ربات، تجهیزات و قطعات رباتیک

مجموعه کامل آموزشي KINCO  به صورت یک ست ایستاده و با استفاده از محصولات شركت معتبر KINCO  طراحی و ساخته شده است .این ست کلیه مهارت های لازم جهت کنترل فرآیند های صنعتی کوچک متفاوت را توسط شبیه ساز های قرار داده شده ارائه می دهد. بر روی ست، یک عدد506EA CPU، ماژول ارتباطی KINCO، موتور 2 فاز، موتوژن سه فاز 0.37 کیلو وات، PLC- F122، PLC- RP2A Driver- FM860، قرار دارد. مشخصات نامکدوزن (kg)طول (cm)ارتفاع (cm)ست آموزشی آزمایشگاهی کینکوQV-F.V110120160 لیست قطعاتتمامی قطعات ذکر شده به جز موتور از شرکت کینکو می باشد ماژول CPU ماژول ارتباطی کنترلر ماژول آنالوگ F1 HMI 7" موتوژن سه فاز 0.37 کیلووات، 1500 دور کابل انکودر سروو کابل پاور سروو درایو استپ (RS485) موتور استپ 2 فاز 1.5A موتور استپ 2 فاز 3A درایو استپ 2 فاز درایو سروو RS485 موتور سرووVFD  

اين ربات، به منظور آموزش سيستم های کنترلی پیشرفته و همچنين کاربری صنعتی طراحی و ساخته شده است.کنترل این ربات به کمک PLC صنعتی برند کینکو صورت گرفته است. قابلیت استفاده در آزمايشگاه های اتوماسيون به منظور آموزش برنامه نويسی PLC و سيستم های مانيتورينگ HMI، پژوهشگاه ها و صنایع از مزایای این ربات است.بدنه ربات CNC شده و به کمک HMI می توان پارامترهایی نظیر سرعت موتورها، حرکت موتورها، تعداد تکرار حرکت و ... را کنترل کرد. همچنین در این ربات قابلیت تغییر payload نیز وجود دارد.

یک دلتا ربات، ربات اتصال موازی ای است که بازوهای مکانیکی عظیم آن روی چرخ لنگر (صفحه متصل به چرخ تراش) آن تقریباً بصورت موازی عمل می کنندو این موضوع سبب ایجاد حرکات سریع ودقیق می شود.  مکانیزم موازی علاوه بر توان حمل بار بیشتر و اعمال بار خمشی کمتر به مفاصل، دقت بالاتری نسبت به مکانیزم سری دارد و دسترسی به سرعتها و شتاب های بیشتری را میسر می کند. به طور کلی این ربات که عمده کاربردش در بسته بندی و مونتاژ در صنایع مواد غذایی و دارویی و... است، با حذف تماس مستقیم دست انسان با مواد غذایی و دارویی، احتمال آلودگی و انتقال بیماری را از بین می برد. همچنین با توجه به اتصال از بالا نیز همچون ربات پالتایزر، آلودگی ها و درگیری های ربات های ground installation را ندارد. همچنین به دلیل سرعت بالا، ایمنی عالی و payload های مناسب، به عنوان یک ربات صنعتی قابل اتکا برای صنعت اتوماسیون سازی ایران که صنعت نوپایی است که بسیار جای کار دارد، پیشنهاد می شود.قابلیت ها قابليت استفاده در آزمايشگاه‌های الکترونیک، اتوماسیون، دینامیک و ارتعاشات، کنترل، رباتیک و مکانیک به منظور آموزش تجهيزات الکترونیکی، مکانیکی و اتوماسیونی که در فرآيندهای صنعتی کاربری زيادی دارند. قابليت استفاده در آزمايشگاه‌های مکاترونیک به منظور آموزش ربات های موازی آشنایی با PLC، موتور، متلب و... آشنایی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسیون صنعتی آشنایی با ربات موازی و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی ربات قابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد استفاده از تجهيزات با کيفيت بالا قابليت اضافه نمودن انواع مختلف تجهيزات نظیر HMI برای اموزش مانیتورینگ و... قابليت ارتقاء مجموعه بر اساس درخواست مشتری  مشخصاتردیفنامتوضیحات1فضای کاری 40*40*40 CM 2PAYLOAD2KG3ابعاد ربات100*100*100 CM4سرعت3M/S5لقی1MM6درجات آزادی3

ربات طراحی شده برای مصارف مختلفی از جمله مکان یابی و نقشه برداری (Localization and mapping) استفاده میشود.در نتیجه ربات علاوه بر ربوتیک پیشرفته، در دروسی همچون درس مکان یابی رباتها و نقشه برداری محیط قابل استفاده میباشد.از این ربات در دانشگاهها یا کلوپهای رباتیک میتوان استفاده کرد. مدارس تیزهوشان یا مدارسی که برنامه های فوق برنامه پیشرفته دارند هم میتوانند از این ربات استفاده نمایند. قابلیت ها بدست آوردن مدل سنسور ربات بدست آوردن مدل حرکت ربات مکان یابی ربات در محیط ماز حل مسئله انتقال ناگهانی (high jacking) آشنایی با ربات، برنامه نویسی ربات، و ارتباط با شبیه ساز حل مسئله مکان یابی و نقشه برداری همزمان (Simultaneous Localization and Mapping)مشخصات محصولنامکدوزن (g)قطر (cm)ارتفاع (cm)ربات آموزشی جهت موسسات رباتیک و دانشگاه هاQVR-IPUCK20087 ویژگی هانرم افزار و سیلابس درسیامکان شبیه سازی ربات در کامپیوتراستفاده از تراشه RS232 و ماژول بلوتوث(یا وایرلس) برای ارتباط با رایانهدارای 8 LED: برای مشخص نمودن ربات هنگام رسیدن به مقصددارای 8 عدد سنسور IR: به منظور تشخیص موانع (حداکثر فاصله قابل تشخیص برای این سنسورها 5 سانتیمتر)دارای دو موتور: دارای دو موتور به همراه انکودر جهت کنترل حرکت ربات، این دو موتور امکان چرخش 360 درجه ربات را فرآهم میسازد.دارای باتری: مجهز به باتری لیتیوم-یون که امکان کارکرد مداوم ربات برای مدت 2 ساعت و بدون شارژ را ممکن می سازد. به همراه این ربات یک عدد شارژر نیز ارائه می شود.ارتقا: امکان اضافه نمودن ماژول های دوربین و سنسور سونار در طراحی این ربات در نظر گرفته شده است تا کاربر بتواند در صورت نیاز و با تهیه کردن این ماژول ها به قابلیت های ربات خود بیافزاید.

رباتهایی که قبلا" در این زمینه بکار میرفتند رباتهایی با مورد استفاده صنعتی بودند و هستند و برای استفاده متقاضیان فراگیری رباتیک مناسب نبوده و اغلب موجب بروز سوانح جانی برای کاربران و اقتصادی برای مالکین صنایع میشود.با کمک این ربات آموزشی به طور کلی می توان اصول کار رباتهای صنعتی (ساخت، کاربری، برنامه نویسی، نرم افزار، عیب یابی و..) را آموزش داد. قابلیت ها گریپر دارای 5 درجه آزادی نحوه قرار گیری آن نصب روی زمین می باشد حداکثر باری که ربات میتواند حمل کند،1/0 کیلوگرم است میزان دسترسی مفید ربات به فضای اطراف 330 میلیمترمی باشد دمایی که ربات درآن میتواند بطور مطلوب کار کند، 0-45درجه سانتی گراد است مقدار تکرار پذیری (مقدا رتغییرات در هر بار تکرار) حداکثر به 5/0 میلیمتر میرسدنحوه کنترل ربات بوسیله نرم افزار شبیه ساز که بر روی PC نصب شده، میباشد در این ربات از 5 موتور DCسروو استفاده شده است که 5 درجه آزادی ربات را تامین میکند مشخصات محصولنامکدوزن (kg)طول (cm)ارتفاع (cm)ست آموزشی ربات بازوQVR-2542--

سیستم لیزر کلدینگ متشکل از سه محور خطی و دو محور دورانی است. حرکت محورهای خطی از طریق موتور دورانی سروو و جعبه دنده های محرک هارمونیک می باشد. محورهای فعلی مجهز به سنسورهای محدود کننده بوده که در هنگام رسیدن به محور آنها، متوقف می شوند. این سیستم توسط درایو سروو، سیگما 7 و کنترلرهای MP2300 کنترل می شود. از نرم افزار labView در این سیستم استفاده شده و ارتباط بین کامپیوتر و کنترلر از طریق اینترنت برقرار می شود.کاربردهاتولید و نگهداری قطعات ماشینیحفاظت از قطعات تحت تنش کششی بالاافزایش عمر قطعاتافزایش عمر قطعات جدید در برابر خوردگی

شرکت Yaskawa تا کنون بیش از 150 مدل ربات تولید کرده است. این شرکت می تواند متناسب با payload و reach مورد نیاز شما، رباتی را به شما معرفی نماید که مطابق با کاربرد صنعتی شما باشد. هر ربات می تواند با يک يا چند مدل کنترلر سازگار باشد و به شما این امکان را بدهد تا به دلخواه خود یک و یا چند ربات را با هم کنترل نماييد. ربات های یاسکاوا می توانند بارهایی از 2 الی 800 کیلوگرم را جابجا کنند. تا به حال بیش از 360 هزار ربات ساخت این شرکت در صنایع مختلف مورد استفاده قرار گرفته است.کاربردهاجوشکاریبرشپوشش رنگپالت گذاریسوراخ کاریمونتاژ قطعاتبسته بندی

ربات بازوی کینوا راه حل بسیار خوبی برای مجتمع سازی ربات بازو با پلتفورم سیار است.آن ها همکاران ایده آلی برای کمک به تکنسین ها و متخصصان جهت انجام کارها یا بازرسی کارها در محیط های سخت، محدود و خطرناک هستند. ربات های ما را می توان جهت انجام وظایف خودکار، افزایش کیفیت، بهره وری و کارایی در مرحله تست رسمی غیر رگرسیون، سفارشی کرد. با توجه به سبک بودن و فشرده بودن بازو، می توان آن را به راحتی با بسیاری از پلتفورم های سیار مجتمع کرد. علاوه بر این به دلیل توان مصرفی پایین آن ها، بازوی ربات، استقلال پلتفورم را به طور قابل توجهی کاهش نخواهد داد.ویژگی هامشخصاتکاربردهادانلوداتصالسنسور گشتاور، مکان، جریان، دما و شتاب در هر محرککنترلر تعبیه شدهکنترل گشتاور، مکان یا سرعتروش کنترل کارتزین مستقیم ارائه شدهچرخش نامحدود مفصل هاساختار فیبر کربندو خط توسعه در انتهای بازوwINDOWS/LINUX KINOVA SDK و ros فعال شده است.مشخصاتزاویه مچ: 55 درجهوزن: 3.6 کیلوگرمظرفیت بار: 4.4 کیلوگرمبازشوندگی: 750 میلیمترمصرف برق: متوسط 25 واتکاریردهاتحقیقات و پژوهشتولید و ساختپزشکی و سلامتربات های سیار

انگشت های underactuated این اجازه را می دهد که ابزاز مورد نیاز روزانه را بدون فکر کردن راجع به روش گرفتن آن ها در دست گرفت. زمانی که گیره جسمی را نگه می دارد فرم انگشت ها به فرم جسم در می آید تا آن را محکم نگه دارد.ویژگی هاuNDERACTUATEDانگشت های منعطفانطباق با سایز و شکلمجتمع سازی مکانیکی آسانسنسور جریان و سنسور محدود حرکتمشخصاتوزن: 0.73 کیلوگرمنیروی گیره: 40 نیوتنباشوندگی: 175 میلیمترسرعت بسته شدن: 145 میلیمتر/ثانیهکاربردهاتحقیقات و پژوهشتولید و ساختپزشکی و سلامتربات های سیار

انگشت های underactuated این اجازه را می دهد که ابزاز مورد نیاز روزانه را بدون فکر کردن راجع به روش گرفتن آن ها در دست گرفت. زمانی که گیره جسمی را نگه می دارد فرم انگشت ها به فرم جسم در می آید تا آن را محکم نگه دارد.ویژگی هاuNDERACTUATEDانگشت های منعطفانطباق با سایز و شکلمجتمع سازی مکانیکی آسانسنسور جریان و سنسور محدود حرکتمشخصاتوزن: 0.56 کیلوگرمنیروی گیره: 25 نیوتنباشوندگی: 175 میلیمترسرعت بسته شدن: 145 میلیمتر/ثانیهکاربردهاتحقیقات و پژوهشتولید و ساختپزشکی و سلامتربات های سیار

شرکت یاسکاوا Yasawa، از سال 1988 در صنعت HVAC مشغول تولید می باشد. از آن زمان تا به حال این شرکت با پشتکار سعی کرده است تا محصولاتش را با کیفیتی بالاتر از استاندارد تولید نماید. این شرکت محصولات اساسی را در بازار در حال رشد و تغییر تولید می نماید. مشتری های گوناگون، انعطاف، کنترل ،نیروی بیشتر و تنوع پکیج های بالایی را خواستار هستند.سروهای ساخت یاسکاوا با قابلیتهای بسیار زیاد و دقت بسیار بالا با امکان کنترل تک محور یا چند محور ، بصورت کاملا هماهنگ ماشین آلات صنعتی را به حرکت در می آورند.سرو موتورهای روتاری یاسکاوا در سرعت های متفاوت و با ظرفیت های مختلف به منظور برطرف کردن نیازهای کاربران تولید شده است. سرو موتورهای سری SIGMA7 مطابق استاندارد IEC 61508 بوده و دارای رزولوشن بالا با استفاده از انکودر 24 بیتی و همچنین گشتاور حداکثر 350% می باشد.کاربردهارباتآسانسورصنایع الکترونیک نیمه هادیبسته بندیماشین ابزار و چاپصنایع تراشکاری و cncمشخصاتشبیه سازی آنالیز مودال سیستم‌های عملیاتی و سایر اجزاء مکانیکیشبیه سازی سازه‌های مهندسی عظیم نظیر ساختمان‌ها، پل‌ها و تونل‌هاشبیه سازی سازه‌های دوار مانند توربین‌های بادی و آبی، کمپرسور گازها و موتورهای احتراقیشبیه سازی سازه‌های دریایی نظیر کشتی‌ها، لنج‌ها و قایق‌هاشبیه سازی خودرو، کامیون، قطار و سیستم‌های متحرکشبیه سازی سازه‌های فضایی نظیر ایستگاه‌های فضایی، جت‌ها و فضاپیماها

محصول دانش بنیان با قابلیت خرید به صورت لیزینگ از طریق صندوق نوآوری و شکوفایی ریاست جمهوریلینک سامانه غزال صندوق نوآوری و شکوفایی ریاست جمهوری دارای یک سال گارانتی و پنج سال خدمات پس از فروش مشخصات فنی : دستگاه تزریق فوم سرد فشارقوی مجهز به سیستم PLCمیز گردان قالب ها با کنترل حرکت دقیق و متغییر توسط سروو موتورربات شش درجه آزادی PR120 با کنترل همزمان میز گرداننرم افزار تخصصی کاربرد تزریق فوم رباتیکدارای PLC داخلی جهت اتوماسیون خط تولید کاربردها : خط تولید فوم سرد خودرویی و مبلمانی