موج فناوری هوشمند

درایور میکرواستپ SM-D1،  ویژه استپ موتورهای دو فاز ، با قابلیت بالا و قیمت مناسب می باشد. طراحی این درایور بر مبنای  کنترل جریان با کنترلر پیشرفته از نوع PI است که گشتاور مناسب، نویز کم و لرزش محدود را ایجاد می کند. همچنین پیک جریان موتور در حالت حرکت و همچنین رزولوشن حرکتی توسط سوئیچ های در نظر گرفته شده، قابل تغییر است. ویژگی ها:منبع تغذیه: کارکرد در محدوده ولتاژ 18 الی 30 ولتقدرت خروجی: قابل تنظیم با دیپ سوئیچ های در نظر گرفته شده که 4 حالت مختلف را داراست و ماکزیمم جریان پیک 4 آمپر خواهد بود.کنترل جریان: با استفاده از یک کنترلر پیشرفته حرکتی نرم  با گشتاور مناسب و سرعت مطلوب بدست می آید.  رزولوشن میکرواستپ: قابل تنظیم با سوئیچ های در نظر گرفته شده که 8 حالت مختلف را داراست: 400 - 800 - 1600 - 3200 - 6400 - 12800 - 25600 و 51200  گام در یک دورمحدوده سرعت: سرعت تا 1500 دور در دقیقه قابل افزایش است.تنظیم اتوماتیک: در ابتدای راه اندازی موتور، درایور پارامترهای موتور را  استخراج کرده و کنترلر PI بر اساس آن تنظیم می شود.فیلتر دیجیتال در ورودی پالس: یک فیلتر دیجیتال  2MHz در ورودی پالس قرار دارد که در محیط پر نویز مانع از اختلال عملکرد ورودی پالس می شود.جریان حالت بی کاری: پس از مدت زمان 1 ثانیه از آخرین پالس دریافتی، برای کاهش توان مصرفی و جلوگیری از گرم شدن موتور ،جریان موتور به نصف کاهش می یابد.حالت تست: توسط یک سوئیچ می توان مود تست را انتخاب نمود که در این حالت پالس داخلی درایور فعال شده و موتور به صورت رفت و برگشت حرکت می کند.هشدار خطا: شرایط کاری ولتاژ یا جریان بد (زیر محدوده یا فراتر از محدوده مجاز) تشخیص داده شده و توسط دو LED آبی و قرمز وضعیت درایور اعلام می شود که با توجه به نوع و ترتیب چشمک زدن قابل تشخیص است.

 در مقابل آن از روشهای الکترونیکی بیشتراستفاده می شوند، زیرا مزایایی همچون موارد ذیل را شامل می شوند: سهولت در نصب و راه اندازی کاربری بسیار آسانهوشمندامکان شبکه شدن تجمیع تشخیص و مونیتورینگ در یک محل  اما مسئله ی  مهمی که در روش های الکترونیکی مطرح  است ، انتخاب نوع روش برای کاربرد مورد نظر می باشد. پارامترهای زیادی در این انتخاب تاثیر گذارند که برای مثال می توان به موارد ذیل اشاره کرد:تشخیص و عملکرد صحیح در محیط مقصدوابستگی به تغییرات محیطی (دما،رطوبت،گرد و غبار، لرزش)سهولت در تامین تغذیه سنسور  در برخی از روشهای الکترونیکی از قبیل تشخیص نوری ، امواج صوتی و لیزر ، وجود گرد و غبار بسیار نامطلوب است ، زیرا این نویز محیطی باعث خطا در سیستم کنترلی  و عملکرد سنسور می شود.حسگر غیر تماسی هوشمند می تواند برای تشخیص وجود انواع مختلفی از مواد مانند غلات، خوراک دام، پلاستیک، گرانول مایعات و فلزات مورد استفاده قرار بگیرد. از این سنسور برای تشخیص فلزات و غیر فلزات بسته به نوع ماده و محیطی که در آن کالیبره شده حداکثر تا فاصله 50 میلی متری می توان استفاده کرد. قرار گیری در بشقاب آخر دانخوری جهت قطع و وصل موتور حمل دان مرغبا عرض هیسترزیس مناسبی که برای آن در نظر گرفته شده این اطمینان را می دهد که از ایجاد نوسان ناشی از تغییرات محیطی (مثل گرد و غبار موجود در مقابل سنسور) در خروجی جلوگیری کند.قابلیت اطمینان این سنسور در مقابل سنسورهای مکانیکی به مراتب بالاتر بوده و وجود محفظه پلاستیکی در اطراف مدار الکترونیکی آن و استفاده از پوشش ضد آب ، استفاده از این سنسور در محیطهای مرطوب و پر گرد و غبار را میسر کرده است. اساس کار این سنسور شناسایی چگالی محیط و مقایسه آن با زمان رسیدن سطح به نزدیکی سنسور است. در صورت وجود گرد و غبار غلیظ در محیط ، بایستی این سنسور را نسبت به آن کالیبره کرد، تا از آن به بعد محیط را نویز به حساب آورده و به مواد چگالتر حساسیت نشان دهد. قرارگیری در مخازن مواد مایع و یا سیلوی غلات برای سطح سنجیقابليت هايي كه در اين سنسور به آن اشاره شد بخشي از توانايي هاي آن در صنعت و بخصوص در مرغداري ها مي باشد. هم اكنون متخصصان اين مجموعه در حال تلاش براي افزايش توليد اين سنسور هستند تا بتوانند از واردات اين محصول اسرائيلي الاصل كه از كشور چين وارد ايران مي شود جلوگيري كنند. انشاء الله. برخی از ویژگی های سنسور خازنی هوشمند:استفاده از میکروکنترلر برای هوشمند سازیتکنیک خازنی برای شناسایی انواع موادشناسایی و کالیبره شدن نسبت به نویز محیطمقاومت در برابر نویز محیط (گرد و غبار)محدوده عملکرد قوی (40mm) تشخیص انوع دانه و غلات پرک شدهقابلیت اعمال تاخیر دلخواه در زمان وصل مجدد خروجیتغذیه 220 ولتی (از 100 تا 400 ولت)رله 5 آمپری در خروجینشانگر نوری و کلیدهای روکش دارطول عمر بالای قطعاتضد آب و گرد و غبار (IP67)ابعاد : طول 135 میلیمتر ×  قطر 34 میلیمتر

این برد نیاز به یک نرم افزار کنترلی برای دریافت Data مانند نرم افزار MFH CNC Controller و یا Mach3 و ... دارد. ارتباط برد با نرم افزار از طریق پورت Parallel صورت می پذیرد. حداکثر سرعت انتقال Data در نرم افزارهای ذکر شده بصورت Parallel در حدود 100KHZ می باشد. اما با سخت افزاری که در این برد استفاده شده است انتقال دیتا تا سرعت 208MHZ نیز مقدور می باشد.از طرفی ارسال دیتا از برد به درایورها (اعم از استپ و سروو) بصورت LineDrive صورت می پذیرد که این نوع ارسال یکی از ویژگی های این برد می باشد که آنرا از نمونه های مشابه خود متمایز ساخته است.نسخه جدید برد اینترمچ:به حول و قوه‌ی الهی نسخه جدید برد اینترمچ با قابلیت‌هایی بسیار فراتر از نسخه قبلی در حال ساخت می‌باشد. استفاده از پورت usbاستفاده از پورت lan از بین بردن تأثیر نویز محیطینسخه قدیمی برد اینترمچ:برد InterMach یک برد کنترلی است که در حوزه دستگاه های CNC و یا انواع ربات ها استفاده می شود و بیشترین کاربرد آن نیز در دستگاه های  PC Based - CNC می باشد. این نوع تکنیک ارسال دیتا به دلیل حذف نویز ایجاد شده بر روی دیتای خروجی از برد، استفاده شده است. تا کنون از این برد در دستگاه های زیادی از قبیل فوم آرا (محصول شرکت موج فناوری هوشمند)، انواع دستگاه های برش فوم مانند برش فوم سقفی و ... و دستگاه های حکاکی بر روی چوب و منبت، لیزر، پلاسما، واترجت و ... استفاده شده است.از قابلیت های دیگر این برد کنترل سرعت فرز و قطع و وصل آن می باشد که در دستگاه های Spindle دار کاربرد دارد. این برد دارای ورودی 12 عدد Limit sw  (مانند میکرو سوئیچ ها، سنسورهای Proxy، رله و...) می باشد. تمامی ورودی ها و خروجی ها از برد کاملاً ایزوله می باشند.  Homing کردن دستگاه نیز بوسیله  Limit swها صورت می پذیرد. از طرفی یک خروجی +5V-Dc بصورت Optional برای برد و برای کاربردهای خاص در نظر گرفته شده است. عرضه این برد به همراه ارائه کابل Parallel و کانکتورها و همچنین دفترچه راهنما صورت می پذیرد. از طرفی برای انجام کنترل های خاص بر روی دستگاه های CNC ، امکان استفاده از PLC نیز وجود دارد. برد کنترل حرکتی رباتهای متحرک تا هفت محور و دستگاه های CNC-PC BASED:در برد این قابلیت وجود دارد که درهر محور یک Limit Switch را به عنوان Home تعریف کرد. (این کار توسط جامپرهای داخل برد صورت می گیرد) تا به هنگام صدور فرمان Home از نرم افزار، محورها به سمت  Limit Switch مورد نظر حرکت کنند و پس از برخورد به آن، سیگنال Home به نرم افزار ارسال شود. در این برد Limit های Home، همان Limit های کورس حرکتی در نظر گرفته شده اند. ارتباط با نرم افزار Mach3:از جمله نرم افزارهای کنترلی که در دستگاه های CNC مورد استفاده قرار می گیرد، نرم افزار Mach3 می باشد، که از امکانات زیادی برخوردار است. اما به لحاظ کمبود امکانات سخت افزاری نمی توان از امکانات آن استفاده نمود. یکی از اهداف طراحی این برد استفاده از امکانات این نرم افزار بوده است، با توجه به اینکه در حوزه CNC، خیلی از دستگاه سازان از این نرم افزار برای کنترل دستگاه های خود استفاده می کنند، لذا این برد توجه بسیاری از آنان را به خود جلب نموده است.طراحی زیبای محافظ برد، راحتی نصب آن بر روی ریل های ترمینالی، متفاوت بودن کانکتورها در هر بخش و خصوصیات فنی، از جمله ویژگی هایی است که این برد را نسبت به نمونه های مشابه، متمایز گردانیده است.