقاتي دارند.    مشخصات محصول نامکدوزن (kg)طول (cm)ارتفاع (cm)ست آموزشی ربات بازوQVR-2542--     قابلیت ها   آشنايي با انواع سنسورها آشنايي با شبکه هاي صنعتي آشنايي با مکانيزمهاي رباتهاي صنعتي طراحي مسير براي بازوهاي مکانيکي آشنايي با سينماتيک بازوهاي مکانيکي آشنايي با انواع محرکه هاي رباتهاي صنعتي آشنايي با اصول درايو و کنترل موتورهاي DC توصيف مکان و جهت گيري در بازوهاي مکانيکي آشنايي با اصول درايو و کنترل موتورهاي SERVO آشنايي با شبيه سازي و برنامه ريزي ربات به روش OLP

از آنجا که هدف ازایجاد رشته مکاترونیک تربیت نیروهای متخصص جهت طراحی، ساخت و کنترل سیستم های پیشرفته صنعت است، لزوم آموزش برخی ست ها و کاربردها در دانشگاه ها و هنرستان های ما برای دانشجویان و دانش آموزان این رشته و رشته های مرتبط، بسیار زیاد است.  این ست آموزشی از 8 ایستگاه کاری تشکیل شده که هدف از ساخت آن، آموزش عملکرد سیستم های مکانیکی و کنترل الکترونیکی تجهیزات می باشد. در این ست آموزشی سعی شده که از انواع روشهای انتقال حرکت مکانیکی مثل سیستم های نوار نقاله، سیستم های پنوماتیکی، ربات و همچنین از انواع موتورها، سنسورها و کنترلر (PLC) استفاده شود تا کاربر با مفهوم سیستم های مکانیکی و نحوه کنترل آنها آشنا شود.مزیت متریال و قطعات به کاربرده شده در این دستگاه ها، موجود بودن آنها در بازار است که قابلیت اطمینان به عمر طولانی کاری را ارتقا می دهد.   مشخصات محصول نامکدوزن (kg)طول (cm)ارتفاع (cm)عمق (cm)ست آموزشی مکاترونیک (8 ایستگاه کاری)QV-MEC-08----   ایستگاه های کاری ایستگاه های کاری :ایستگاه تغذیه و توزیعایستگاه تستایستگاه میانگیریایستگاه فرآیندایستگاه جابجاییایستگاه جداسازی و تفکیکایستگاه پرسایستگاه ذخیره

ایستگاههای این مجموعه ایستگاه تغذیه و توزیع، ایستگاه نوار نقاله، ربات اسكارا-کارتزین، ایستگاه مونتاژ، سیستم کنترل PLC وسیستم مانیتورینگ HMI تشكیل شده است. مهمترین قابلیت این مجموعه ماژولار بودن ایستگاه ها می باشد که دانشجو می تواند مطابق پروژه تعریف شده بخش مكانیک و کنترل مجموعه به صورت کامل پیاده سازی کند. مشخصات محصول قابل استفاده در پژوهشگاه ها قابلیت ماژولار بودن مجموعه آشنایی با نحوه اسمبل کاری دستگاه قابلیت مانیتورینگ از طریق PC و HMI آشنایی با ربات کارتزین و آموزش نحوه کنترل ربات قابليت تعريف پروژه هاي مختلف در مقاطع کارشناسي آشنایی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسیون صنعتی شبیه سازی خط اتوماسیون کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعت قابل استفاده در آزمایشگا ههای برق ،کنترل، اتوماسیون، دینامیک و مكانیک کنترل آسان با استفاده از سیستم کنترل PLC و نمایش وضعیت سیگنال در سیستم مانیتورینگ قابل استفاده در آزمایشگاههای مكاترونیک به منظور آموزش انواع طراحی های پایلوت مشابه یک کارخانه کوچک قابلیت استفاده در آزمایشگا ههای اتوماسیون به منظور آموزش برنامه نویسی PLC و سیستم های مانیتورینگ HMI نام تجهيزات ايستگاه تغذيه ایستگاه دریل سيلندر يک طرفه سيلندر دو طرفه ایستگاه اسمبلینگ ایستگاه ربات کارتزین -اسکارا موتور DC  شيربرقي 24VDC سنسور نوري سنسور خازني سنسور القايي استپ موتور PLC HMI مشخصات محصولنامکدوزن (kg)طول (cm)ارتفاع (cm)عمق (cm)ست آموزشی مکاترونیک (6 ایستگاه کاری)QV-MEC-06701699097ایستگاه های کاریایستگاه تغذیهایستگاه توزیع (نوار نقاله)ایستگاه ربات کارتزینایستگاه دریل کاریایستگاه مونتاژایستگاه پرس      

این میز یك نوع شبیه ساز برای نیروگاه‌های خورشیدی با قابلیت  آموزش و كار با یك سیستم خورشیدی واقعی را در اختیار كاربر می‌گذارد.قابلیت ها  دارای شبیه ساز تابش خورشید قابلیت راه اندازی سیستم 12V و 24V قابل تنظیم بودن شدت تابش پروژکتورها آزمایش ثبت دمای ماژول های فتوولتائیک آزمایش تاخیر سایه در حالت های مختلف دارای باکس حاوی کشو برای قرار دادن تجهیزات اضافی امکان تغییر زاویه پنل ها(در یک سری زوایای تعیین شده) آشنایی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسیون صنعتی آموزش سری/ موازی کردن ماژول های فتوولتائیک و باطری ها آزمایش ثبت ولتاژ و جریان و توان در قسمت های مختلف سیستم آزمایش تاثیر زاویه تابش بر توان خروجی ماژول های فتوولتائیک قابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقطع کارشناسی و کاردانی دارای LUX METER جهت اندازه گیری میزان تابش پروژکتور و مقایسه با تابش خورشید قابلیت استفاده در آزمایشگاه های الکترونیک، مدارهای الکتریکی، انرژی نو ... به منظور آموزش تجهیزات سولار و الکترونیک که در فرآیندهای صنعتی و پژوهشی کاربری زیادی دارند.

این ماژول عموماً از سنسورهای مختلف نظیر ژايروسکوپ، شتاب سنج، قطب نمای دیجیتال، سنسور فشار بارومتریک و... تشکیل شده اند.این سنسور در کنار اتصال به یک ماژول موقعیت یاب ماهواره ای (GPS) هر آنچه را که برای جهت یابی در کنترل هوشمند و خودکار، سیستم های آتوپایلوت یا آتولندینگ، ساخت یک هواپیمای مدل و یا سایر ربات های پرنده بدون سرنشین خودکار نیاز دارید در اختیار شما قرار می دهد.با استفاده از داده های قطب نمای دیجیتال، می توانید جهت های جغرافیایی را معین نمایید، با استفاده از شتاب سنج میزان سرعت و شتاب را اندازه گیری کنید، سنسور زاویه سنج روی برد، زاویه را در سه محور مشخص می نمایند و در نهایت فشارسنج نصب شده بر روی برد در اصل می تواند به صورت یک ارتفاع سنج عمل نموده و میزان ارتفاع را به شما اعلام کند.سنسور QV-S.IMU-01 یک سنسور سنجش زاویه و حرکت با قابلیت های ویژه می باشد. در این سنسور با ترکیب و پردازش اطلاعات دریافتی از سنسورهای ژیروسکوپ، شتابسنج و سنسور مگنتومتر، بطور همزمان یا Real Time با استفاده از محاسبات زوایای چهارگان Quaternion یا زوایای اویلر مؤلفه های Attitude و Headingg محاسبه می شود. این AHRS قادر است مؤلفه ها و مشخصه های حرکتی را تا 300 بار در ثانیه محاسبه و بروزرسانی نماید. در این AHRS قابلیت اتصال به GPS خارجی فراهم شده تا در کنار مؤلفه های Attitude و Heading اطلاعات مربوط به موقعیت مکانی، سرعت، شتاب و سرعت برداری را در اختیار کاربر قرار دهد. این ماژول اینترفیس های مختلفی برای ارتباط با سیستم میزبان و تبادل اطلاعات پشتیبانی شده است. با استفاده از رابط CANBus ، رابط USB 2.0 و رابط سریال آسنکرون می توانید اطلاعات خروجی را دریافت و دستورات کنترلی را برای واحد AHRS ارسال نماييد.سنسور QV-S.IMU-01برای راه اندازی و کاربری آسان طراحی و تولید شده است. قاب پلاستیکی مدارات داخلی و قطعات حساس الکترونیکی را محافظت می کند. کانکتورها ارتباط آسان با سنسور را بدون نياز به لحیم کاری فراهم می نماید.قابلیت های محصول دارای خروجی USB دارای خروجی CANbus قابلیت اتصال به GPS و تجزیه اطلاعات قابلیت محاسبه شتاب تا ماکزیمم 2g± دارای خروجی سریال جهت اتصال به GPS سرعت داخلی بروز رسانی اطلاعات 300هرتز دقت در زوایای pitch و Roll بالاتر از 2 درجه دقت بالاتر از 5 درجه در محاسبه زاویه yaw کالیبراسیون اتوماتیک بایاس ژیروسکوپ (شروع با فرمان کاربر) قابلیت تنظیم سرعت ارتباط سریال (تا 115200 بیت بر ثانیه) قابلیت محاسبه سرعت زاویه ای تا ماکزیمم 2000± درجه در ثانیه ولتاژ ورودی 5+ ولت، ولتاژ پایه ها 3.3 ولت (با قابلیت تحمل ولتاژ 5 ولت) دارای نرم افزار PC برای نمایش بصری اطلاعات، کالیبراسیون و پیکربندی AHRS محاسبه موقعیت مکانی دریافت شده توسط GPS بر حسب متر)درصورت اتصال GPS)

مشخصات محصول شامل BOP , AOP میکرو مستر MM440 منبع تغذيه ي داخلي 24V DC فيوز در مسير خروجي هاي رله اي انکودر در صورت درخواست مشتری LED جهت نمايش وضعيت RUN/STOP كابل جهت اتصال به كامپيوتر و انتقال برنامه كليدهاي سه حالته(روشن/خاموش/لحظه اي) جهت تحريك ورودي ها سوكت ورودي و خروجي براي سيم بندي كاملا عملي توسط هنرآموز دو عدد پتانسيومتر و LCD جهت اعمال ورودي هاي آنالوگ به صورت همزمان دو عدد پتانسيومتر براي تست ورودي هاي آنالوگ Voltage : 0-10v , Current : 4-20MA

مجموعه آموزشي برق صنعتي به منظور آموزش سيستم هاي برق صنعتي بر اساس سر فصل هاي آموزشي طراحي و ساخته شده است.از اين مجموعه مي توان جهت تجهيز آزمايشگاه هاي مدار فرمان، برق صنعتي ، راه اندازي و حفاظت ماشين هاي الكتريكي و ... استفاده نمود.برخي از تجهيزات به كار رفته در اين مجموعه آموزشي به شرح ذيل مي باشد: بي متال انواع كانتر انواع كليد كامپكت انواع كليد حرارتي راه هاي كنترل سطح و فشار انواع تايمر (انالوگ و ديجيتال) انواع سنسور هاي كاربردي در صنعت  انواع كليد هاي مغناطيسي(كنتاكتور ها)  و ...   ضمناً قطعات مجموعه با توجه به نياز متقاضي قابل تغيیر مي باشد.