شرکت مارال روبات صنعت

دستگاه مونتاژ برد یک نوع روبات برنامه‌پذیر است که می‌تواند قطعات الکترونیک را از جای مشخصی برداشته و روی برد مونتاژ نماید. این روبات دارای چهار درجه آزادی بصورت سه حرکت خطی در راستای سه محور و یک حرکت چرخشی در راستای محور Z می‌باشد. مختصات مکانی که قطعات از آنجا برداشته می‌شود در نرم‌افزار دستگاه تعریف می‌شود همچنین مختصات مکانی که قطعات روی برد جاگذاری می‌شوند، توسط فایل طراحی شده PCB در نر‌افزارهای طراحی مشخص می‌شود. دستگاه مونتاژ قطعات SMD دارای 4 هد می‌باشد، هر چهار هد دستگاه که نازل‌ها به آن‌ها متصل هستند مستقل از هم می‌توانند حرکت کنند. قطعات توسط این نازل‌ها که در اندازه‌های مختلف هستند برداشته می‌شوند. با توجه به اندازه قطعه مشخص می‌شود که کدام نازل کدام قطعه را بردارد. از یک دوربین با رزولوشن بالا برای بینایی ماشین استفاده شده است. هر قطعه بطور جداگانه توسط دوربین عکس‌برداری و سپس پردازش می‌شود. با استفاده از بینایی ماشین امکان تصحیح موقعیت و جهت قطعات الکترونیکی با دقت بالا فراهم شده است.

دستگاه Reflow Oven یک کوره ذوب خمیر قلع می‌باشد که بصورت تونلی طراحی شده است. این دستگاه بصورت حلقه بسته کنترل می‌شود و دارای 5 قسمت است 4 قسمت اول جهت گرم کردن و قسمت آخر برای خنک کردن برد می‌باشد. برد مونتاژ شده از قسمت ورودی، وارد دستگاه می‌شود، دمای برد در هر قسمت با استفاده از سنسورهای دمایی اندازه گرفته می‌شود و بصورت سینوسی افزایش می‌یابد. نمودارهای دمایی هر قسمت در هر لحظه نمایش داده می‌شوند. با توجه به دمای اندازه‌گیری شده کنترلر دستگاه دمای هر قسمت را در دمای مطلوب تنظیم می‌کند. گرمای دستگاه توسط هیترها و فن‌های مخصوص تامین می‌شود. این هیترها و فن‌ها در بالا و پایین هر قسمت قرار گرفته‌اند.

دستگاه پرینتر خمیر قلع دارای یک کشو متحرک برای قرار دادن PCB روی ساعت‌های مغناطیسی می‌باشد. در این حالت جاگذاری و تعویض PCB راحتر خواهد بود. با جابه‌جایی و قفل کردن ساعت‌ها در اندازه دلخواه امکان پرینت برای بردها با اندازه‌های متفاوت وجود دارد. همچنین پس جاگذاری و فیکس کردن برد و استنسیل با استفاده از تنظیم کننده‌های دستی امکان حرکت دادن کشو در راستای X و Theta وجود دارد. از کفشکها با اندازه‌های متفاوت برای عملیات پرینت استفاده می‌شود.

دستگاه پرینتر دستی یک راه آسان برای اعمال خمیر قلع روی بردهای الکترونیکی می‌باشد. عملیات پرینت خمیر قلع یک پروسه مهم می‌باشد و باید دستگاه به دقت تنظیم شود. تنظیمات این دستگاه کاملا به صورت دستی صورت می‌گیرد. از گیره های پیچی برای حرکت دادن پلتفرم در راستای  X و Y استفاده می‌شود. همچنین استنسیل‌ها با اندازه‌های متفاوت در فریم بالایی با استفاده از گیرهای پیچی محکم می‌شوند.

دستگاه کانوایر به عنوان اتصال دهنده دستگاه‌ها به یکدیگر عمل کرده و برای خط تولید بردهای SMD الزامی است.  با استفاده از سنسورهای تعبیه شده در دستگاه تعداد بردها، زمان ورود برد به دستگاه مونتاژ و زمان خروج برد از دستگاه مونتاژ برد قابل تشخیص است.  کنترل ورود و خروج بردها روی کانوایرتغییر اندازه عرضی کانوایر به صورت دستیتغییر جهت حرکت برد (چپ و راست)قابلیت کنترل و تغییر سرعت حرکت کانوایر

سیستم تغذیه قطعات در دستگاه مونتاژ برد از فیدرهای اتوماتیک پنوماتیک تشکیل یافته است. فیدرهای استفاده شده از نظر دقت و سرعت یکی از بهترین نوع فیدرها بوده و محصول شرکت Yamaha می‌باشند. همچنین برای قطعاتی که در تیوب و سینی قرار دارند به ترتیب از Feeder vibrator و Tray feeder استفاده می‌شود.