ربات، تجهیزات و قطعات رباتیک

پکیج ست آموزشی درایو خورشیدی، یک ست آموزشی ایستاده قابل حمل است که می تواند به وسیله ی اساتید و دانشجویان جهت آشنایی با اساس سیستم های برق فتوولتائیک جهت راه اندازی اینورتر مخصوص سولار مورد استفاده قرار بگیرد.این مجموعه دارای قابلیت هایی نظیر حمل آسان، راه اندازی مدار برق DC و راه اندازی پمپ سه فاز AC، و شبیه ساز یک مزرعه جهت آبیاری هوشمند می باشد.این سیمولاتور آموزشی دارای ده عدد پنل سولار 150 واتی می باشد تا بطور کامل و بدون نیاز به برق شهری، توان الکتروموتور برای آبیاری هوشمند مزرعه تامین گردد.در کنار آموزش انرژی سولار در مقیاس صنعتی، آموزش کار با اینورتر، موتور AC سه فاز، اینورتر خورشیدی، HMI و... نیز در این مجموعه وجود دارند.برای اموزش نحوه کار (راه اندازی، تعمیر، سرویس و...) در مزارع، خانه ها و مجتمع های اداری تجاری که مایل به استفاده از انرژی سولار برای تامین بخشی یا کل انرژی موردنیازشان هستند، کار با این این ست توصیه می شود.

ست آموزشی جست و جوگر خورشید دو محوره یک نوع شبیه ساز برای نیروگاه های خورشیدی با قابلیت جست و جوی خورشید در دو محور است که قابلیت آموزش و کار با یک سیستم Sun Tracking واقعی را در اختیار کاربر می گذارد.به جهت قابل حمل بودن ست، تشخیص نقطه ای که بیشترین نور را دریافت می کند، از طریق سنسور صورت می گیرد، ولی با استفاده از سیستم کنترل و HMI که جهت مانیتورینگ در این ست قرار داده شده است، کاربر می تواند با استفاده از روش های مختلف مانند برنامه ریزی جهت حرکت خودکار را نیز در این ست پیاده سازی نماید. که در این سیست از دو محور برای شبیه سازی استفاده شده است که شبیه سازی حرکت شبانه روزی و فصلی نور خورشید را دارا است. 

این میز یك نوع شبیه ساز برای نیروگاه‌های خورشیدی با قابلیت  آموزش و كار با یك سیستم خورشیدی واقعی را در اختیار كاربر می‌گذارد.قابلیت ها  دارای شبیه ساز تابش خورشید قابلیت راه اندازی سیستم 12V و 24V قابل تنظیم بودن شدت تابش پروژکتورها آزمایش ثبت دمای ماژول های فتوولتائیک آزمایش تاخیر سایه در حالت های مختلف دارای باکس حاوی کشو برای قرار دادن تجهیزات اضافی امکان تغییر زاویه پنل ها(در یک سری زوایای تعیین شده) آشنایی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسیون صنعتی آموزش سری/ موازی کردن ماژول های فتوولتائیک و باطری ها آزمایش ثبت ولتاژ و جریان و توان در قسمت های مختلف سیستم آزمایش تاثیر زاویه تابش بر توان خروجی ماژول های فتوولتائیک قابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقطع کارشناسی و کاردانی دارای LUX METER جهت اندازه گیری میزان تابش پروژکتور و مقایسه با تابش خورشید قابلیت استفاده در آزمایشگاه های الکترونیک، مدارهای الکتریکی، انرژی نو ... به منظور آموزش تجهیزات سولار و الکترونیک که در فرآیندهای صنعتی و پژوهشی کاربری زیادی دارند.

ست آموزشی جست و جوگر خورشید یک محوره یک نوع شبیه ساز برای نیروگاه های خورشیدی با قابلیت جست و جوی خورشید در یک محور است که قابلیت آموزش و کار با یک سیستم Sun Tracking واقعی را در اختیار کاربر می گذارد.به جهت قابل حمل بودن ست، تشخیص نقطه ای که بیشترین نور را دریافت می کند، از طریق سنسور صورت می گیرد، ولی با استفاده از سیستم کنترل و HMI که جهت مانیتورینگ در این ست قرار داده شده است، کاربر می تواند با استفاده از روش های مختلف مانند برنامه ریزی جهت حرکت خودکار را نیز در این ست پیاده سازی نماید؛ که در این سیستم از دو محور برای شبیه سازی استفاده شده است که قابلیت شبیه سازی حرکت شبانه روزی و فصلی نور خورشید را دارا است.به دلیل استقبال از این دستگاه، مدل دو محوره که کامل شده و ارتقا یافته این ورژن بود، نیز تولید شده است. قابلیت ها دارای شارژکنترلر همراه با مصرف کننده ی DC ذخیره ی انرژی در داخل باتری سیستم کنترل بر مبنای PLC قابلیت جستجوی تک محور هی خورشید قابلیت جستجوی نور با استفاده از سنسور قابلیت مانیتورینگ با استفاده از HMI داخل دستگاه طراحی بسیار مناسب با الهام از طراحی های صنعتی واقعی با کیفیت بالا قابلیت اضافه نمودن انواع تجهیزات براساس درخواست مراکز آموزشی و آزمایشگاهها قابلیت استفاده در آزمایشگا ههای کنترل آزمایشگاه سولار، آزمایشگاه الکترونیک، پژوهشگاه های تحقیقاتی در حوزه های انرژی های نو و سولار، مجتمع های فنی حرفه ای و...  تجهیزاتپنل سولار 10 واتموتور DCماژول DC به dc  HMI PLC  KINCOExpansion Module

پکیج برق خورشیدی، یک ست آموزشی قابل حمل است که می تواند به وسیله ی اساتید و دانشجویان جهت آشنایی با اساس سیستم های برق فتوولتائیک مورد استفاده قرار بگیرد. ست آموزشی برق خورشیدی با قابلیت حمل آسان، شبیه سازی برق DC و AC، قطعات آهنربایی قابل مونتاژ و دمونتاژ نمودن وامکان تغییر محل قرار گرفتن قطعات به صورت دلخواه داراست. قابلیت ها قابلیت حمل آسان قابلیت مونتاژ و دمونتاژ قطعات ذخیره‌ی انرژی در داخل باتری دارای شارژكنترلر همراه با مصرف‌كننده‌ی DCآزمایش های قابل انجامذخیره انرژی در باتریسیستم دزدگیر خورشیدیفرایند استفاده از شارژكنترلرشبیه‌سازی سیستم‌های برق DC و ACسیم‌كشی‌های مدار ساده‌ی سیستم خورشیدیاستفاده از سنسور حركت، جهت ذخیره و بهینه‌سازی مصرف انرژی

این ماژول عموماً از سنسورهای مختلف نظیر ژايروسکوپ، شتاب سنج، قطب نمای دیجیتال، سنسور فشار بارومتریک و... تشکیل شده اند.این سنسور در کنار اتصال به یک ماژول موقعیت یاب ماهواره ای (GPS) هر آنچه را که برای جهت یابی در کنترل هوشمند و خودکار، سیستم های آتوپایلوت یا آتولندینگ، ساخت یک هواپیمای مدل و یا سایر ربات های پرنده بدون سرنشین خودکار نیاز دارید در اختیار شما قرار می دهد.با استفاده از داده های قطب نمای دیجیتال، می توانید جهت های جغرافیایی را معین نمایید، با استفاده از شتاب سنج میزان سرعت و شتاب را اندازه گیری کنید، سنسور زاویه سنج روی برد، زاویه را در سه محور مشخص می نمایند و در نهایت فشارسنج نصب شده بر روی برد در اصل می تواند به صورت یک ارتفاع سنج عمل نموده و میزان ارتفاع را به شما اعلام کند.سنسور QV-S.IMU-01 یک سنسور سنجش زاویه و حرکت با قابلیت های ویژه می باشد. در این سنسور با ترکیب و پردازش اطلاعات دریافتی از سنسورهای ژیروسکوپ، شتابسنج و سنسور مگنتومتر، بطور همزمان یا Real Time با استفاده از محاسبات زوایای چهارگان Quaternion یا زوایای اویلر مؤلفه های Attitude و Headingg محاسبه می شود. این AHRS قادر است مؤلفه ها و مشخصه های حرکتی را تا 300 بار در ثانیه محاسبه و بروزرسانی نماید. در این AHRS قابلیت اتصال به GPS خارجی فراهم شده تا در کنار مؤلفه های Attitude و Heading اطلاعات مربوط به موقعیت مکانی، سرعت، شتاب و سرعت برداری را در اختیار کاربر قرار دهد. این ماژول اینترفیس های مختلفی برای ارتباط با سیستم میزبان و تبادل اطلاعات پشتیبانی شده است. با استفاده از رابط CANBus ، رابط USB 2.0 و رابط سریال آسنکرون می توانید اطلاعات خروجی را دریافت و دستورات کنترلی را برای واحد AHRS ارسال نماييد.سنسور QV-S.IMU-01برای راه اندازی و کاربری آسان طراحی و تولید شده است. قاب پلاستیکی مدارات داخلی و قطعات حساس الکترونیکی را محافظت می کند. کانکتورها ارتباط آسان با سنسور را بدون نياز به لحیم کاری فراهم می نماید.قابلیت های محصول دارای خروجی USB دارای خروجی CANbus قابلیت اتصال به GPS و تجزیه اطلاعات قابلیت محاسبه شتاب تا ماکزیمم 2g± دارای خروجی سریال جهت اتصال به GPS سرعت داخلی بروز رسانی اطلاعات 300هرتز دقت در زوایای pitch و Roll بالاتر از 2 درجه دقت بالاتر از 5 درجه در محاسبه زاویه yaw کالیبراسیون اتوماتیک بایاس ژیروسکوپ (شروع با فرمان کاربر) قابلیت تنظیم سرعت ارتباط سریال (تا 115200 بیت بر ثانیه) قابلیت محاسبه سرعت زاویه ای تا ماکزیمم 2000± درجه در ثانیه ولتاژ ورودی 5+ ولت، ولتاژ پایه ها 3.3 ولت (با قابلیت تحمل ولتاژ 5 ولت) دارای نرم افزار PC برای نمایش بصری اطلاعات، کالیبراسیون و پیکربندی AHRS محاسبه موقعیت مکانی دریافت شده توسط GPS بر حسب متر)درصورت اتصال GPS)

مجموعه آموزشي QV-ELC-P.A جهت آموزش مباحث آزمايشگاهي بحث الكترونيك عمومي، مدار منطقي و مباني برق طراحي شده است.از جمله مزاياي اين ست نيز ميتوان به ماژولار بودن آن اشاره كرد و همچنين اين ست به گونه اي طراحي شده است كه بخشي از آن بسته به نياز مشتري قابل تغيير باشد.اين ويژگي اين امكان را به مشتري ميدهد تا در صورت ارايه ي ماژول هاي جديد توسط شركت، آن را تهيه، نصب و به راحتي راه اندازي نمايد.این ست حاوی دو مدل پروسسور AVR و ARM می باشد.قابلیت های محصول  دارای منبع تغذیه دارای دو عدد برد بورد دارای پروگرامر ARM و AVR دارای کلید فشاری و KEYPAD استفاده از تجهيزات با کيفيت بالا دارای کیفیت عالی قطعات و بردها دارای پتانسومتر لگاریتمی آشنایی با دونوع میکروپروسسور بسیار پرکاربرد دارای انواع کابل ارتباطی برای اتصال بخش ها به یکدیگر قابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کاردانی آشنایی با انواع ورودی و خروجی رایج قابل ارتباط با میکروپروسسور  دارای 16 عدد LED و 4 عدد سون سگمنت مجهز به پردازنده های STM32f10X و ATMEGA2560 دارای سنسور نور و دما و رطوبت و گاز شهری دارای فرستنده و گیرنده بی سیم nrf24l01 دارای استپر موتور و DC موتور به همراه شفت انکدر دارای مبدل آنالوگ به دیجیتال و دیجیتال به آنالوگ دارای LCD کارکتری 16*2 و LCD گرافیکی 128*64 آشنایی با نحوه کاربرد پروسسورها در طرحهای دانشجویی مقدماتی وپیشرفته  دارای مبدل سریال به USB و RS232 و RS485 قابليت استفاده در آزمايشگاه‌های الکترونیک، اتوماسیون و کنترل به منظور آموزش انواع طراحی ها و آزمایش ورودی ها و خروجی های مختلف

مجموعه آموزشي QV-ARM-01جهت آموزش مباحث آزمايشگاهي، الکترونیک دیجیتال، پردازش با سرعت بالا و مدار منطقي طراحي شده است.از جمله مزايا و نوآوری ها در اين ست مي توان به استفاده از امکانات اصلی این میکروکنترلر نظیر اترنت وCANbus ... اشاره نمود. همچنین در این برد از انواع پروتکل های ارتباطی ،سنسور هاو... استفاده شده است. طراحی این مجموعه با توجه به نیاز های آموزشی موجود صورت گرفته و تلاش شده است تا کلیه ی مشکلات یادگیری این نوع میکروکنترلر برطرف گردد.این ست حاوی یک برد که درون کیس شفاف قرار دارد ، پروگرمر و کابل های مربوطه ،یک DVD و همچنین اداپتور می باشد و هر قسمت از این مجموعه داخل جایگاه مخصوص خود درکیف فلزی جا سازی شده انداین سیستم دارای میکروپروسسور پرکاربرد خانواده ARM می باشد.در این مجموعه ی آموزشی راه اندازی سخت افزاری کلیه ی بلوک ها و ماژول ها صورت گرفته و تنها ورودی و خروجی های مربوط یه هر بخش به صورت سوکت در همان قسمت قرار داده شده است.کلیه ی نقشه های مدارات موجود در این ست ، نحوه ی راه اندازی و ارتباط با میکرو کنترلر و برنامه های نوشته شده جهت راه اندازی هر بخش در دستور کار توضیح داده شده که به هنگام تحویل محصول به همراه سیلابس درسی پیشنهادی به مشتری ارائه می شود.قابلیت های محصول راه اندازی بخش RTC واسط USB 2.0 به UART (تراشه‌یFT232RL) قابلیت آشنایی و آموزش با میکروکنترلرهای 32 بیتی دارای چهار عدد LED، چهارعدد کلید فشاری و ورودی بخش آنالوگ محافظت شده دارای ماژول بلوتوث HC-05، پروگرامرST-LINK، پورت USB جهت اتصال به رایانه قابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی ارشد ،کارشناسی و کاردانی دارای سنسور IMU (تراشه MPU9250)، سنسور دما، کانکتور شبکه با ای سی DP83848C دارای خروجی CANbus(ای سی TJA1051)، خروجی RS232، خروجی RS485، خروجی UART قابلیت آشنایی با نحوه کار میکروکنترلر های STM32با انجام پروژه های و کار در آزمایشگاه های مقدماتی وپیشرفته دارای میکروکنترلرSTM32F407VGT6، سوکت میکرو SD، دارای حافظه ی EEPROM (AT24C256C)، یک عدد BUZZER قابليت استفاده در آزمايشگاه‌های الکترونیک دیجیتال، پردازش سیگنال دیجیتال، اتوماسیون و کنترل به منظور آموزش انواع طراحی ها و آزمایش ورودی ها و خروجی های مختلف

پنل آموزشی ماشین های الکتریکی AC شامل بخش های مختلفی اعم از ترانس ها، ماشین های سنکرون، ماشین های آسنکرون رتور قفسه سنجابی، ماشین آسنکرون رتور سیم پیچی شده و ... مي باشد.پنل آموزشی ماشین های الکتریکی DC شامل بخش های مختلفی اعم از ماشین‌های تحریک مستقل، شنت، سرس، کمپوند و ... توسط شرکت فنی مهندسی برق و الکترونیک قشم ولتاژ طراحی و ساخته شده است. دانشجویان با انجام آزمایشات فراوان از قبیل آزمایش بی باری، بارداری، اتصال کوتاه، موازی کردن مولدها و... به طور کلی با مفاهیم الکتریسیته و مغناطیس، میدان دوار، القای متقابل، حالت موتوری و مولدی، مکانیزم عملکرد، کنترل سرعت و گشتاور وسایر مفاهیم مربوط به ماشین ها آشنا شده و به درک درستی از این مفاهیم می رسند.علاوه بر موارد فوق کارکردن با ادوات صنعتی چون اندازه گیر های صنعتی (ولت متر، آمپرمتر، فرکانس متر، پاور آنالایزر)، یکسوساز(رکتیفایر) به عنوان منبع تغذیه DC متغیر، SERVO موتور، کنترل فاز/بار، فیوز محافظ جان، سیستم راه اندازی رله کنتاکتوری، شستی استپ و استارت، شستی قطع اضطراری(Emergency)و... دانشجویان و دانش پژوهان را در یک محیط کاملا صنعتی و اما کوچک قرار خواهد داد که این امر سبب افزایش توانمندی آنان در حضور موثر در هر واحد صنعتی خواهد شد.

مشخصات محصول شامل BOP , AOP میکرو مستر MM440 منبع تغذيه ي داخلي 24V DC فيوز در مسير خروجي هاي رله اي انکودر در صورت درخواست مشتری LED جهت نمايش وضعيت RUN/STOP كابل جهت اتصال به كامپيوتر و انتقال برنامه كليدهاي سه حالته(روشن/خاموش/لحظه اي) جهت تحريك ورودي ها سوكت ورودي و خروجي براي سيم بندي كاملا عملي توسط هنرآموز دو عدد پتانسيومتر و LCD جهت اعمال ورودي هاي آنالوگ به صورت همزمان دو عدد پتانسيومتر براي تست ورودي هاي آنالوگ Voltage : 0-10v , Current : 4-20MA

اين پنل به منظور آموزش انواع تجهيزات آشکارساز متداول در صنعت طراحی و ساخته شده است.در اين پنل دانشجويان با مکانيزم انواع سنسورهای دیجیتال،کنترلرPID دما و نیز پرکاربرد ترین سنسور دمایی در صنعت(PT100 ) آشنا می شوند. يکی از مهم ترين ويژگی های اين پنل امکان آموزش سیم بندی انواع سنسورها به صورت NPN و PNP و نیز طراحی و اجرای انواع لوپ های کنترلی دما به صورت حلقه باز و حلقه بسته می باشد.قابلیت های محصول آموزش لوپ PID در کنترل دما قابليت آموزش انواع لوپ کنترل دما آموزش لوپ ON-OFF در کنترل دما قابليت آموزش انواع سنسورهای دیجیتال قابليت آموزش تنظیمات و سیم یندی کنترلر PIDدما استفاده از تجهيزات با کيفيت بسيار بالا جهت افزايش عمر سيستم قابليت اضافه نمودن انواع مختلف تجهيزات ابزاردقيق بر اساس درخواست مشتری طراحی شده به منظور آموزش در دانشگاه‌ها، مراکز فنی‌حرفه‌ای، هنرستان ها و . . . تجهيز کامل آزمايشگاه‌های کنترل، اتوماسيون و ابزاردقيق به منظور آموزش انواع سنسورهای دیجیتال که در سرفصل های آموزش دانشگاهی با انواع آزمایشگاه اتوماسیون ارائه می شوند

مجموعه آموزشي برق صنعتي به منظور آموزش سيستم هاي برق صنعتي بر اساس سر فصل هاي آموزشي طراحي و ساخته شده است.از اين مجموعه مي توان جهت تجهيز آزمايشگاه هاي مدار فرمان، برق صنعتي ، راه اندازي و حفاظت ماشين هاي الكتريكي و ... استفاده نمود.برخي از تجهيزات به كار رفته در اين مجموعه آموزشي به شرح ذيل مي باشد: بي متال انواع كانتر انواع كليد كامپكت انواع كليد حرارتي راه هاي كنترل سطح و فشار انواع تايمر (انالوگ و ديجيتال) انواع سنسور هاي كاربردي در صنعت  انواع كليد هاي مغناطيسي(كنتاكتور ها)  و ...   ضمناً قطعات مجموعه با توجه به نياز متقاضي قابل تغيیر مي باشد.