ربات، تجهیزات و قطعات رباتیک

مجموعه آموزشي سروو به صورت یک کیف قابل حمل (پرتابل) و با استفاده از محصولات شركت معتبر Kinco  طراحی و ساخته شده است . بر روی این کیف، یک عدد PLC KINCO به همراه یک HMI و یک سرو موتور و یک درایو Servo قرار گرفته است. که می توان هم به صورت دستی و هم از طریق سیستم کنترلPLC مجموعه سرو را کنترل کرد. لیست تجهیزاتردیفنام تجهیزاتشرکت سازنده1PLCKINCO2HMI 7"KINCO3درایو سرووKINCO4سروو موتورKINCO

مجموعه آموزشي کیفی کنترل دور موتور ( درایو، سرو، استپ ) به همراه سیستم کنترل PLC  به صورت دو کیف قابل حمل شامل ست VFD، SERVO و بااستفاده از محصولات شركت معتبر طراحی و ساخته شده و کلیه مهارت های لازم جهت کنترل فرآیندهای صنعتی کوچک متفاوت را ارائه می دهد. در مجموعه نخست، آموزش کنترل (درایو) AC موتور با VFD، HMIو PLC-K5 و در  مجموعه دوم آموزش PLC-F1 و درایو سروو و استپ موتور داده می شود.مزیت دیگر این ست آموزشی داشتن حق انتخاب برای برگزیدن دستگاه های مورد نظر، می باشد؛ به این معنی که درصورت عدم نیاز، دیگر نیاز به خرید کل پکیج PLC نیست. مشخصات نامکدوزن (kg)طول (cm)عمق (cm)ست آموزشی کیفی VFDQV-FV.A-VFD356374ست آموزشی کیفی SERVOQV-FV.A-SERVO356374 لیست قطعات VFD ماژول CPU ماژول ارتباطی کنترلر ماژول آنالوگ F1 HMI 7" موتوژن سه فاز 0.37 کیلووات، 1500 دور VFD لیست قطعات SERVO کابل انکودر سروو کابل پاور سروو درایو استپ (RS485) موتور استپ 2 فاز 1.5A موتور استپ 2 فاز 3A درایو استپ 2 فاز درایو سروو RS485 موتور سروو قابلیت هاروش‌های رمزگذاری چندگانهقابل اطمینان و بسیار مقرون به صرفهعملکرد عالی‌، چند منظوره، قیمت مناسب‌ترپشتیبانی‌ از پروتکل‌های ارتباطی‌ چندگانهدارای ماژول‌های افزیشی متنوع که اکثر کاربری‌ها را براورده می‌کندپشتیبانی‌ از شمارنده‌های سرعت بالا، ورودی پالس و الگوریتم PIDطراحی حرارتی بهبود یافته و موجب کاهش روند افزایش دما شده استبه کارگیری تکنولوژی مهار رزونانس موتور که موجب روان‌تر کار کردن موتور شده استبه کارگیری تکنولوژی سپس وکتور که از محصولات سروو به دست آماده و باعث کنترل دقیقتر جریان، انتشار حرارت کمتر موتور و نویز کمتر شده است

امروزه در اتوماسیون صنعتی در پروسه های کوچک و بزرگ از سیستم های کنترل کننده مختلف با قابلیت های متفاوتی استفاده میشود.    همزمان باپیشرفت تکنولوژی و نیازصنایع به افزایش بهره¬ وری و بالابردن كيفيت محصولات، واحدهای صنعتی ملزم به استفاده از تجهيزات جديد شده‌اند كه در بحث اتوماسيون مي‌توان به کنترلرهای منطقی برنامه پذیر (PLC) اشاره نمود.   مشخصات محصول نامکدوزن (kg)طول (cm)ارتفاع (cm)ست آموزشی Kinco 406QV-PLK-A75216   لیست قطعات  CPU Expansion Board Power Supply   قابلیت ها مناسب برای آموزش نصب و راه اندازی سيستم اتوماسيون و بهره برداری دارای صفحه نمايش LED جهت خواندن اطلاعات ورودی خروجی آنالوگ قابليت انواع برنامه نويسی با استفاده از PLC قابليت شبيه سازی عملکرد از طريق LED ها بدون نياز به ابزار خاص ورودی/خروجی

مجموعه آموزشي سیمولیشن  PLC-S7-300به صورت یک کیف قابل حمل (پرتابل) و با استفاده از محصولات شركت معتبر Siemens  طراحی و ساخته شده است و کلیه مهارت های لازم جهت کنترل فرآیند های صنعتی کوچک متفاوت را توسط شبیه ساز های قرار داده شده ارائه می دهد.بر روی این کیف، یک عدد سیمولیشن PLC-S7-300 به همراه ماژول های افزایشی ورودی- خروجی PLC و مازول تغذیه PLC و تعدادی شبیه سازه قرار داده شده است. ورودی و خروجی های PLC به نحوی طراحی شده اند که سیم کشی و راه اندازی مجموعه در حداقل زمان امکان پذیر باشد. شبیه سازهای این مجموعه به گونه ای طراحی شده است که کلیه مفاهیم PLC از مفاهیم مقدماتی (ورودی- خروجی) تا مفاهیم پیشرفته (تایمر، شمارنده، ورودی_خروجی آنالوگ ...) را در بر می گیرد. مشخصات محصولنامکدوزن (kg)طول (cm)ارتفاع (cm)ست آموزشی  کیفی  PLC-DQV-PLS-A74015 لیست قطعات ردیفنام تجهیزاتشرکت سازنده1CPUSIEMENS2MICRO MEMORY CARDSIEMENS3PC-ADAPTERSIEMENS4POWER SUPPLYSIEMENS5FRONT CONNECTORSIEMENS6MOUNTING RAILSIEMENS7HMIKINCO8CONNECTION CABLEKINCO9SIMULATORQV10ELECTRONIC ACCESSORYQV قابلیت ها کاهش حجم سیم بندیدارای شبیه ساز فرایند شیمیاییدارای مکانی جهت نگه دارای کابل هادارای کیف آلومینیومی قابل حمل سبک و کوچکدارای LED جهت نمایش وضعیت RUN/STOPدارای کابل ارتباطی جهت دانلود و ارتباط PLC با کامپیوتردارای LED جهت نمایش و تست سیگنالهای خروجی دیجیتالدارای صفحه نمایش (LCD ) جهت نمایش سیگنالهای ورودی و خروجی آنالوگ 

اين ربات، به منظور آموزش سيستم های کنترلی پیشرفته و همچنين کاربری صنعتی طراحی و ساخته شده است.کنترل این ربات به کمک PLC صنعتی برند کینکو صورت گرفته است. قابلیت استفاده در آزمايشگاه های اتوماسيون به منظور آموزش برنامه نويسی PLC و سيستم های مانيتورينگ HMI، پژوهشگاه ها و صنایع از مزایای این ربات است.بدنه ربات CNC شده و به کمک HMI می توان پارامترهایی نظیر سرعت موتورها، حرکت موتورها، تعداد تکرار حرکت و ... را کنترل کرد. همچنین در این ربات قابلیت تغییر payload نیز وجود دارد.

اين پنل، به منظور آموزش سيستم های کنترل پيشرفته و همچنين تجهيزات پنوماتيک و سنسوريک که کاربری زيادی در همه صنايع دارند طراحی و ساخته و از قطعات مختلفی از جمله انواع شيرهای برقی پنوماتيک، انواع سيلندرهای پنوماتيک، گريپر و سروو موتور انواع سنسور تشکيل شده است.از مهم ترين قابليت های اين ست آموزشی امکان آموزش انواع سنسورها، HMIسيستم مانيتورينگ - PLCسيلندرها ، شيربرقی ها و... می باشد.از ديگر ويژگی های مهم اين ست امکان پياده سازی انواع پروژه های آموزشی و پژوهشی در حوزه مکاترونيک ،کنترل و رباتیک می باشد. قابلیت های محصول قابليت استفاده در آزمايشگاه های الکترونیک، اتوماسیون ،کنترل، مکانيک و.. به منظور آموزش تجهيزات پنوماتيک که در فرآيندهای صنعتی کاربری زيادی دارند. قابليت استفاده در آزمايشگاه های مکاترونيک به منظور آموزش انواع طراحی های پايلوت مشابه يک کارخانه کوچک قابلیت نمايش وضعيت سيگنال در سيستم مانيتورينگ PLC قابلیت کنترل آسان با استفاده از سيستم کنترل HMI و PC قابليت مانيتورينگ به صورت Wireless قابلیت استفاده در آزمايشگاه های اتوماسيون به منظور آموزش برنامه نويسی  آشنايی با انواع موتور- انواع سيلندر- انواع قطعات پنوماتيک- انواع سنسور –PLC- و.. آشنايی با ربات کارتزين و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی آن آشنايی با نحوه اسمبل کاری دستگاه و قطعه آشنايی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسيون صنعتی شبيه سازی خط اتوماسيون کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعت قابليت ماژولار بودن مجموعه قابليت تعريف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد استفاده از تجهيزات با کيفيت بالا قابليت اضافه نمودن انواع مختلف تجهيزات پنوماتيک و... قابليت ارتقاء مجموعه بر اساس درخواست مشتری و.... مشخصات محصول ایستگاه تغذیه ایستگاه ربات کارتزین ایستگاه اسمبلینگ ایستگاه پر کن سیلندر یک طرفه سیلندر دو طرفه شیربرقی 24VDC موتور DC سنسور نوری سنسور خازنی سنسور القایی سرو موتور PLC HMI

قابلیت های محصول  قابليت مانيتورينگ به صورت Wireless قابليت ارتقاء مجموعه بر اساس درخواست مشتری قابلیت نمايش وضعيت سيگنال در سيستم مانيتورينگ PLC قابلیت کنترل آسان با استفاده از سيستم کنترل HMI و PC آشنايی با ربات کارتزين و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی آن شبيه سازی خط اتوماسيون کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعت قابليت تعريف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد آشنايی با انواع موتور- انواع سيلندر- انواع قطعات پنوماتيک- انواع سنسور –PLC- و.. قابلیت استفاده در آزمايشگاه های اتوماسيون به منظور آموزش برنامه نويسی قابليت استفاده در آزمايشگاه های مکاترونيک به منظور آموزش انواع طراحی های پايلوت مشابه يک کارخانه کوچک قابليت استفاده در آزمايشگاه های الکترونیک، اتوماسیون ،کنترل، مکانيک و.. به منظور آموزش تجهيزات پنوماتيک که در فرآيندهای صنعتی کاربری زيادی دارند. مشخصات محصول ایستگاه تغذیه ایستگاه ربات پالتایزر ایستگاه اسمبلینگ سیلندر یک طرفه سیلندر دو طرفه شیربرقی 24VDC موتور DC  سنسور نوری سنسور خازنی سنسور القایی سرو موتور PLC HMI

یکی از پرکاربردترین ماشین آلات صنعتی در صنایع مختلف، انواع ماشین ابزارهای CNC فرز می باشند.لزوم آموزش مهارت های گوناگون کار با این ماشین ابزارها ، اعم از اپراتوری ، برنامه نویسی، عیب یابی و نصب و راه اندازی، به دانشجویان رشته های مکانیک ، ساخت تولید و حتی در برخی موارد دانشجویان برق ، بر کسی پوشیده نیست. استفاده از ماشین آلات CNC در ابعاد بزرگ در مراکز آموزشی به دلایل مختلف از جمله هزینه بالا ، ایمنی و خطرات احتمالی برای سلامت دانشجویان، امکان پذیر نیست. به همین دلیل ما بر آن شدیم تا CNC فرز کوچک با قابلیت آموزشی ولی با تمام مشخصات CNC های بزرگ صنعتی و قطعات کاملا صنعتی و استاندارد تولید نماییم تا نیاز مراکز آموزشی اعم از دانشگاه ها و مراکز آموزش فنی و حرفه ای را پوشش دهیم. تمامی قطعات مکانیکی و برقی استفاده شده در ساخت این دستگاه صنعتی بوده و سعی شده تا امکان آموزش تمامی مهارت های فوق الذکر به دانشجویان فراهم گردد. مشخصاتجنس قطعاتفولاد گالوانیزه شدهدقت حرکت0.05 میلی مترسیستم انتقال نیروهر سه محور پیچ و مهره بال اسکروابعاد کاری150*200*300 میلی مترقابلیت ماشین کاریسطح چوب،پلاستیک فشرده،فلزات رنگی(برنج،مس و ..)محرکه تمام محورهاSERVO MOTOR KINCO 400Wاسپیندل موتورAREL 500 Wدرایو اسپیندلFV100 VFD KINCOقابلیت های محصول آشنایی با سیستم های کارتزین آشنایی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسیون صنعتی آشنایی با محورهای کنترلر CNCو آموزش نحوه کنترل آن آشنایی با انواع موتور صنعتی، برنامه نویسی و کنترل CNCزیمنس قابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد قابليت استفاده در آزمايشگاه‌های مکاترونیک، الکترونیک،کنترل، اتوماسیون، مکانیک و... به منظور آموزش برنامه نویسی انواع دستگاه های CNC

مجموعه آموزشی سیستم هاي تولید انعطاف پذیر با کد QV-FMS-I4.0 به منظور آموزش تکنولوژی FMS، تجهیزات پنوماتیکی، کنترلی، رباتهای صنعتی (پالتایزر و کارتزین)، انواع CNC، تکنولوژی Industry 4.0 که در انواع فرایندهای صنعتی نظیر صنایع خودرو سازی ، صنایع غذایی ، سیمان و ... کاربرد زیادی دارند طراحی و ساخته شده است .این مجموعه از 8 ایستگاه کاری به شرح ذیل تشکیل شده است :ایستگاه تغذیه مواد خامایستگاه ربات صنعتی بازوایستگاه تراش CNCایستگاه تغذیه و پرکن موادایستگاه درپوش گذاریایستگاه مونتاژ پیچ گذاریایستگاه انبار داری (انباره)قابلیت های محصول قابلیت ماژولار بودن مجموعه آشنایی با آشنایی با انواع CNC و نحوه Gcode نویسی آشنایی با تکنولوژی CAD/CAM در بخش ماشین کاری CNC قابلیت استفاده در آزمایشگاههای رشته صنایع در مقاطع ارشد و دکترا شبیه سازی خط اتوماسیون کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعت مدیریت یک کارخانه واقعی ار ابتدا تا انتها جهت تولید محصولات مختلف آشنایی با ربات کارتزین و ربات صنعتی پالتایزر و آموزش نحوه کنترل ربات آشنایی با PLC- انواع موتور- انواع سیلندر- انواع قطعات پنوماتیک- انواع سنسور و.. قابليت مانيتورينگ از طريق PC و HMI بدون دخالت نیروی انسانی بصورت Wirless کنترل بدون سیم با استفاده از سیستم کنترل PLCو نمايش وضعيت سيگنال در سيستم مانيتورينگ قابليت استفاده در آزمايشگاه‌های اتوماسيون به منظور آموزش برنامه نويسی PLC و سيستم های مانيتورينگ HMI قابليت استفاده در آزمايشگاه‌های مکاترونیک به منظور آموزش انواع طراحی های پایلوت مشابه یک کارخانه کوچک قابليت استفاده در آزمايشگاه‌های الکترونیک، اتوماسیون،کنترل، مکانیک و.. به منظور آموزش تجهيزات پنوماتیک که در فرآيندهای صنعتی کاربری زيادی دارند.

از مهم ترين قابليت های اين مجموعه آموزشی امکان آموزش انواع سنسورها ، سيلندرها ، شيربرقی ها و سیستم کنترل  PLC می باشد .از ديگر ويژگی های مهم اين مجموعه امکان پياده سازی انواع پروژه های آموزشی در حوزه مکاترونيک ،اتوماسیون صنعتی در آن می باشد . مهمترین قابلیت این مجموعه ماژولار بودن ایستگاهها می باشد که دانشجو می تواند مطابق پروژه تعریف شده بخش مکانیک و کنترل مجموعه را براساس نقشه های موجود به صورت کامل پیاده سازی کند.این مجموعه از 10 ایستگاه کاری به شرح ذیل تشکیل شده است :  ایستگاه تغذیه ایستگاه تست ایستگاه جابجایی ایستگاه ربات کارتزین 3 محور ایستگاه مونتاژ  ایستگاه پر کن ایستگاه درب گذاری ایستگاه پیچ گذاری ایستگاه بستن پیچ ایستگاه لیبل زن نام تجهیزاتسیستم کنترل PLCانواع سرو موتور به همراه درایوراستپ موتور به همراه درایورانواع تجهیزات پنوماتیک ( انواع سیلندر دو طرفه ، یکطرفه و .... )انواع شیربرقی 24VDCموتور DCانواع سنسور ( نوری ، القایی ، .... )سیمولاتور سیگنالهای ورودی و خروجیربات کارتزین 3 محور نام تجهیزاتقابلیت پیاده سازی تکنولوژی IoT بر روی مجموعه فوق در صورت درخواست مشتریقابليت استفاده در آزمايشگاه های اتوماسيون به منظور آموزش برنامه نويسی سیستم مانیتورینگ HMI و سیستم کنترل PLCقابليت اضافه نمودن انواع مختلف تجهيزات پنوماتيک و همچنين قابليت ارتقاء مجموعه بر اساس درخواست مشتریقابلیت استفاده در آزمایشگاههای مراکز آموزشی فنی و حرفه ای جهت آشنایی کامل با مفاهیم مکاترونیک ، کنترل صنعتی ، پنوماتیک و انواع سنسورهاقابليت استفاده در آزمايشگاه های برق ،کنترل و مکانيک به منظور آموزش تجهيزات پنوماتيک ، انواع موتورهای سرو ، استپ و موتور DC که در فرآيندهای صنعتی کاربری زيادی دارندقابليت استفاده در آزمايشگاه های مکاترونيک به منظور آموزش انواع طراحی های پايلوت مشابه يک کارخانه کوچک و نمايش وضعيت سيگنال در سيستم مانيتورينگ PLC کنترل آسان با استفاده از سيستم کنترل

مشخصاتفضای دسترسیاستوانه ای 150*180 سانتی متردقت تکرارپذیری0.008 میلی متربار قابل حمل35 کیلوگرمسیستم کنترلPLCقابلیت نقطه دهیHMI و نرم افزار کامپیوترقابلیت های محصول قابلیت افزایش بار قابل حمل دارای گیربکس هارمونیک  ابعاد مناسب جهت قابلیت حمل آسان قابليت ارتقا مجموعه بر اساس درخواست مشتری قابلیت پیاده سازی تکنولوژی IoT بر روی مجموعه دارای کدنویسی ساده و قابلیت کنترل بوسیله TP و کامپیوتر استفاده از سروو موتورها و گیربکس های صنعتی هارمونیک و بدون لقی قابلیت شبکه شدن با پروتکل Modebus و CANOPENو PROFINET تحلیل دینامیکی و استاتیکی تمامی قطعات ربات با استفاده از نرم افزار cosmos دارای کنترلر صنعتی استاندارد KINCO-F1 ویا SIEMENS-S7-1200 و یا SIEMENS-S7-1500 امکان تحلیل پروفایل های چرخشی موتور و نحوه تعقیب موتور از دستورهای ورودی با استفاده از نرم افزار نوشته شده برای آن قابليت استفاده در آزمايشگاه های الکترونیک، اتوماسیون، رباتیک، پنوماتیک هیدرولیک، دینامیک و ارتعاشات ،کنترل و مکانيک به منظور آموزش تجهيزات پنوماتيک ، انواع موتورهای سرو ، PLC، HMI و... که در فرآيندهای صنعتی کاربری زيادی دارند. استفاده از آلومینیوم 7000 جهت بهبود استحکام و وزن ربات

قابلیت ها  قابليت ماژولار بودن مجموعه استفاده از تجهيزات با کيفيت بالا قابليت مانيتورينگ به صورت Wireless قابليت مانيتورينگ به صورت Wireless قابلیت آموزش کار با PLC S7-300 زیمنس قابلیت آشنايی با نحوه اسمبل کاری دستگاه و قطعه قابليت ارتقاء و تغییر مجموعه بر اساس درخواست مشتری قابلیت نمايش وضعيت سيگنال در سيستم مانيتورينگ PLC قابلیت کنترل آسان با استفاده از سيستم کنترل HMI و PC قابلیت کنترل و مانیتور به کمک تکنولوژی IoT توسط اندروید قابلیت آشنايی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسيون صنعتی قابليت تعريف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری قابلیت آشنايی با ربات کارتزين و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی آن قابلیت شبيه سازی خط اتوماسيون کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعت قابلیت استفاده در آزمايشگاه های اتوماسيون به منظور آموزش برنامه نويسی قابلیت آشنايی با انواع موتور، انواع سيلندر، انواع قطعات پنوماتيک وسنسور و.. قابليت اضافه نمودن انواع مختلف تجهيزات پنوماتيک، سنسوریک، مانیتورینگ و... قابلیت آشنايی با ربات های موازی و ربات دلتا و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی قابليت استفاده در آزمايشگاه های مکاترونيک به منظور آموزش انواع طراحی های پايلوت مشابه يک کارخانه کوچک قابليت استفاده در آزمايشگاه های الکترونیک، اتوماسیون ،کنترل، دینامیک، مکانيک و.. به منظور آموزش تجهيزات پنوماتيک و رباتیک صنعتی قابلیت هاایستگاه انبارهایستگاه تغذیهایستگاه ربات دلتاایستگاه پالت بندیایستگاه ربات کارتزینایستگاه درپوش گذاریایستگاه پردازش تصویرایستگاه مونتاژ و پیچ گذاریبخش کنترل (PLC-HMI)