شرکت پویا فن آوران کوثر

این سیستم که در جاده ها و خیابان ها نصب می شود وظیفه تشخیص سرعت و خواندن پلاک خودروهای عبوری را بر عهده دارد. این سیستم از الگوریتم های پیچیده پردازش تصویر (Image Processing) جهت سنجش سرعت و قرائت پلاک وسایل نقلیه بهره می برد. خطای سرعت سنجی این سیستم 1% و دقت پلاک خوانی آن بیش از 95% می باشد و با این وصف سامانه مذکور تخصصی ترین سیستم در این زمینه می باشد. با بهره گیری از چند سیستم در یک مسیر و پلاک خوانی تمامی خودروها می توان سرعت متوسط خودروهای عبوری را استخراج کرد و از آن جهت اعمال قانون استفاده کرد. سیستم با استفاده از نور پردازی در محدوده مرئی و مادون قرمز؛ توانایی کار در همه ساعات شبانه روز و انواع شرایط آب و هوایی را دارا می باشد. استفاده از پردازش تصویر استریو (Stereo Vision) این امکان را برای سیستم مهیا می سازد که ترددها را مستقل از اندازه و شکل خودرو ثبت کرده و در دو دسته خودروهای سبک و سنگین طبقه بندی کند. توانایی پلاک خوانی این سیستم بسیار پایدار است و در صورتی که  پلاک ها سایه دار، تاریک و کثیف و یا مخدوش باشند تا حدی که برای چشم قابل تشخیص باشند سامانه تا حد چشمگیری از عهده قرائت آن ها بر می آید.

شرکت پویا فناوران کوثر یکی از شرکت های پیشرو در زمینه طراحی و ساخت سامانه های  حمل و نقل هوشمند (ITS) و ترافیکی و نیز نرم افزارهای مربوطه نظیر نرم افزار پلاک خوان در کشور است. این شرکت تولید کننده نرم افزار "بهبین" به عنوان یکی از قوی ترین نرم افزارهای پلاک خوان در سطح کشوراست. این نرم افزار با دقت تقریبی ٪95 قابلیت خوانش و ثبت تمامی پلاک های استاندارد ملی نظیر نظامی ،ادارات دولتی و منظقه‌ی آزاد را دارد.سامانه هوشمند تشخيص پلاك خودرو به عنوان يك وسيله كارا و اثربخش در بازار جهاني مطرح است و به عنوان يك سيستم پيشرفته در خدمت اهداف سازمان‌هاي دولتي و خصوصي قرار گرفته‌است. اين سامانه از يك‌سو مجهز به دوربين‌هايي است كه با استفاده از آن‌ها مي‌توان در مدت زمان بسيار كوتاه و با دقتي فوق العاده، تصويري از خودروي در حال عبور اخذ كرد.از سوی دیگر مجهز به نرم افزار پردازشگر است که باپردازش تصاویر، شماره پلاك آن را استخراج می نمايد.تصویر‌ها براي كاربردهاي بعدي از قبيل اعمال محدوديت تردد و گزارش عبور و مرور خودرو مورد استفاده قرار می‌گیرد. همچنین با توجه به قابليت كاركرد تحت شبكه و نرم افزار جامع مركزي، امكان مديريت، نظارت عبور‌ و‌ مرور و انواع گزارشگيري‌ها را ميسر مي سازد. هم اكنون ارتباط اجزاء اين سامانه با سيم شبكه (lan) صورت می‌گیرد. البته با توجه به زيرساخت هاي موجود در سازمان كارفرما، قابل تبديل شدن به ارتباطات بي سيم (wifi) نيز است.كنترل تردد سازمان‌ها، مراكز دولتي و خصوصيكنترل تردد در ايستگاه هاي عوارضی و مرزهاكنترل تردد در انواع پاركينگ‌هاي عمومی، مسكونی، تجاری و فرودگاه‌هاكنترل تردد در تقاطع‌ها‌،‌ خيابان‌های اصلی و محدوده‌ی طرح ترافيك، زوج و فرداخذ عوارض جاده‌ها‌،‌ بزرگراه‌ها و آزادراه‌ها به صورت خودكار

دوربین پلاک خوان embedded یک سامانه جامع و واحد (All in one) دارای دوربین‌های رنگی و  مادون قرمز، بخش الکترونیکی باقابلیت‌های پردازش تصویر، کنترلی، پاوری و نیز سیستم نورپردازی ویژه تصویربرداری از پلاک است که فرآیند پلاک خوانی توسط آن منفردا و بدون ارتباط با پردازنده یا واحد دیگری صورت می‌پذیرد. به عبارت دیگر پیش‌نیاز این سیستم، تأمین تغذیه الکتریکی آن و خروجی آن پلاک و تصویر خودروهای عبوری است.دوربین پلاک خوان embedded به‌صورت Plug & Play و باقابلیت Power Over Ethernet   می‌باشد یعنی پس از اتصال منبع تغذیه به دوربین پلاک خوان embedded این دستگاه به‌صورت خودکار روشن‌شده و شروع به پلاک خوانی می‌نماید. بدین ترتیب تمامی دغدغه‌های معمول در به‌کارگیری سیستم‌های پلاک خوان سنتی (مبتنی بر اجزاء جداگانه) در این سیستم حل‌شده است. همچنین این سیستم بر طبق استاندارد حفاظت شرایط محیطی IP66 تولیدشده و محدوده گسترده دمایی  60 تا 30- برای آن تعریف‌شده است.دوربین ترافیکی embedded این شرکت با نام تجاری ” کارابین” اولین سامانه کاملاً بومی در نوع خود است که کلیه مراحل طراحی سخت‌افزاری، سیستم سازی و همچنین هسته پردازشی آن توسط متخصصان شرکت “پویا فن‌آوران کوثر” و متناسب با نیاز بومی ایران طراحی‌شده است. بدین ترتیب موتور پلاک خوانی آن مخصوص ایران پیاده‌سازی گردیده است. گفتنی است با توجه به بومی بودن محصول و تسلط کامل بر کلیه بخش‌های سخت‌افزاری و الگوریتم‌های بکار رفته در این دوربین، امکان هرگونه اختصاصی سازی جهت هماهنگی با سایر سامانه‌های مرتبط نرم‌افزاری و سخت‌افزاری فراهم می‌باشد.دوربین‌های پلاک خوان embedded مشابه خارجی، مبتنی بر الگوریتم‌های عمومی طراحی‌شده‌اند، به‌گونه‌ای که قابلیت قرائت پلاک تعداد قابل‌توجهی از کشورها را داشته باشند لکن عمومی بودن یک الگوریتم معمولاً در تضاد با تخصصی بودن آن است به عبارت دیگر یک الگوریتم جهانی و عمومی لزوماً در حوزه‌های تخصصی جواب مناسبی نخواهد داشت. ازاین‌روست که هسته پردازشی کارابین با در نظر گرفتن ویژگی‌های خاص پلاک‌های بومی ایران چکش‌کاری شده است به‌گونه‌ای که عملکرد هسته پردازشی پلاک خوان این سامانه در تشخیص کاراکترهای مشابه نظیر “س” و “ص” و تمایز اعداد 2 با 7 و 2 با 3 به‌طور خاص بهینه‌سازی شده است.همچنین در ایران پلاک معتبر قانونی در چندین رنگ تعریف‌ شده است که بازتابش نوری آن‌ها بعضاً متفاوت می‌باشد، اما دوربین پلاک خوان embedded کارابین با ایجاد بهترین هماهنگی بین بخش‌های دوربین، نورپردازی و پردازش بر این مشکل نیز فائق آمده است. در خروجی سیستم، تصویر رنگی مناسب از خودروها تهیه می‌شود که برای نورپردازی این تصویر رنگی در شب می‌توان از فلش یا نورپردازی پالسی استفاده نمود.پلاک عادیپلاک پلیسپلاک عادیتصویر رنگی در شببرای طراحی سخت‌افزار embedded این سامانه، طیف وسیعی از روش‌ها و سخت‌افزارهای به‌روز در لبه فناوری مورد بررسی و تست قرارگرفته است و حاصل این تلاش‌ها شناسایی جوان‌ترین موج‌های فناوری و به‌کارگیری سخت‌افزاری است که با فراهم نمودن ملزومات الگوریتم‌های پردازشی، بهترین کارایی و کمترین مصرف توان را فراهم ساخته است. همچنین سیستم تصویربرداری این دوربین برای پلاک خوانی اختصاصی سازی شده است به‌گونه‌ای که با بهره‌گیری از فریم ریت و سرعت شاتر بالا امکان به‌کارگیری سامانه برای پلاک خوانی خودروهایی که با سرعت‌های بالا حرکت کنند (بیش از 250 کیلومتر بر ساعت) فراهم شده است. به لحاظ نرم‌افزاری نیز هسته الگوریتم پلاک خوانی دوربین کارابین ویژگی‌های فنی متمایزی را دارا است که علاوه بر غلبه بر مشکلات خاص برخی پلاک‌ها (ازجمله شباهت کاراکترها مثل «س» و «ص» و وجود پلاک در رنگ‌های متفاوت در پلاک‌های ایران ) قابلیت‌های دیگری ازجمله مقاومت نسبت به سایه و یا حل مشکل پرسپکتیو زیاد در حالت دید کج و زاویه‌دار را فراهم ساخته است. بدین ترتیب دقت خروجی دوربین پلاک خوان embedded کارابین به نحو چشمگیری در حالت تشخیص کاراکترها 99.5 درصد و در برای کل 8 کاراکتر پلاک، 96 درصد می‌باشد. این سامانه به‌صورت چند پلاک (Multi Plate) پیاده‌سازی شده است به‌گونه‌ای که قرائت چند پلاک در یک فریم امکان‌پذیر است. همچنین امکان به‌کارگیری روش‌های Machine Vision برای استخراج جهت حرکت و موقعیت سه‌بعدی خودرو در این سامانه امکان‌پذیر است.دوربین Embedded کارابین قابلیت تلفیق با سایر سامانه‌ها به‌عنوان جزئی از یک سامانه بزرگ‌تر باقابلیت بیشتر را دارا است به‌عنوان ‌مثال برای تبدیل دوربین کارابین به یک سامانه دوربین ثبت تخلف دقیق سرعت لحظه‌ای می‌توان یک ماژول رادار و یا استریو ویژن به آن افزود و بدین ترتیب دوربین سرعت‌سنج راداری Embedded خواهیم داشت که سرعت لحظه‌ای وسایل نقلیه را با دقت راداری اندازه‌گیری نموده و تمامی خودروهای عبوری را پلاک خوانی نموده و عکس مناسب رنگی از همه آن‌ها در تمامی ساعات شبانه‌روز تهیه می‌نماید.

هسته اصلی سیستم سرعت سنج راداری، ماژول رادار است که بر اساس قوانین حوزه الکترومغناطیس فیزیک، خودروها را تشخیص داده و سرعت سنجی می نماید. به عبارت دیگر در این گونه سیستم ها یک ماژول مشخص داریم که خروجی آن به صورت خالص سرعت وسیله نقلیه می باشد اما برای تکمیل عملکرد جامع سیستم و ثبت تخلف، دوربین تصویربرداری به همراه سایر ملحقات از جمله نورپردازی، تغذیه، مدارات کنترلی و پردازشی نیز برای سیستم ضروری است.از نقطه نظر فناوری راداری، به طور کلی سه نسل برای رادارهای ترافیکی قابل تعریف است:نسل اول: که تنها قادر به تشخیص سرعت و فاصله یک هدف متحرک هستند.نسل دوم: که قادر به تشخیص سرعت و فاصله چند هدف متحرک و ساکن می‏ باشند.نسل سوم: این رادارها با قابلیت تشخیص زاویه هدف که قادرند سرعت، فاصله و زاویه چندین هدف متحرک و ثابت را تشخیص دهند. در این صورت امکان تعیین مختصات دقیق اهداف (از جمله لاین حضور هدف در خیابان/جاده) به وجود آمده است.با ظهور نسل سوم رادارهای ترافیکی، محدوده وسیعی از کاربردهای ترافیکی (و حتی غیر ترافیکی) قابل تعریف است که توسط شرکت های سازنده تجهیزات ترافیکی در سطح جهان پیاده‏ سازی می‏ شود.

سامانه ثبت تخلف عبور از چراغ قرمز در تقاطع ها جهت نظارت بر توقف خودروها پشت خط عابر پیاده نصب می گردد و با استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر تمامی خودروها را بر اساس دید سه بعدی تشخیص داده و رهگیری می نماید. در صورت بروز تخلف سیستم به صورت هوشمند دو عکس شاهد که در هر دوی آن ها تصویر وضعیت چراغ راهنمایی و مکان خودروی متخلف مشخص است تهیه می نماید. این دو عکس به گونه ای انتخاب شده اند که عکس اول متعلق به زمانی است که خودرو وارد وضعیت تخلف گردیده است و عکس شاهد دوم مربوط به مدتی بعد از عکس شاهد اول است که تخلف محرز شده و خودرو در حال خروج از تقاطع می باشد. تشخیص خودروها و تخلفات در این سیستم بر اساس دید سه بعدی و مستقل از پلاک می باشد به گونه ای که خودروهای بدون پلاک استاندارد و یا با پلاک مخدوش که توسط نرم افزار پلاک خوانی خوانده نمی شود نیز در این سیستم تشخیص داده شده و در صورت تخلف برای آن ها یک تخلف کامل ثبت می گردد. همچنین مکان و محل نصب پلاک در این سیستم تاثیری در تشخیص تخلف خودروی متخلف ندارد.با توجه به مکان یابی سه بعدی خودروها در سامانه ثبت تخلف عبور از چراغ قرمز، تخلف عبور مستقیم از چراغ راهنمایی و یا گردش به چپ و راست را به تفکیک تشخیص می دهد. همچنین در صورتی که خودرو روی خط عابر پیاده نیز توقف نماید در سیستم تشخیص داده شده و برای آن تخلف توقف روی خط عابر پیاده ثبت می گردد. همچنین لحظه وقوع تخلف در نمودار زمانی گرافیکی مشخص می گردد. این سیستم قابلیت ثبت همزمان چندین تخلف برای خودروهای مختلف را دارا می باشد و تک تک خودروها به صورت اتوماتیک توسط سیستم پلاک خوانی می شوند.نمونه تصویر خروجی این سیستم به صورت زیر می باشد:همانطور که در عکس ها مشاهده می کنید در تصاویر شاهد، روند حرکت خودرو و وضعیت چراغ  قابل مشاهده می باشد و همچنین خودروی متخلف از سایر خودروها در تصویر متمایز شده است. لازم به ذکر است یکی از قابلیت های سامانه ثبت تخلف عبور از چراغ قرمز، ضبط فیلم مربوط به هر یک از تخلفات می باشد که به صورت کم حجم و با کیفیت مناسب به کمک شناسه تخلف حتی روی اینترنت قابل دسترسی است. این فیلم از چند ثانیه قبل از تخلف تا چند ثانیه بعد از تخلف، تقاطع را نمایش می دهد و یکی از قابلیت های جانبی و منحصر به فرد این سیستم به شمار می آید.  

این سامانه یک سیستم سرعت سنجی مبتنی بر فناوری لیزر میباشد که به صورت پرتابل بر روی سه پایه در کنار گذرگاه‌ها قرار گرفته و در انواع مدل‌های دستی و اتوماتیک اقدام به ثبت و گزارش گیری از تخلف سرعت غیر مجاز می‌کند. بدین منظور لازم است که کاربر از طریق دسته منصوب بر پایه دستگاه، خودروی مورد نظر را در وسط کادر مربوطه قرار داده و لیزرگان ازطریق اندازه گیری زمان رفت و برگشت اشعه مادون قرمز فاصله و سرعت خودروی مورد نظر را اندازه گیری می‌نماید.کارکرد مناسب در شرایط مختلف جوی و نوریمحدوده سرعت از 16 تا 320 کیلومتر در ساعت5 ساعت عملکرد مداوم بدون نیاز به باتری خارجیقابلیت اضافه نمودن باتری خارجیعکسبرداری و فیلمبرداری از وقوع تخلفکیفیت بالای زوم و تصویر برای تشخیص خودروها تا فاصله 1500 متریقابلیت افزودن IR laser projector برای کار در شبلیزر کلاس A ( ایمن در برخورد با چشم )دارای استاندارد حفاظتی IP66 ( مقاومت کامل در برابر نفوذ گرد و غبار و بارش شدید برف و باران )مزیت رقابتی اصلی این سامانه کیفیت و ماندگاری کالیبراسیون راستای لیزر و محور زوم دوربین می‌باشد به گونه ای که این سامانه از فاصله های نزدیک تا 1500 متر با حفظ کالیبره کاربردی است.سامانه‌های لیزرگان سرعت سنج به طور معمول در شب کارایی ندارند اما نوآوری دیگری که در این سامانه پیاده سازی گشته است، سامانه نور پردازی لیزری ( علاوه بر لیزر Time Of Flight سرعت سنج) می‌باشد که با روشن کردن فضای چند صد متری جلوی دستگاه کارایی شبانه موثری را فراهم میسازد.** مشاهده 140 مدل دوربین مداربسته و تجهیزات **