تجهیزات شناسایی و مکان یابی رادیویی

کارت DI (Digital Input) ساخت شرکت کنترل پژوهان دستگاهی با 16 ورودی دیجیتال است که می تواند اطلاعات کانالهای ورودی را که ولتاژ 0 یا 24 ولتهستند دریافت کرده و مقادیر آن را با ارتباط RS485  تحت پروتکل مدباس به RTU یا PLC ارسال کند. این دستگاه به دلیل مقاومت بسیار زیاد در مقابل نویز و همچنین با قابلیت نصب در تابلو، قابلیت تنظیم آدرس مدباس و نرخ تبادل اطلاعات (BaudRate)  بین 2400 تا 115200، و سایر حفاظتهای تعبیه شده در آن جایگزین مناسبی برای کارتهای گران قیمت و تحت تحریم ساخت کشورهای اروپایی است. 

کارتDO (Digital Output)ساخت شرکت کنترل پژوهان دستگاهی با 16 خروجی دیجیتال است که می تواند وضعیت کانالهای خروجی را که به صورت NO-COMرله های سه آمپر هستند را با ارتباطRS485 تحت پروتکل مدباس توسطRTUیا PLC کنترل کند. این دستگاه به دلیل مقاومت بسیار زیاد در مقابل نویز و همچنین با قابلیت نصب در تابلو، قابلیت تنظیم آدرس مدباس و نرخ تبادل اطلاعات(BaudRate) بین 2400 تا 115200 و سایر حفاظتهای تعبیه شده در آن جایگزین مناسبی برای کارتهای گران قیمت و تحت تحریم ساخت کشورهای اروپایی است. 

کنترل ولو یا شیر خودکار جزء تجهیزات ابزار دقیق محسوب میگردد و در بیشتر موارد کنترل فلو ، فشار و دمای سیالات به عنوان المنت نهائی یک لوپ کنترل نقش ایفا میکند .  شرکت  کنترل پژوهان پارت محور  اقدام به طراحی و  ساخت  یک کنترل کننده اتوماتیک شیر با مشخصات زیر کرده است:   دارای 4ورودی4تا 20میلی آمپر می باشد که برای سنسورهای فشار  قبل و بعد ،کلر،دبی. دارای 2 ورودی دیجیتال(فلومتر و...) دارای بستر ارتباطیRS485با پشتیبانی پروتکل مدباس برای ارتباط باRTU و HMI   قابلیت کنترل خودکار فشار خروجی  قابلیت برنامه ریزی وزمان بندی  دارای سطح حفاظتیIP68  دارای نمایشگر 4 رقمی برای نمایش ورودی ها و وضعیت شیر  محاسن استفاده از کنترل گر فشار شکن cpp :بااستفاده از این موتور هوشمند جهت کنترل فشار خروجی خط میزان کابل مورد استفاده کاهش خواهد یافت.به این دلیل که تمامی مقادیر آنالوگ و دیجیتال موجود در حوضچه به دستگاه کنترل متصل شده و پس از پردازش از طریق بستر ارتباطی RS485 به rtu منتقل میشود.همچنین با استفاده از این کنترلگر میتوان فشار خروجی خط را به طور اتوماتیک روی مقدار مورد نظر تنظیم کرد.به این صورت که با وارد کردن عدد فشار درخواستی از طریق HMI ویا نرم افزار مانیتورینگ- کنترلگر با گردش در جهت صحیح رسیدن به فشار مورد نظر فشار خروجی را تنظیم خواهد کرد.   

در صنعت برای حفاظت از موتور و ژنراتورهای قدرت بالا و برای جلوگیری از خرابی آنها از سنسورهای لرزش سنجی استفاده می کنند که روی موتور یا ژنراتورها نصب می شود و دارای بازه نمونه برداری بسیار کوچکی بوده و دائما رفتار موتورها را زیر نظر گرفته تا اگر لرزش آنها بیشتر از حد استاندارد بود خطا را گزارش داده و با توجه به الگوی رفتاری موتور حتی می تواند پیش بینی کند که اگر موتور با همین روند به کار خود ادامه دهد حدودا تا چه مدت دیگر خراب می شود در موتور ژنراتورهای قدرت زیاد بایستی از چند سنسور لرزش سنج در نقاط مختلف آن استفاده کردکه هر کدام از آنها دارای قیمت بسیار زیادی هستند. با توجه به این نیاز صنعت شرکت کنترل پژوهان دستگاه لرزش سنجی را طراحی کرده است که علاوه بر برآورده کردن خواسته های ذکر شده دارای قیمت تمام شده بسیار کمتر از نمونه خارجی آن می باشد (در حدود یک سوم قیمت خارجی ) این سنسورها می تواند از طریق بستر ارتباطی CAN اطلاعات را آنلاین گزارش دهد و نرم افزاری برای آنالیز کردن اطلاعات نیز تعبیه شده است که قابلیت اتصال به چندین سنسور را بصورت همزمان دارد این نرم افزار دارای امکانات زیادی از جمله مانیتورینگ و تحلیل داده بوده و می تواند انواع آنالیز ها را بر روی اطلاعات وارد شده انجام دهد. مشخصات فنی سنسور ارتعاش سنج(VS2.3CAN): • قابلیت اندازگیری تا 30 mm/s• بازه فرکانسی 0.5Hz ~ 2.5KHz• پشتیبانی از پروتکل1Mbps CAN• دقت اندازگیری 0.0005 mm/s• دمای کاری -40 ~ +125 درجه سانتیگراد• قابلیت تعیین offset برای سنسور• بدنه تمام استیل• قابلیت اندازگیری دو محور V و H بطور همزمانمشخصات نرم افزار مانیتورینگ و آنالیز ارتعاشات: • قابلیت نمایش کلیه نقاط در یک صفحه• قابلیت تغییر رنگ برای ارتعاشات غیر مجاز• قابلیت رسم نمودارهای مختلف برای ارتعاشات• دارای دو مرحله آلارم:• مرحله اول، آلارم صوتی به همراه تغییر رنگ• مرحله دوم، دستور توقف الکتروموتور به سامانه تله متری در صورت مجاز بودن• قابل تنظیم بودن سطوح آلارم توسط کاربر برای هر الکتروموتور به صورت مستقل• نمایش و ثبت لحظه به لحظه ولتاژ، جریان و دمای سیم پیچ الکتروموتور• ثبت لحظه به لحظه تمامی مقادیر در بانک اطلاعاتی• ارسال اطلاعات برای سرور  

پاور آنالایزر وسیله ای برای اندازه گیری ولتاژ و جریان هر سه فاز است و پارامترهای ولتاژ همچون توان اکتیو، توان راکتیو، توان ظاهری، هر سه فاز، اختلاف فاز بین ولتاژ و جریان، اختلاف فاز بین ولتاژهای سه فاز ، اختلاف فاز بین جریان های سه فاز، فرکانس هر فاز، پاورفکتور، ولتاژ و جریان مؤثر را اندازه گیری و نمایش دهد. همچنین از دیگر امکانات این دستگاه: -  استفاده از تکنولوژی روز  -  استفاده از پردازنده های ARM - Cortex و جدیدترین تراشه های  AnalogDevices - اندازه گیری کامل موّلفه های ولتاژ، جریان، توان اکتیو و راکتیو و ضریب توان سه فاز - محاسبه کیلو وات ساعت مصرفی - رسم نمودار جریان مصرفی - قابلیت تنظیم ضریب CT ، PT ، زمان نمونه برداری، حد هشدار ولتاژها و جریان ها و توان ظاهری        - امکان انتقال اطلاعات نمونه برداری شده به حافظه FLAS      -خرو جی دیجیتال      -نمایشگر (LCD) رنگی 3.2"     -قابلیت ثبت اطلاعات در حافظه داخلی-نمایش آنلاین اطلاعات با استفاده از پروتکل MODBUS و بستر RS485 - نمونه برداری و ذخیره اطلاعات به صورت متناوب و رویدادهای غیرعادی - دارای نرم افزار اختصاصی تحلیل و نمایش اطلاعات نمونه برداری شده - قابلیت شخصی سازی رنگ منوها 

اين سنسور موقعيت شفت را تشخيص داده  و نتيجه را  به صورت جريان 4 تا 20 ميلي آمپر به واحد كنترل ارسال مي كند .تنظیم حد بالا و پايين خروجی اين سيستم با دو پتانسيومتر قابل تنظيم است .سهولت استفاده از این سنسور بدلیل طراحی قابل فهم و ساده و استفاده از آن به جای نمونه های خارجی یکی از مهمترین امتیازات این دستگاه به شمار می رود. قابلیت کانکت شدن با هر نوع ماشین دوار اعم از موتور و گیربکس و اینکودر و استپ موتور و ... را داراست. کلیه تجهیزات استفاده شده در این دستگاه تولید داخل بوده است که قایلیت تعمیر راحتتر و ساده تر را داراست. 

کانالهای ورودی کارتهای آنالوگ PLC ها و RTU ها در شرایط متعددی در شرایط غیر استاندارد قرار گرفته و ولتاژ و جریانهایی بیشتر از مقادیر نامی و مجاز به آنها اعمال می گردد که این پدیده موجب آسیب دیدن کارتها و تحمیل هزینه های سنگین می شود. به همین دلیل شرکت مهندسی کنترل پژوهان اقدام به ساخت دستگاه ایزولاتور جریان با چهار کانال مستقل ورودی/خروجی با دقت بسیار بالا و در نظر گرفتن حفاظتهای مختلف نموده است. بدین ترتیب علاوه بر افزایش ضریب امنیت سیستم، خسارتهای احتمالی ناشی از بروز خطا به میزان چشمگیری کاهش می یابد. با دریافت جریان 4-20 میلی آمپر در هریک از کانالهای ورودی این دستگاه، جریانی برابر با جریان ورودی و بصورت ایزوله در کانال متناظر خروجی ایجاد می گردد.در مواردی لازم است یک سیگنال اندازه گیری از نوع جریان 4-20 میلی آمپر در دو سیستم مانیتوریگ در دسترس باشد، به دلیل اینکه سنسورهای اندازه گیری معمولا امپدانس محدودی را می توانند با جریان نامی خود تغذیه نمایند تغذیه دو دستگاه با یک جریان به صورت سری امکان پذیر نیست. ایزولاتور یک به دوی جریان ساخت شرکت مهندسی کنترل پژوهان، دارای یک ورودی جریان 4-20 میلی آمپر می باشد که علاوه بر فراهم آوردن ایزولاسیون مناسب بین سنسور و PLC، و افزایش درجه حفاظت و امنیت سیستم، دو خروجی برابر با جریان ورودی در اختیار کاربر قرار می دهد.

در مخازن آب برای کنترل و اطلاع از میزان آب موجود در مخزن از سنسور (level meter) استفاده می شود.این سنسورها که از نوع التراسونیک می باشند با ارسال امواج به سطح آب و تحلیل موج برگشتی جریانی تولید می کنند که می توان براساس آن میزان آب را تشخیص داد.این سنسورها دارای خروجی جریان mA 4-20 می باشند. پنلهای نمایشگر باتوجه به جریان گرفته شده از سنسور ارتفاع آب موجود در مخزن را نمایش میدهند. این پنلها قابلیت نمونه برداری دقیق داشته و با آنالیز ورودی دریافت شده نمایش دقیقی از ارتفاع آب را در اختیار اپراتور قرار می دهد. قابلیت ارتقا جهت انتقال اطلاعات از بستر RS485 را داراست. این دستگاه برای سنسورهایی که صرفا برای ارتفاع 8m تنظیم می باشند قابلیت تنظیم هر ارتفاع دیگری را دارد.

شركت كنترل پژوهان در جهت كاهش هزينه هاي مربوط به نصبRTUها در هر حوضچه ؛ برد واسط بين تابلو و عملگرهاي برقي را طراحي كرده است كه توسط يك پردازنده اطلاعات 24 ورودي دیجیتال و 8 ورودی آنالوگ را دريافت کرده و برای ارسال بهRTUبا ارتباط RS485 تحت پروتکل مدباس آماده می سازد. بنابراین هر یک از این دستگاهها علاوه بر حذف نیاز به سه کارت DI و یک کارت AI، هزینه های کابل کشی از عملگر تا تابلو کنترل مرکزی را به میزان چشمگیری کاهش می دهد. اهم قابلیتهای این دستگاه عبارتند از: -> قابلیت قرائت 24 ورودی دیجیتال 0 و 24 ولت-> قابلیت قرائت 8 ورودی آنالوگ به صورت جریان 4 تا 20 میلی آمپر یا ولتاژ 0 تا 5 ولت-> ولتاژ تغذیه 8 تا 36 ولت-> قابلیت اندازه گیری دما و رطوبت محیط و ارسال هشدار در صورت عبور از مرز مشخص-> دارای خروجیRS485برای ارسال اطلاعات ورودی های دستگاه، تحت پروتکلMODBUS-> قابلیت تعیین آدرس MODBUS وBaudRateبا استفاده ازDIP Switchهای روی دستگاه-> دستگاهCPP_Remote-Inputsبه منظور کاهش هزینه های کابل کشی، افزایش قابلیت اطمینان مسیر ارتباطی و حذف ماژولهای DI  وAI   مورد استفاده قرار می گیرد. 

دستگاههای دیتالاگر دارای صفحه نمایشگرLCD هستند که وضعیت ورودی، خروجیها، شارژ باتری و سایر اطلاعات دستگاه را نمایش می دهد. در مواردی که دستگاه بدون برق و تنها با باتری کار می کند به منظور افزایش طول عمر باتریLCDروی دستگاه نصب نمی گردد و به جای آن یک ماژول ارتباط بیسیمHMTRدر دستگاه تعبیه می شود که می تواند با فضای بیرون ارتباط داشته باشد.بنابراین به یک دستگاه گیرنده فرستنده قابل حمل دیگر نیاز هست که دارایLCDبوده و بتواند اطلاعات در ورژن های بعدی این دستگاه قابلیت انتقال اطلاعات کارت حافظه داخل دیتالاگر به کارت خارجی اضافه خواهد گشت دستگاه را به صورت رمزگذاری شده دریافت نموده و نمایش دهد. 

برخی از دستگاههای صنعتی برای ارتباط با سایر دستگاهها تنها دارای خروجی RS232 هستند. اما استفاده از RS232 برای فواصل بیش از 100 متر امکانپذیر نیست. اما مزیت آن قابلیت ارتباط دوطرفه است. تبدیل ارتباط RS232 به RS485، ارتباط را یک طرفه (Half Duplex ) خواهد کرد. برای رفع این نیاز شرکت کنترل پژوهان اقدام به ساخت مبدل و ایزولاتور RS422 به RS232 نموده است. این مبدلها همچنین موجب ایزولاسیون دستگاهها و پیشگیری از آسیب دیدگی ناشی از صاعقه هستند.

بسیاری از دستگاههای صنعتی برای ارتباط با سایر دستگاهها تنها دارای خروجی RS485 هستند. این انتخاب به دلیل قابلیت استفاده از ارتباط سریال RS485 در فواصل دور تا 1000 متر و نیز ارتباط چندین دستگاه با هم صورت گرفته است. اما کامپیوترها و پورتهای COM دارای خروجی RS232 هستند. به علاوه در مواردی خروجی RS485 سیستمهای PLC,RTU اشغال یا معیوب است، با استفاده از مبدل RS485 به RS232 می توان در هزینه تعویض یک CPU صرفه جویی کرد و آزادی عمل بیشتری در ارتباط سریال داشت.