JACO2 6DOF

ربات بازوی کینوا راه حل بسیار خوبی برای مجتمع سازی ربات بازو با پلتفورم سیار است.
آن ها همکاران ایده آلی برای کمک به تکنسین ها و متخصصان جهت انجام کارها یا بازرسی کارها در محیط های سخت، محدود و خطرناک هستند. ربات های ما را می توان جهت انجام وظایف خودکار، افزایش کیفیت، بهره وری و کارایی در مرحله تست رسمی غیر رگرسیون، سفارشی کرد. با توجه به سبک بودن و فشرده بودن بازو، می توان آن را به راحتی با بسیاری از پلتفورم های سیار مجتمع کرد. علاوه بر این به دلیل توان مصرفی پایین آن ها، بازوی ربات، استقلال پلتفورم را به طور قابل توجهی کاهش نخواهد داد.

ویژگی ها

مشخصات

کاربردها

دانلود

• اتصال
• سنسور گشتاور، مکان، جریان، دما و شتاب در هر محرک
• کنترلر تعبیه شده
• کنترل گشتاور، مکان یا سرعت
• روش کنترل کارتزین مستقیم ارائه شده
• چرخش نامحدود مفصل ها
• ساختار فیبر کربن
• دو خط توسعه در انتهای بازو
• wINDOWS/LINUX KINOVA SDK و ros فعال شده است.

مشخصات

• زاویه مچ: 55 درجه
• وزن: 4.4 کیلوگرم
• ظرفیت بار: 2.6 کیلوگرم
• بازشوندگی: 900 میلیمتر
• مصرف برق: متوسط 25 وات

کاربردها

• تحقیقات و پژوهش
• تولید و ساخت
• پزشکی و سلامت
• ربات های سیار