ربات ها (Robots)

این پنل، به منظور آموزش سیستم های کنترل پیشرفته و همچنین تجهیزات پنوماتیک و سنسوریک که کاربری زیادی در همه صنایع دارند طراحی و ساخته و از قطعات مختلفی از جمله انواع شیرهای برقی پنوماتیک، انواع سیلندرهای پنوماتیک، گریپر و سروو موتور انواع سنسور تشکیل شده است.از مهم ترین قابلیت های این ست آموزشی امکان آموزش انواع سنسورها، HMIسیستم مانیتورینگ - PLCسیلندرها ، شیربرقی ها و... می باشد.از دیگر ویژگی های مهم این ست امکان پیاده سازی انواع پروژه های آموزشی و پژوهشی در حوزه مکاترونیک ،کنترل و رباتیک می باشد. قابلیت استفاده در آزمایشگاه های الکترونیک، اتوماسیون ،کنترل، مکانیک و.. به منظور آموزش تجهیزات پنوماتیک که در فرآیندهای صنعتی کاربری زیادی دارند. قابلیت استفاده در آزمایشگاه های مکاترونیک به منظور آموزش انواع طراحی های پایلوت مشابه یک کارخانه کوچک قابلیت نمایش وضعیت سیگنال در سیستم مانیتورینگ PLC قابلیت کنترل آسان با استفاده از سیستم کنترل HMI و PC قابلیت مانیتورینگ به صورت Wireless قابلیت استفاده در آزمایشگاه های اتوماسیون به منظور آموزش برنامه نویسی آشنایی با انواع موتور- انواع سیلندر- انواع قطعات پنوماتیک- انواع سنسور –PLC- و.. آشنایی با ربات کارتزین و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی آنآشنایی با نحوه اسمبل کاری دستگاه و قطعه آشنایی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسیون صنعتی شبیه سازی خط اتوماسیون کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعت قابلیت ماژولار بودن مجموعه قابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد استفاده از تجهیزات با کیفیت بالا قابلیت اضافه نمودن انواع مختلف تجهیزات پنوماتیک و... قابلیت ارتقاء مجموعه بر اساس درخواست مشتری

قابلیت های سیستم رباتیک هوشمند QV-MEC-06B به شرح زیر است: قابلیت مانیتورینگ به صورت Wireless قابلیت ارتقاء مجموعه بر اساس درخواست مشتری قابلیت نمایش وضعیت سیگنال در سیستم مانیتورینگ PLC قابلیت کنترل آسان با استفاده از سیستم کنترل HMI و PC آشنایی با ربات کارتزین و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی آن شبیه سازی خط اتوماسیون کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعت قابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد آشنایی با انواع موتور- انواع سیلندر- انواع قطعات پنوماتیک- انواع سنسور –PLC- و.. قابلیت استفاده در آزمایشگاه های اتوماسیون به منظور آموزش برنامه نویسی قابلیت استفاده در آزمایشگاه های مکاترونیک به منظور آموزش انواع طراحی های پایلوت مشابه یک کارخانه کوچک قابلیت استفاده در آزمایشگاه های الکترونیک، اتوماسیون ،کنترل، مکانیک و.. به منظور آموزش تجهیزات پنوماتیک که در فرآیندهای صنعتی کاربری زیادی دارند.

یکی از پرکاربردترین ماشین آلات صنعتی در صنایع مختلف، انواع ماشین ابزارهای CNC فرز می باشند.لزوم آموزش مهارت های گوناگون کار با این ماشین ابزارها، اعم از اپراتوری، برنامه نویسی، عیب یابی و نصب و راه اندازی، به دانشجویان رشته های مکانیک، ساخت تولید و حتی در برخی موارد دانشجویان برق، بر کسی پوشیده نیست. استفاده از ماشین آلات CNC در ابعاد بزرگ در مراکز آموزشی به دلایل مختلف از جمله هزینه بالا، ایمنی و خطرات احتمالی برای سلامت دانشجویان، امکان پذیر نیست. به همین دلیل ما بر آن شدیم تا CNC فرز کوچک با قابلیت آموزشی ولی با تمام مشخصات CNC های بزرگ صنعتی و قطعات کاملا صنعتی و استاندارد تولید نماییم تا نیاز مراکز آموزشی اعم از دانشگاه ها و مراکز آموزش فنی و حرفه ای را پوشش دهیم. تمامی قطعات مکانیکی و برقی استفاده شده در ساخت این دستگاه صنعتی بوده و سعی شده تا امکان آموزش تمامی مهارت های فوق الذکر به دانشجویان فراهم گردد.قابلیت: آشنایی با سیستم های کارتزین آشنایی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسیون صنعتی آشنایی با محورهای کنترلر CNCو آموزش نحوه کنترل آن آشنایی با انواع موتور صنعتی، برنامه نویسی و کنترل CNCزیمنس قابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد قابلیت استفاده در آزمایشگاه‌های مکاترونیک، الکترونیک،کنترل،اتوماسیون، مکانیک و... به منظور آموزش برنامه نویسی انواع دستگاه های CNC

سیستم رباتیک هوشمند تولید انعطاف پذیر QV- FMS-I4.0 :مجموعه آموزشی سیستم های تولید انعطاف پذیر با کد QV-FMS-I4.0  که به منظور آموزش تکنولوژی FMS، تجهیزات پنوماتیکی، کنترلی، رباتهای صنعتی (پالتایزر و کارتزین)، انواع CNC، تکنولوژی Industry 4.0 که در انواع فرایندهای صنعتی نظیر صنایع خودرو سازی، صنایع غذایی، سیمان و ... کاربرد زیادی دارند طراحی و ساخته شده است.این مجموعه از 7 ایستگاه کاری که به شرح زیر است تشکیل شده است:ایستگاه تغذیه مواد خامایستگاه ربات صنعتی بازوایستگاه تراش CNCایستگاه تغذیه و پرکن موادایستگاه درپوش گذاریایستگاه مونتاژ پیچ گذاریایستگاه انبار داری (انباره)قابلیت های محصول:قابلیت ماژولار بودن مجموعه آشنایی با انواع CNC و نحوه Gcode نویسیآشنایی با تکنولوژی CAD/CAM در بخش ماشین کاری CNCقابلیت استفاده در آزمایشگاههای رشته صنایع در مقاطع ارشد و دکتراشبیه سازی خط اتوماسیون کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعتمدیریت یک کارخانه واقعی ار ابتدا تا انتها جهت تولید محصولات مختلفآشنایی با ربات کارتزین و ربات صنعتی پالتایزر و آموزش نحوه کنترل رباتآشنایی با PLC- انواع موتور- انواع سیلندر- انواع قطعات پنوماتیک- انواع سنسور و..قابلیت مانیتورینگ از طریق PC و HMI بدون دخالت نیروی انسانی بصورت Wirless یا بی سیمکنترل بدون سیم با استفاده از سیستم کنترل PLCو نمایش وضعیت سیگنال در سیستم مانیتورینگقابلیت استفاده در آزمایشگاه‌های اتوماسیون به منظور آموزش برنامه نویسی PLC و سیستم های مانیتورینگ HMIقابلیت استفاده در آزمایشگاه‌های مکاترونیک به منظور آموزش انواع طراحی های پایلوت مشابه یک کارخانه کوچکقابلیت استفاده در آزمایشگاه‌های الکترونیک، اتوماسیون،کنترل، مکانیک و.. به منظور آموزش تجهیزات پنوماتیک که در فرآیندهای صنعتی کاربری بسیار زیادی دارند.***مشاهده 82 مدل از انواع  ربات ها***

این ربات، به منظور آموزش سیستم های کنترلی پیشرفته و همچنین کاربری صنعتی طراحی و ساخته شده است.کنترل این ربات به کمک PLC صنعتی برند کینکو صورت گرفته است. قابلیت استفاده در آزمایشگاه های اتوماسیون به منظور آموزش برنامه نویسی PLC و سیستم های مانیتورینگ HMI، پژوهشگاه ها و صنایع از مزایای این ربات است.بدنه ربات CNC شده و به کمک HMI می توان پارامترهایی نظیر سرعت موتورها، حرکت موتورها، تعداد تکرار حرکت و ... را کنترل کرد. همچنین در این ربات قابلیت تغییر payload نیز وجود دارد.

یک دلتا ربات، ربات اتصال موازی ای است که بازوهای مکانیکی عظیم آن روی چرخ لنگر (صفحه متصل به چرخ تراش) آن تقریباً بصورت موازی عمل می کنندو این موضوع سبب ایجاد حرکات سریع ودقیق می شود.مکانیزم موازی علاوه بر توان حمل بار بیشتر و اعمال بار خمشی کمتر به مفاصل، دقت بالاتری نسبت به مکانیزم سری دارد و دسترسی به سرعتها و شتاب های بیشتری را میسر می کند. به طور کلی این ربات که عمده کاربردش در بسته بندی و مونتاژ در صنایع مواد غذایی و دارویی و... است، با حذف تماس مستقیم دست انسان با مواد غذایی و دارویی، احتمال آلودگی و انتقال بیماری را از بین می برد. همچنین با توجه به اتصال از بالا نیز همچون ربات پالتایزر، آلودگی ها و درگیری های ربات های ground installation را ندارد. همچنین به دلیل سرعت بالا، ایمنی عالی و payload های مناسب، به عنوان یک ربات صنعتی قابل اتکا برای صنعت اتوماسیون سازی ایران که صنعت نوپایی است که بسیار جای کار دارد، پیشنهاد می شود.قابلیت ها:قابلیت استفاده در آزمایشگاه‌های الکترونیک، اتوماسیون، دینامیک و ارتعاشات، کنترل، رباتیک و مکانیک به منظور آموزش تجهیزات الکترونیکی، مکانیکی و اتوماسیونی که در فرآیندهای صنعتی کاربری زیادی دارند.قابلیت استفاده در آزمایشگاه‌های مکاترونیک به منظور آموزش ربات های موازیآشنایی با PLC، موتور، متلب و...آشنایی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسیون صنعتیآشنایی با ربات موازی و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی رباتقابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشداستفاده از تجهیزات با کیفیت بالاقابلیت اضافه نمودن انواع مختلف تجهیزات نظیر HMI برای اموزش مانیتورینگ و...قابلیت ارتقاء مجموعه بر اساس درخواست مشترییکی از ویژگی هایی که شاخص ربات دلتا دارد سرعت بسیار بالای آن است که در جابجایی اجسام به خصوص اجسام سبک میباشد.یکی از ویژگی های دیگر این ربات،دقت بالای آن در مکان یابی میباشد که باعث میشود ربات از بسیاری از مکانیزم های دیگر پیشی بگیرد.  ربات صنعتی دلتا شامل دو نوع مدل برای پاسخگویی به انواع درخواست های کاربردی است. دلتا بهترین همراه شما برای تولید هوشمند استربات‌های صنعتی به گونه ایی برنامه‌ریزی شده‌اند که به‌طور خودکار کاربردهایی مانند پیچ‌کاری، توزیع، لحیم کاری، پالت‌سازی، مونتاژ و چیدن و ... را انجام دهندربات های دلتا ربات هایی هستند که پایه آن به متوازی الاضلاع متصل هستند

سیستم رباتیک هوشمند QV-MEC-08Bقابلیت های سیستم رباتیک هوشمند QV-MEC-08B به شرح زیر است:قابلیت ماژولار بودن مجموعهاستفاده از تجهیزات با کیفیت بالاقابلیت مانیتورینگ به صورت Wirelessقابلیت مانیتورینگ به صورت Wirelessقابلیت آموزش کار با PLC S7-300 زیمنسقابلیت آشنایی با نحوه اسمبل کاری دستگاه و قطعهقابلیت ارتقاء و تغییر مجموعه بر اساس درخواست مشتریقابلیت نمایش وضعیت سیگنال در سیستم مانیتورینگ PLCقابلیت کنترل آسان با استفاده از سیستم کنترل HMI و PCقابلیت کنترل و مانیتور به کمک تکنولوژی IoT توسط اندرویدقابلیت آشنایی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسیون صنعتیقابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتریقابلیت آشنایی با ربات کارتزین و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی آنقابلیت شبیه سازی خط اتوماسیون کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعتقابلیت استفاده در آزمایشگاه های اتوماسیون به منظور آموزش برنامه نویسیقابلیت آشنایی با انواع موتور، انواع سیلندر، انواع قطعات پنوماتیک وسنسور و..قابلیت اضافه نمودن انواع مختلف تجهیزات پنوماتیک، سنسوریک، مانیتورینگ و...قابلیت آشنایی با ربات های موازی و ربات دلتا و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسیقابلیت استفاده در آزمایشگاه های مکاترونیک به منظور آموزش انواع طراحی های پایلوت مشابه یک کارخانه کوچکقابلیت استفاده در آزمایشگاه های الکترونیک، اتوماسیون ،کنترل، دینامیک، مکانیک و.. به منظور آموزش تجهیزات پنوماتیک و رباتیک صنعتی.برای مشاهده محصولات بیشتر اینجا کلیک کنید.

قابلیت های ربات صنعتی QV-PAL-4DEG-C به شرح زیر است:قابلیت افزایش بار قابل حملدارای گیربکس هارمونیکابعاد مناسب جهت قابلیت حمل آسانقابلیت ارتقا مجموعه بر اساس درخواست مشتریقابلیت پیاده سازی تکنولوژی IoT بر روی مجموعهدارای کدنویسی ساده و قابلیت کنترل بوسیله TP و کامپیوتراستفاده از سروو موتورها و گیربکس های صنعتی هارمونیک و بدون لقیقابلیت شبکه شدن با پروتکل Modebus و CANOPENو PROFINETتحلیل دینامیکی و استاتیکی تمامی قطعات ربات با استفاده از نرم افزار cosmosدارای کنترلر صنعتی استاندارد KINCO-F1 ویا SIEMENS-S7-1200 و یا SIEMENS-S7-1500امکان تحلیل پروفایل های چرخشی موتور و نحوه تعقیب موتور از دستورهای ورودی با استفاده از نرم افزار نوشته شده برای آنقابلیت استفاده در آزمایشگاه های الکترونیک، اتوماسیون، رباتیک، پنوماتیک هیدرولیک، دینامیک و ارتعاشا، کنترل و مکانیک به منظور آموزش تجهیزات پنوماتیک ، انواع موتورهای سرو ، PLC، HMI و... که در فرآیندهای صنعتی کاربری زیادی دارند.ربات صنعتی یک سیستم مستقل از حسگرها، کنترل‌کننده‌ها و محرک‌ها است که عملکردها و عملیات خاصی را در یک تولید یا تولید انجام می‌دهداستفاده از آلومینیوم 7000 جهت بهبود استحکام و وزن ربات

سیستم رباتیک هوشمند 10 ایستگاه QV-MEC-10از مهم ترین قابلیت های این مجموعه آموزشی امکان آموزش انواع سنسورها ، سیلندرها ، شیربرقی ها و سیستم کنترل PLC می باشد .از دیگر ویژگی های مهم این مجموعه امکان پیاده سازی انواع پروژه های آموزشی در حوزه مکاترونیک ،اتوماسیون صنعتی در آن می باشد. مهمترین قابلیت این مجموعه ماژولار بودن ایستگاهها می باشد که دانشجو می تواند مطابق پروژه تعریف شده بخش مکانیک و کنترل مجموعه را براساس نقشه های موجود به صورت کامل پیاده سازی کند.این مجموعه از 10 ایستگاه کاری به شرح ذیل تشکیل شده است :ایستگاه تغذیهایستگاه تست ایستگاه جابجایی ایستگاه ربات کارتزین 3 محور ایستگاه مونتاژ ایستگاه پر کن ایستگاه درب گذاری ایستگاه پیچ گذاری ایستگاه بستن پیچ ایستگاه لیبل زنبرای مشاهده محصولات بیشتر اینجا کلیک کنید.

مشخصاتفضای دسترسیاستوانه ای 150*180 سانتی متردقت تکرارپذیری0.008 میلی متربار قابل حمل35 کیلوگرمسیستم کنترلPLCقابلیت نقطه دهیHMI و نرم افزار کامپیوترقابلیت های محصول قابلیت افزایش بار قابل حمل دارای گیربکس هارمونیک ابعاد مناسب جهت قابلیت حمل آسان قابليت ارتقا مجموعه بر اساس درخواست مشتری قابلیت پیاده سازی تکنولوژی IoT بر روی مجموعه دارای کدنویسی ساده و قابلیت کنترل بوسیله TP و کامپیوتر استفاده از سروو موتورها و گیربکس های صنعتی هارمونیک و بدون لقی قابلیت شبکه شدن با پروتکل Modebus و CANOPENو PROFINET تحلیل دینامیکی و استاتیکی تمامی قطعات ربات با استفاده از نرم افزار cosmos دارای کنترلر صنعتی استاندارد KINCO-F1 ویا SIEMENS-S7-1200 و یا SIEMENS-S7-1500 امکان تحلیل پروفایل های چرخشی موتور و نحوه تعقیب موتور از دستورهای ورودی با استفاده از نرم افزار نوشته شده برای آن قابليت استفاده در آزمايشگاه های الکترونیک، اتوماسیون، رباتیک، پنوماتیک هیدرولیک، دینامیک و ارتعاشات ،کنترل و مکانيک به منظور آموزش تجهيزات پنوماتيک ، انواع موتورهای سرو ، PLC، HMI و... که در فرآيندهای صنعتی کاربری زيادی دارند. استفاده از آلومینیوم 7000 جهت بهبود استحکام و وزن ربات

اين ربات، به منظور آموزش سيستم های کنترل پيشرفته و همچنين رباتیک و الکترونیک که کاربری زيادی در صنايع دارند طراحی و ساخته شده است. کنترل این ربات به کمک نرم افزار WEBOT و پروسسور PIC صورت گرفته است. ابعاد کوچک باعث می شود که ربات را بتوان در کارگاه های آموزشی و پژوهشگاه ها نيز مورد استفاده قرار داد. استفاده از پرینتر سه بعدی برای ساخت بدنه، استحکام و وزن ربات را بهبود بخشیده است. این ربات را می توان در آزمايشگاه های مکاترونیک، رباتیک، الکترونیک و يا کنترل مورد استفاده قرار داد. این موبایل ربات پیشرفته به همراه سیلابس درسی برای مقاطع دانشگاهی ارشد و بالاتر و پژوهشگران رباتیک توصیه می شود.قابلیت ها  سخت افزار open hardware آموزش برنامه نويسي پيشرفته ربات قابليت شارژ آسان با شارژر اندرويد داراي تراشه RS232 و ماژول بلوتوث قابلیت حرکت گروهی با سایر ربات های ایپاک دارای محیط گرافیکی شبیه سازی شده درکامپیوتر دارای دوموتور انکدر دار برای کنترل حرکت 360 درجه قابلیت افزودن سنسور، دوربین، ميکروفن، اسپيکر و... داراي سنسور IR ، LED و ميکروکنترلر مخصوص ايپاک نرم افزار open sourceجهت راه اندازي ربات (WEBOT) قابليت استفاده در آزمايشگاه هاي کنترل و رباتيک و مکانیک، پژوهشکده های رباتیک و ...   نام تجهیزات دارای کاربری آساندارای سیلابس درسیدارای بدنه سبک و قویدارای منوآل کاربری مفصلدارای برد دست ساز ساخت قشم ولتاژدارای ارتباط بی سیم با سایر رباتها (درصورت حرکت گروهی)دارای کاربردهای گوناگون مکان یابی، نقشه برداری، مسیریابی پیشرفته و...

اين ربات، به منظور آموزش سيستم های کنترلی مقدماتی و همچنين رباتیک و الکترونیک که کاربری زيادی در صنايع دارند طراحی و ساخته شده است.ربات خورشیدیQV-SR رباتی است که انرژی خود را کاملا از محیط تامین کرده و در عین حال در صورت نبود انرژی خورشیدی، با باتری قوی خود میتواند انرژی را بصورت برق شهری دریافت کند.تمامی قسمت های این ربات قابلیت کنترل با رایانه های شخصی را داشته و به صورت انلاین میتوان به ان دستورات را ارسال و دریافت نمود ، این موضوع به این معناست که این ربات قابلیت کنترل با نرم افزار های کاربردی پردازشیLABVIEW و دیگر نرم افزار های متعارف را نیز دارا می باشد.آموزش برنامه نویسی و نرم افزارهایی مانند LABVIEW ، MATLAB، C++ ، C و C# و آموزش انرژی خورشیدی و... از دیگر قابلیت های این ربات است.قابلیت ها  دارای سیلابس درسی و منوآل قابلیت ارتقا و CUSTOMIZE مناسب برای تحصیلات تکمیلی و پژوهشگاه ها قابلیت تغییر نوع برد اصلی به سایر بردهای رایج دارای ماژول فرستنده و گیرنده اطلاعات بی سیم دارای سنسور مجاورتی برای عدم برخورد به موانع دارای دوربین برای ارسال آنلاین تصاویر گرفته شده قابلیت افزودن برد نوع دوم برای آموزش گسترده تر دانشجویان قابلیت استفاده از باتری برای زمانی که خورشید در دسترس نیست دارای تعدادی پنل خورشیدی برای دریافت انرژی برای حرکت در مسیر قابليت استفاده در آزمايشگاه هاي کنترل، انرژی خورشیدی، رباتيک و مکانیک، پژوهشکده های رباتیک، و ...   تجهیزات دارای دوربیندارای کاربری آساندارای منوآل کاربریقابلیت آموزش پروسسورهای حرفه ای به روزدارای بدنه سبک و قوی ساخته شده با پرینتر سه بعدی