ربات ها (Robots)

یک دلتا ربات، ربات اتصال موازی ای است که بازوهای مکانیکی عظیم آن روی چرخ لنگر (صفحه متصل به چرخ تراش) آن تقریباً بصورت موازی عمل می کنندو این موضوع سبب ایجاد حرکات سریع ودقیق می شود.  مکانیزم موازی علاوه بر توان حمل بار بیشتر و اعمال بار خمشی کمتر به مفاصل، دقت بالاتری نسبت به مکانیزم سری دارد و دسترسی به سرعتها و شتاب های بیشتری را میسر می کند. به طور کلی این ربات که عمده کاربردش در بسته بندی و مونتاژ در صنایع مواد غذایی و دارویی و... است، با حذف تماس مستقیم دست انسان با مواد غذایی و دارویی، احتمال آلودگی و انتقال بیماری را از بین می برد. همچنین با توجه به اتصال از بالا نیز همچون ربات پالتایزر، آلودگی ها و درگیری های ربات های ground installation را ندارد. همچنین به دلیل سرعت بالا، ایمنی عالی و payload های مناسب، به عنوان یک ربات صنعتی قابل اتکا برای صنعت اتوماسیون سازی ایران که صنعت نوپایی است که بسیار جای کار دارد، پیشنهاد می شود.قابلیت ها قابليت استفاده در آزمايشگاه‌های الکترونیک، اتوماسیون، دینامیک و ارتعاشات، کنترل، رباتیک و مکانیک به منظور آموزش تجهيزات الکترونیکی، مکانیکی و اتوماسیونی که در فرآيندهای صنعتی کاربری زيادی دارند. قابليت استفاده در آزمايشگاه‌های مکاترونیک به منظور آموزش ربات های موازی آشنایی با PLC، موتور، متلب و... آشنایی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسیون صنعتی آشنایی با ربات موازی و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی ربات قابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد استفاده از تجهيزات با کيفيت بالا قابليت اضافه نمودن انواع مختلف تجهيزات نظیر HMI برای اموزش مانیتورینگ و... قابليت ارتقاء مجموعه بر اساس درخواست مشتری  مشخصاتردیفنامتوضیحات1فضای کاری 40*40*40 CM 2PAYLOAD2KG3ابعاد ربات100*100*100 CM4سرعت3M/S5لقی1MM6درجات آزادی3

ربات ها می توانند با توجه به نوع ابزار کار نصب شده بر روی آنها برای کارهای گوناگونی نظیر جوش نقطه ای جوشکاری با گاز، جابجایی مواد، ماشینکاری و... مورد استفاده قرار بگیرند. با توجه به اینکه طبق آمارهای ارائه شده توسط فدراسیون بین المللی رباتیک IFR 35% کاربرد ربات های صنعتی در بخش جابجایی مواد می باشد،  تولیدکنندگان ربات های صنعتی تصمیم به طراحی و تولید ربات هایی با ویژگی های مکانیکی و کنترلی ویژه برای  کاربرد جابجایی مواد گرفتند تا بازارهای  مورد هدف را به صورت کامل تر و کاربردی تر، پوشش دهند.ازجمله این نوع رباتها ، ربات چهار درجه آزادی پالتایزر است.  با توجه به کاربرد بالای این نوع از ربات ها در صنعت و توجیه اقتصادی تولید این نوع از رباتها، طراحی، ساخت و تولید این نوع از رباتها با هدف پوشش نیاز صنایع داخلی در دستور کار شرکت، قرار گرفته است. قابلیت ها گریپر دارای 4 درجه آزادی مقدار بار قابل حمل 24 کیلوگرم دارای فضای دسترسی 2 میلیمتری. نحوه اتصال کنترلر توسط PC صورت می گیرد نحوه قرار گیری به صورت نصب روی زمین می باشد. دارای دقت 0.1 میلیمتر و تکرار پذیری 1 میلی متریقابلیت همکار شدن دو ربات باهم برای انجام وظایف مشترکمشخصات محصولنامکدوزن (kg)طول (cm)ارتفاع (cm)ست آموزشی ربات پالاتایزرQVR-Palletizer100--

اين ربات، به منظور آموزش سيستم های کنترلی مقدماتی و همچنين رباتیک و الکترونیک که کاربری زيادی در صنايع دارند طراحی و ساخته شده است.ربات خورشیدیQV-SR رباتی است که انرژی خود را کاملا از محیط تامین کرده و در عین حال در صورت نبود انرژی خورشیدی، با باتری قوی خود میتواند انرژی را بصورت برق شهری دریافت کند.تمامی قسمت های این ربات قابلیت کنترل با رایانه های شخصی را داشته و به صورت انلاین میتوان به ان دستورات را ارسال و دریافت نمود ، این موضوع به این معناست که این ربات قابلیت کنترل با نرم افزار های کاربردی پردازشیLABVIEW و دیگر نرم افزار های متعارف را نیز دارا می باشد.آموزش برنامه نویسی و نرم افزارهایی مانند LABVIEW ، MATLAB، C++ ، C و C# و آموزش انرژی خورشیدی و... از دیگر قابلیت های این ربات است.قابلیت ها  دارای سیلابس درسی و منوآل قابلیت ارتقا و CUSTOMIZE مناسب برای تحصیلات تکمیلی و پژوهشگاه ها قابلیت تغییر نوع برد اصلی به سایر بردهای رایج دارای ماژول فرستنده و گیرنده اطلاعات بی سیم دارای سنسور مجاورتی برای عدم برخورد به موانع دارای دوربین برای ارسال آنلاین تصاویر گرفته شده قابلیت افزودن برد نوع دوم برای آموزش گسترده تر دانشجویان قابلیت استفاده از باتری برای زمانی که خورشید در دسترس نیست دارای تعدادی پنل خورشیدی برای دریافت انرژی برای حرکت در مسیر قابليت استفاده در آزمايشگاه هاي کنترل، انرژی خورشیدی، رباتيک و مکانیک، پژوهشکده های رباتیک، و ...تجهیزاتدارای دوربیندارای کاربری آساندارای منوآل کاربریقابلیت آموزش پروسسورهای حرفه ای به روزدارای بدنه سبک و قوی ساخته شده با پرینتر سه بعدی

اين ربات، به منظور آموزش سيستم های کنترلی مقدماتی و همچنين رباتیک و الکترونیک که کاربری زيادی در صنايع دارند طراحی و ساخته شده است.کنترل این ربات به کمک پروسسور PIC صورت گرفته است. ابعاد کوچک باعث می شود که ربات را بتوان در مدارس پیشرفته و دانشگاه ها نيز مورد استفاده قرار داد. این ربات را می توان در آزمايشگاه های مکاترونیک، رباتیک، الکترونیک و يا کنترل در سطح دانشگاهی و در مدارس دارای سطح آموزشی رباتیک پیشرفته تر استفاده کرد.قابلیت ها قیمت مناسب آموزش کار با میکروکنترلر PIC قابلیت مونتاژ به اشکال مختلف دارای نرم افزار آموزشی و راه اندازی ربات قابلیت دمونتاژ کردن و اسمبل کردن مجدد دارای برد نیمه آماده SMD برای آموزش لحیم کاری تخفیف ویژه در صورت خرید تعداد برای مدارس، دانشگاه ها، موسسات آموزشی، و.... دارای فیلم آموزشی گام به گام به همراه PDF از همه اطلاعات موردنیاز از الف تا ی و همچنین فیلم ها و اطلاعات ربات های روز دنیا آموزش مونتاژ، توضیح قطعات الکترونیکی، سنسورهای IR و LDR ، کار با 7-SEG، BUZZER، PWM، موتور DC، لحیم کاری و... قابلیت کمک به استادان مدارس پیشرفته و دانشگاه ها برای آموزش مباحث مقدماتی رباتیک، الکترونیک، برنامه نویسی، مکانیک و سیستم های مکاترونیکمشخصات محصولنامکدوزن (kg)طول (cm)ارتفاع (cm)بسته ی خودآموز ربات مسیریاب،تعقیب نور و حل مازQVR-ROT-ST100-200g(بسته به نوع اسمبل کردن)15-20cm(بسته به نوع اسمبل کردن)14 cm تجهیزات دارای کاربری آسان دارای منوآل کاربری دارای بدنه سبک و قوی دارای فیلم آموزشی گام به گام  قابلیت تغییر بدنه به دلخواه کاربر قابلیت آموزش پروسسور حرفه ای PIC دارای PDF های آموزشی برای تک تک قطعات جزوات و راهنماهاآموزش رايگاننصب و راه اندازی کامل محصولراهنمای کاربری و آموزش دستگاهجزوه دستور کار براساس سيلابس درسیراهنمای آموزشی با مکانيزمها و کاربردهای ربات

اين ربات، به منظور آموزش سيستم های کنترل پيشرفته و همچنين رباتیک و الکترونیک که کاربری زيادی در صنايع دارند طراحی و ساخته شده است.کنترل این ربات به کمک نرم افزار MATLAB و پروسسور ARM صورت گرفته است. تمامی قطعات ربات با استفاده از نرم افزار cosmos مورد تحليل ديناميکی و استاتيکی قرار گرفته اند. ابعاد کوچکتر باعث می شود که ربات را بتوان در کارگاه های آموزشی و پژوهشگاه ها نيز مورد استفاده قرار داد. استفاده از آلومينيوم6000 برای جنس بدنه، استحکام و وزن ربات را بهبود می بخشد. امکان تحليل گشتاور های وارد به موتور و نحوه تعقيب موتور از دستورهای ورودی با استفاده از نرم افزار نوشته شده برای آن نیز در این ربات وجود دارد.این ربات را می توان در آزمايشگاه های ديناميک، مکاترونیک، رباتیک، الکترونیک و يا کنترل مورد استفاده قرار داد..قابلیت ها دارای پروسسور ARM دارای فیدبک گشتاور در موتورها آشنایی با VIRTUAL REALITY دارای کدنويسی ساده و قابل دسترس زاویه ی حرکتی در حدود 0 - 360 درجه در موتورها وایرلس شدن رابطه ربات با ربات دیگر و با سیستم کنترل آشنایی با نرم افزارهای ARM ، LAB VIEW ، MATLAB قابلیت تغییر حرکت ربات به صورت آسان در نرم افزار شبیه سازی دارای 5 درجه آزادی و فضای چرخشی ربات در J0 تا حدود 270 درجه قابلیت مشاهده کار همزمان ربات شبیه سازی شده در کامپیوتر و ربات (های) واقعی قابلیت همکار شدن به صورتی که یک ربات، ربات دیگر را بطور اتوماتیک و REALTIME فالو کند. قابلیت کار به صورت انفرادی یا همکاری (تا بیش از 5 ربات) به هردو شیوه فوق الذکر به انتخاب مشتری.مشخصات محصولنامکدوزن (kg)طول (cm)ارتفاع (cm)عمق (cm)ست آموزشی  ربات (DX-51)QVR-DX51513.55316ویژگی ها دارای بدنه سبک و قوی دارای کاربری بسیار آسان دارای پنج درجه آزادی دارای ارتباط بی سیم با کامپیوتر دارای ارتباط بی سیم با سایر رباتها دارای دانگل جهت ارتباط با کامپیوتر دارای برد دست ساز چندکاره ساخت قشم ولتاژ

ربات طراحی شده برای مصارف مختلفی از جمله مکان یابی و نقشه برداری (Localization and mapping) استفاده میشود.در نتیجه ربات علاوه بر ربوتیک پیشرفته، در دروسی همچون درس مکان یابی رباتها و نقشه برداری محیط قابل استفاده میباشد.از این ربات در دانشگاهها یا کلوپهای رباتیک میتوان استفاده کرد. مدارس تیزهوشان یا مدارسی که برنامه های فوق برنامه پیشرفته دارند هم میتوانند از این ربات استفاده نمایند. قابلیت ها بدست آوردن مدل سنسور ربات بدست آوردن مدل حرکت ربات مکان یابی ربات در محیط ماز حل مسئله انتقال ناگهانی (high jacking) آشنایی با ربات، برنامه نویسی ربات، و ارتباط با شبیه ساز حل مسئله مکان یابی و نقشه برداری همزمان (Simultaneous Localization and Mapping)مشخصات محصولنامکدوزن (g)قطر (cm)ارتفاع (cm)ربات آموزشی جهت موسسات رباتیک و دانشگاه هاQVR-IPUCK20087 ویژگی هانرم افزار و سیلابس درسیامکان شبیه سازی ربات در کامپیوتراستفاده از تراشه RS232 و ماژول بلوتوث(یا وایرلس) برای ارتباط با رایانهدارای 8 LED: برای مشخص نمودن ربات هنگام رسیدن به مقصددارای 8 عدد سنسور IR: به منظور تشخیص موانع (حداکثر فاصله قابل تشخیص برای این سنسورها 5 سانتیمتر)دارای دو موتور: دارای دو موتور به همراه انکودر جهت کنترل حرکت ربات، این دو موتور امکان چرخش 360 درجه ربات را فرآهم میسازد.دارای باتری: مجهز به باتری لیتیوم-یون که امکان کارکرد مداوم ربات برای مدت 2 ساعت و بدون شارژ را ممکن می سازد. به همراه این ربات یک عدد شارژر نیز ارائه می شود.ارتقا: امکان اضافه نمودن ماژول های دوربین و سنسور سونار در طراحی این ربات در نظر گرفته شده است تا کاربر بتواند در صورت نیاز و با تهیه کردن این ماژول ها به قابلیت های ربات خود بیافزاید.

رباتهایی که قبلا" در این زمینه بکار میرفتند رباتهایی با مورد استفاده صنعتی بودند و هستند و برای استفاده متقاضیان فراگیری رباتیک مناسب نبوده و اغلب موجب بروز سوانح جانی برای کاربران و اقتصادی برای مالکین صنایع میشود.با کمک این ربات آموزشی به طور کلی می توان اصول کار رباتهای صنعتی (ساخت، کاربری، برنامه نویسی، نرم افزار، عیب یابی و..) را آموزش داد. قابلیت ها گریپر دارای 5 درجه آزادی نحوه قرار گیری آن نصب روی زمین می باشد حداکثر باری که ربات میتواند حمل کند،1/0 کیلوگرم است میزان دسترسی مفید ربات به فضای اطراف 330 میلیمترمی باشد دمایی که ربات درآن میتواند بطور مطلوب کار کند، 0-45درجه سانتی گراد است مقدار تکرار پذیری (مقدا رتغییرات در هر بار تکرار) حداکثر به 5/0 میلیمتر میرسدنحوه کنترل ربات بوسیله نرم افزار شبیه ساز که بر روی PC نصب شده، میباشد در این ربات از 5 موتور DCسروو استفاده شده است که 5 درجه آزادی ربات را تامین میکند مشخصات محصولنامکدوزن (kg)طول (cm)ارتفاع (cm)ست آموزشی ربات بازوQVR-2542--

ربات QVR-IP یک ربات پردازش تصویر بوده و از طریق برنامه ای که توسط نرم افزار مطلب نوشته شده است کنترل می شود.  ارتباط آن با رایانه ازطریق پورت LPT و USB میباشد.این ربات قابلیت شناسایی و حرکت به سمت اشکال و رنگهایی که در برنامه برای آن تعریف شده را دارد و تصویر- برداری اشکال و رنگها توسط دوربینی است که در قسمت جلو ربات تعبیه گردیده است.بخاطر نوع مواد استفاده شده درساخت بدنه، این ربات دارای وزن پائین ولی در عین حال بسیار قدرتمند بوده و امکان حرکت در مسیرهای صعب العبور(مانند پله) را دارد.سیستم حرکتی این ربات از طریق چهار چرخ و دو تسمه تایم که دو چرخ آن به دو موتور ( DC 24V (GEARBOX MOTOR کوپل شده واز طریق تسمه تایم ها دو چرخ هرز گرد جلو را به حرکت در می آورد. گردش این ربات به این صورت می باشد که دو موتور آن همزمان به صورت ساعت گرد و پاد ساعت گرد عمل کرده و ربات را درسر جای خود 360 درجه می چرخاند .از انوع دیگر این ربات نوع WIRELESS آن می باشد. مشخصات محصولنامکدوزن (kg)طول (cm)ارتفاع (cm)ربات پردازش تصویرQVR-IP---

رباتهای بازوی ARMTIN10 و ARMTIN5، ربات 6 درجه آزادی می باشد که کاربردهای بسیار وسیعی در صنعت دارد. این ربات ها برای مونتاژ، قالب گیری و بازرسی، بسیار مناسب می باشد. طول کوتاه محورها و همین طور انعطاف بسیار بالای آن به بازوی باریک این اجازه را می دهد بدون اینکه در حرکت، محدود شود در فضاهای گوناگونی همچون سقف، کف، سراشیبی و همچنين بر روی دستگاه های مختلف قابل نصب باشد. رباتهای ARMTIN10 و ARMTIN5، اکثر شبکه های Fieldbus مانند Ethernet، RS232 و بسیاری دیگر را پشتیبانی می نماید.کاربردهامشخصاتدانلودجوشکاری نقطه‌ایجوشکاری قوس الکتریکیپوشش قطعات و سطوح و پاشش رنگجابجایی و انتقال اشیاء و قطعات بین چند ایستگاه کاریبسته‌بندی محصولات و چیدمان در جعبهبرش کاری با فرز، لیزر و واتر جتپرداخت و سایش سطوح قطعاتپالت گذاری  

ربات سیار مدریک یک ربات با قابلیت های منحصر به فرد است که برای فعالیت های تحقیقاتی و فضاهای آزمایشگاهی طراحی شده است. اين ربات توسط شركت رويال توسعه پايدار طراحي و ساخته شده است و نام آن از اسم فارسي مدريك به معناي پسر باهوش گرفته شده است. كنترلر اين ربات ساختار باز مي باشد و سخت افزار آن به گونه اي طراحي شده كه به راحتي مي توان آن را گسترش داد و همين ويژگي اين ربات را تبديل به رباتي منحصر فرد براي فعاليت هاي تحقيقاتي و آزمايشگاهي نموده است.این ربات داراي مجموعه كاملي از سنسورها براي مسيريابي مي باشد و با توجه به خاصيت گسترش پذيري سخت افزار اين ربات، كاربر مي تواند بازه وسيعي از سنسورها و ابزارهاي جانبي را به اين ربات اضافه كند. يك كامپيوتر براي انجام كارهاي پردازشي درون ربات جاسازي شده كه باعث شده اين ربات از سرعت پردازش و تصميم گيري بالايي برخوردار باشد.کاربردهابازرسی و تعمیرتمیزکاریکشاورزیحمل و نقل  

ربات تريتا يك ربات توان افزايي و بازپروي مي باشد و براي تقويت و بهبود رفتار و عملكرد بازو در بيماراني كه ضايعاتي از قبيل سكته مغزي داشته اند مورد استفاده قرار مي گيرد. براي افزايش كارايي مغز اينگونه بيماران يك محيط نرم افزاري مشابه بازي تدارك ديده شده است كه بيمار براي استفاده، اهداف مشخص شده را دنبال مينمايد. تكرار اين عمل توسط بيمار در دو وضعيت اكتيو و پسيو، در عين افزايش قدرت عضلات، توانمندي مغز را نيز افزايش مي دهد اين ربات با كاربرد پژوهشي و براي مراكز و دانشكده هاي مهندسي پزشكي طراحي و ساخته شده است. ايده اوليه ساخت اين ربات از روي نمونه كار شده در دانشگاه MIT و دانشگاه John Hopkins گرفته شده و با توجه به نيازهاي كارفرماي داخلي اصلاح و بهينه سازي شده است. اين ربات حاصل تلاش يك ساله تيم مشترك دانشكده مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير و شركت رويال توسعه پايدار مي باشد. ساختار اين ربات از نظر كنترلي يك ساختار باز بوده و لذا امكان انجام پروژه هاي پژوهشي را براي دانشگاهيان فراهم مي كند. سيستم كنترل ربات در محيط سيسمولينك MATLAB انجام شده و همين امر امكان تغييرات كنترلهاي سيستم و همچنين تغيير استراتژي هاي سيستم را فراهم مي نمايد.مكانيزمهاي سيستم با استفاده از فيكسچر هاي دقيقي ساخته شده و در ضمن داشتن دقت بالا، به علت بومي بودن، در صورت خرابي امكان تعويض آنها فراهم مي باشد. براي استفاده از دستگاه مي بايستي يك اپراتور آموزش ديده نيز در كنار بيمار و پشت سيستم كنترل قرار گيرد. كنترل دستگاه از روي PC صورت مي گيرد.کاربردهاپزشکی 

این ربات داراي سه محور مستقيم دو به دو عمود است و در نتيجه داراي سه درجه آزادي مستقل در راستاي محورهاي يك دستگاه مختصات كارتزين مي باشد. طول كورس هر يك از محورها 5/. متر و فضاي كاري ربات مكعبي به ضلع 5/0 متر است. محورها توسط سرو موتورهاي دوراني AC به كمك پيچ و مهره (Ball Screw) هدايت مي شوند. هر محور داراي دو سوئيچ محدودكننده (Limit Switch) در دو انتهاي كورس و يك سوئيچ اضافي براي مشخص كردن نقطه مبدأ است. اين سوئيچها قابليت جابجا شدن دارند و به كمك آنها مي توان محدوده كاري ربات را تغيير داد. ربات داراي يك پنل كنترل است كه شامل سوئيچهاي قطع و وصل و توقف اضطراري، فيوز تغذيه، سرو درايوها و كارت انتقال داده مي باشد. هدايت و برنامهريزي حركت ربات از طريق كامپيوتر و در محيط LabView انجام مي شود. ارتباط بين كامپيوتر و ربات از طريق كارت انتقال داده برقرار مي گردد و كنترل هر يك از محورها به كمك يك سرو درايو به صورت جداگانه انجام مي شود. در ادامه به شرح مشخصات هريك از محورها و سيستم كنترل پرداخته مي شود.کاربردهامونتاژجابه جایی اجسامپالت گذاریبرشکاری