شرکت فرند پیمایش

در بسیاری از سامانه های مورد استفاده در صنعت، ثبت سیگنالهای اندازه گیری و کنترلی، نقشی کلیدی در پایش دسامانه و یافتن عوامل و ریشه های خرابی دارد. ثبت کننده سیگنال مدل FL5016 یک ابزار مفید با استانداردهای صنعتی برای ثبت ۱۶ سیگنال آنالوگ و دیجیتال با سرعت بالا است.دستگاه دارای حافظه داخلی ۲ GB است و با دریافت سیگنالهای تریلر آغاز و تریلر پایان، ثبت سیگنالها را با سرعت دلخواه به انجام می رساند.انتخاب تریلر آغاز، تریلر پایان، بازه نمونه گیری و رزولوشن ثبت داده ها توسط کاربر و با استفاده از یک نرم افزار کاربردی قابل انجام است.دستگاه دارای ساعت داخلی است و زمان و تاریخ دریافت سیگنالها را نیز ثبت می کند.نرم افزار کاربردی دستگاه امکان بازخوانی داده های ثبت شده، نمایش و اندازه گیری بر روی آن ها به صورت گراف را دارا می باشد. کاربر می تواند داده ها را در قالب فایل text ذخیره نموده و با استفاده از سایر نرم افزارها بازخوانی کند. 

روبات MOOR II  یک خودروی بدون سرنشین ۶ چرخ محرک با قابلیت کنترل از راه دور است که برای حرکت در مسیرهای ناهموار طراحی و ساخته شده است. این ربات با قابلیت حمل ۲۵  کیلوگرم تجهیزات آزمون و اندازه گیری، کاربردهای مختلفی در نقشه برداری، ارزیابی دیداری و  پایش دارد. برای عبور موفق از موانع مثبت و منفی، کنترل و فنر بندی مستقل در طراحی چرخ ها منظور شده است. این ویژگی قابلیت جابجایی عمودی تا ۱۰ سانتی متر را به هر چرخ می دهد.با اسـتفـاده از پـایـانـه هـای آزاد روبـات مـی تـوان انـواعـی از تجهیزات ( نظیر GPS ، اسکنر لیزری،  تجهیزات اندازه گیری ، GPR، دوربین های دید سه بعدی و تجهیزات بازرسی و ترمیم ) را به بخش الکترونیک آن متصل کرد. ارسال فرمان های کنترلی و دریافت داده های روبات از طریق شبکه ی بی سیم با نرخ داده ی بالا انجام می گردد. همچنین می توان هدایت ربات را به صورت خود مختار و با استفاده از کامپیوتر تعبیه شده در آن برنامه ریزی کرد.ربات MOOR II  به یک کلاهک اندازه‌گیری لیزری مجهز است که با چرخش ۳۶۰  درجه فضای پیرامون نقب یا تونل را پویش میکند. در نتیجه مقطع تونل با استفاده از لیـزر انـدازه‌گیـری ابعادی میشود. با حرکت ربات در طول تونل و تکرار اندازه‌گیری، حجم داخلی تونل به صورت سه بعدی در کامپیوتر ثبت می‌گردد. در نتیجه می‌توان مقاطع طولی و یا عرضی دلخواه از تونل تهیه کرد و یا حجم تونل را محاسبه نمود.تصویربرداری از درون نقب و تونلاندازه گیری سه بعدی فضای داخلی نقب و تونلمطالعه فرسایش و مشاهده مکانهای ریزشاندازه‌گیری روی تصاویر داخل نقب و تونلپردازش تصاویر داخل  نقب و تونلکنترل کیفی عملیات حفاری و تهیه مقاطع طولی و عرضیبازرسی فضاهای کوچک یا خطرناک

ربات مور I یک خودروی بدون سرنشین ۶ چرخ محرک با قابلیت کنترل از راه دور است که برای حرکت در مسیرهای ناهموار طراحی و ساخته شده است. این ربات با قابلیت حمل ۲۵ کیلوگرم تجهیزات آزمون و اندازه گیری کاربردهای مختلفی در نقشه برداری، ارزیابی دیداری و پایش دارد. برای عبور موفق از موانع مثبت و منفی، کنترل و فنر بندی مستقل در طراحی چرخ ها منظور شده است. این ویژگی قابلیت جابجایی عمودی تا ۱۵ سانتی متر را به هر چرخ می دهد. با اسـتفـاده از پـایـانـه هـای آزاد روبـات مـی تـوان انـواعـی از تجهیزات ( نظیر GPS ، اسکنر لیزری، تجهیزات اندازه گیری ، GPR، دوربین های دید سه بعدی و تجهیزات بازرسی و ترمیم ) را به بخش الکترونیک آن متصل کرد. ارسال فرمان های کنترلی و دریافت داده های روبات به صورت بی سیم انجام می گردد. همچنین می توان هدایت ربات را به صورت خود مختار و با استفاده از کامپیوتر تعبیه شده در آن برنامه ریزی کرد.ربات مور I به یک کلاهک اندازه‌گیری لیزری مجهز است که با چرخش ۳۶۰ درجه فضای پیرامون نقب یا تونل راپویش میکند. در نتیجه مقطع تونل با استفاده از لیـزر انـدازه‌گیـری ابعادی میشود. با حرکت ربات درطول تونل و تکرار اندازه‌گیری، حجم داخلی تونل به صورت سه بعدی در کامپیوتر ثبت می‌گردد. در نتیجه می‌توان مقاطع طولی و یا عرضی دلخواه از تونل تهیه کرد و یا حجم تونل را محاسبه نمود.روبات مور I دارای ۴ پایانه برای استفاده کاربر است. این پایانه ها قابلیت اتصال شماری از سنسورهای آنالوگ و دیجیتال را به کنترلر مرکزی روبات می دهد. همچنین برنامه نویسی، آزمایش و راه اندازی روبات با استفاده از یک پورت USB تعبیه شده بر آن قابل انجام است.کاربردها– تصویربرداری از درون نقب و تونل– اندازه گیری سه بعدی فضای داخلی نقب و تونل– مطالعه فرسایش و مشاهده مکانهای ریزش–  اندازه‌گیری روی تصاویر داخل نقب و تونل– پردازش تصاویر داخل نقب و تونل کنترل– کیفی عملیاتحفاری و تهیه مقاطع طولی و عرضی– بازرسی فضاهای کوچک یا خطرناک

PIKA-X2 یک سیستم روباتیک تصویربرداری و اندازه گیری است که برای بازرسی وPIKA-X2 یک سیستم روباتیک تصویربرداری و اندازه گیری است که برای بازرسی وکنترل کیفیت انواع لوله ها ساخته شده است. این سیستم با بهره گیری از یک مکانیزم تطابق هندسی قادر به حرکت در لوله هایی با قطر متغیر و طول دلخواه می‌باشد. عملیات ارزیابی و اندازه گیری قطر داخلی لوله توسط کامپیوتر و بصورت نرم‌افزاری کنترل و ثبت می‌گردد. کلیه تجهیزات سیستم PIKA-X2 در یک کیف قابل حمل تعبیه شده است، به گونه‌ای که به سهولت و سرعت قابل استقرار و استفاده در محل می‌باشد.موقعیت مکانی دستگاه در نرم‌افزار قابل مشاهده و ثبت می باشد. ارتباط بخش محرکه با کامپیوتر دستگاه از طریق کابل و یا بسته بی‌سیم برقرار می‌گردد. در مدل بی سیم بسته ارتباطی حاوی باتریهای لازم برای تامین انرژی دستگاه نیز می‌باشد. در صورت استفاده از مدل کابلی می‌توان PIKA-X2 را توسط باتری خودرو نیز راه‌اندازی نمود.دستگاه PIKA-X2 مجهز به یک کلاهک تصویر- برداری برای دید جلو و دید جدار لوله و نیز یک کلاهک اندازه‌گیری برای سنجش قطر داخلی لوله با استفاده از لیزر است. هر یک از کلاهک‌ها را می‌‎توان با استفاده از اتصال Quick-Fit به سر قابل چرخش بدنه اصلی متصل کرد.بخش پیش رانش دستگاه مجهز به ۶ چرخ و یک سر قابل چرخش می‌باشد. این تجهیزات حرکت دستگاه را در امتداد لوله و نیز چرخش کلاهک را حول محور لوله میسر می سازند. چرخها بر روی بازوهایی قرار دارند که با حرکت شعاعی، دستگاه را در محور لوله قرار می دهند. بنابراین دستگاه قابل استفاده در انواع لوله ها با قطرهای داخلی مختلف و نیز درلوله هایی با قطر داخلی متغیر است. تکنیک به کار گرفته شده در هم محورسازی، کیفیت تصویر برداری و نیز دقت اندازه‌‌گیری را تضمین می کند.تصویربرداری از درون لوله های ویژه صنعتیاندازه گیری لیزری قطر درون لوله و ثبت تغییراتمطالعه فرسایش و خوردگی لولهاندازه‌گیری روی تصاویر داخل لولهپردازش تصاویر داخل لولهکنترل کیفی لوله هابازرسی دوره ای

توزیع کننده توان الکتریکی دستگاهی برای کنترل مصرف کننده های برقDC  است. این دستگاه قابلیت آرایش دلخواه را مطابق نیاز کاربر دارا می باشد. در این دستگاه از میکروکنترلرهای امروزی ARM بهره استفاده شده است که قابلیت برنامه ریزی داشته و می تواند کلیه ادوات مصرف کننده DC را در خودرو، انواع شناور و قایق یا هر وسیله دیگری که با باتری کار میکند، در اختیار گیرد. در این دستگاه به جای استفاده از رله از سوییچهای نیمه هادی استفاده شده است و بنابر این قابلیت اطمینان و عملکرد بسیار بهتری را در مقایسه با روشهای سنتی ارائه میدهد. همچنین در روشهای قدیمی از فیوز و قطع کننده های الکترومکانیکی برای حفاظت در مقابل اضافه جریان استفاده می شد. در مقابل، در این دستگاه از حفاظت الکترونیکی استفاده شده است که میتوان آن را برای هر کانال خروجی به طور مستقل برنامه ریزی کرد. امکان برنامه ریزی جریانهای نامی کانالهای خروجی از طریق نرم افزار سبب می شود که کاربر بتواند در اعمال تغییرات سخت افزاری آزادانه عمل کند و دستگاه را با نیازهای خود انطباق دهد.دستگاه چندین ورودی را در انواع استانداردهای ولتاژی قبول می کند. میتوان این ورودی ها را به کلیدهای  روشن/ خاموش و یا به صورت سیگنال آنالوگ به انواع سنسورها متصل نمود. بدین صورت می توان سوییچهای پانل کنترل، جوی استیک و انواع سنسورها با استاندارد صنعتی  را به ورودی های دستگاه توزیع توان الکتریکی متصل نمود.خروجی های دستگاه در قالب چندین خروجی روشن/خاموش قادر به تامین جریانDC  برای انواع مصرف کننده های الکتریکی مورد استفاده در خودروها، قایقها و شناورها و سایر مصرف کننده ها با توان متوسط می باشند. تمامی خروجی ها مجهز به حفاظت الکترونیکی در مقابل اضافه جریان هستند و میتوان آنها را برنامه ریزی کرد تا با رفتاری مشابه با فیوزهای تند، متوسط و کند مورد استفاده در صنعت خودرو مدار را قطع نمایند.با استفاده از نرم افزاردستگاه که تحت ویندوز نوشته شده است، به آسانی میتوان رابطه منطقی و زمانبندی ما بین کانالهای ورودی و خروجی را برای تمامی کانال ها تنظیم و برنامه ریزی کرد. این قابلیت انعطاف پذیری بالایی به دستگاه داده بگونه ای که میتوان عملکرد یک ECU  را در خودروها و یا قایقها ازآن بدست آورد و یا آن را به عنوان یک PLC به همراه درایور های جریان در فرایندهایی که  از باتری به عنوان منبع توان استفاده میکنند بکار برد. این موضوع پیچیدگی در سیم بندی و حفاظت سامانه را به گونه چشمگیری کاهش داده و به نوبه خود منجر به راه حلی ارزان و سبک برای توزیع توان می گردد. بنابراین نصب و سرویس دهی نیز بسیار آسان خواهد شد.تمامی سیگنالهای ورودی و خروجی بر روی یک حافظه فلش داخلی ذخیره میشوند و نرخ ذخیره سازی را میتوان بطور نرم افزاری انتخاب نمود. بنابراین کاربر می تواند با مطالعه تاریخچه ی سیگنالها عوامل ایجاد خطا و یا نقص فنی را پیدا کند.با استفاده از یک کابل USB استاندارد  می توان آرایش  پارامترهای دستگاه را تنظیم کرد  و نیز داده های ثبت شده بر آن را فرا خواند. همچنین با استفاده از ارتباط سریال RS485  یا CAN  میتوان فرمانهایی را از فاصله ی دور به دستگاه ارسال کرد و یا از وضعیت آن آگاه شد.برخی دیگر از ویژگی های مشخص دستگاه عبارتند از:ولتاژ کاری ۱۲ تا ۲۴ ولتحداکثر جریان دهی خروجی جمعاً ۱۵۰ آمپر۲۰ ورودی روشن/خاموش یا آنالوگ، ۱۰ خروجی ۲۰ آمپر و ۱۰ خروجی ۱۰ آمپرزمان پاسخ حفاظت الکترونیکی در مقابل اضافه جریان حداکثر ۱ میلی ثانیهقابلیت برنامه ریزی کامل منطق عملکرد و زمانبندی سیگنالهای دستگاهحفاظت در مقابل حرارت بالا و اضافه جریان

بسیاری از تجهیزات میدانی نیازمند به منبع تغذیه الکتریکی ۲۲۰ VAC می باشند. در بسیاری از کاربردها، بهترین گزینه استفاده از باتری خودرو یا هر باتری قابل حمل و بهره جستن از یک مبدل برق AC است.مبدل برق مدل FE010 یک اینورتر مولد برق ۲۲۰ VAC با شکل موج سینوسی کامل است. کاهش توان هارمونیکها و تولید شکل موج سینوسی واقعی، برای استفاده از مولد در بسیاری از کاربردهای اندازه گیری ضروری است. مبدل برق مدل FE010 در یک کیف قابل حمل تعبیه شده است، به گونه ای که دو خروجی برق ۲۲۰ V و ۱۱۰ V را در اختیار کاربر قرار داده و نمایشگرهایی برای نمایش شارژ باتری و ولتاژهای خروجی دارد.ویژگی هاشکل موج خروجی سینوسی واقعی با THD <3%ایزولاسیون کامل ورودی و خروجیخروجی های ۱۱۰VAC  و ۲۲۰VACفن خنک کننده کنترل شدهفرکانس خروجی قابل انتخاب بین ۵۰/۶۰ Hzحفاظت در برابر اتصال وارونه باتری، کم بودن و بالا بودن ولتاژ باتریحفاظت در برابر اتصال کوتاه، جریان کشی بالا و دمای بالانمایش دهنده ولتاژ باتری

روشهای مختلفی برای اندازه گیری سرعت یک پرتابه در جهان مورد آزمایش و استفاده قرار گرفته اند. در این میان پارامترهایی نظیر گستره کاری قابل استفاده، دقت و مقاوم بودن به شرایط محیطی عوامل تعیین کننده ای در انتخاب این روشها هستند. یکی از موثرترین این روشها استفاده از پرده های لیزری است. در این روش، زمان عبور پرتابه از دو پرده موازی که به فاصله معینی از یکدیگر قرار دارند با دقت بالا اندازه گیری می شود و با دانستن زمان عبور و مسافت طی شده، سرعت پرتابه محاسبه می گردد. گاه ممکن است پرتابه کاملاً بطور عمودی پرده ها را قطع نکند. لذا محاسبه­ی زاویه­ی عبور پرتابه از دو پرده لیزری برای محاسبه دقیق سرعت ضروری است. از این رو میتوان مختصات عبور پرتابه از هر یک از پرده ها با دقت بالا اندازه گیری و ثبت نمود. بدین ترتیب دقت بسیار بالا یعنی خطای کمتر از ۰٫۱ m/sec  دراندازه گیری سرعت عبور دست یافت.مختصات بدست آمده در ارزیابی میزان پراکندگی شلیک پرتابه در آزمایشهای متوالی بسیار کار آمد است. عوامل متعددی در انتخاب ابعاد و دقت اندازه گیری پرده های لیزری دخالت دارند در این میان میتوان به موارد زیر اشاره کرد:دقت در اندازه گیری سرعت پرتابهدقت در اندازه گیری موقعیت اصابت پرتابهمیزان پراکندگی شلیک مورد انتظارفاصله محل برتاب تا محل اندازه گیریعدم حساسیت به شرایط محیطی از جمله نور آفتاب، رطوبت و گردوخاکقابلیت حمل، اسقرار و راه اندازی در فضای بازدستگاه به نور آفتاب حساس نیست و قادر به کار در شرایط فضای باز می باشد. با اینحال اداوت اپتیکی به گرد و خاک حساس هستند و لازم است که با پاکیزه کردن سطوح اپتیکی قبل از آزمایش از تمیزی این سطوح اطمینان حاصل کرد. دستگاه به سهولت قابل نصب و تنظیم در محل استفاده خواهد بود و می­توان آن را با برق باتری خودرو و یا برق شهر راه اندازی کرد. ۴ پایه قابل تنظیم، امکان تراز کردن دستگاه در محل نصب را میسر می­کنند.دستگاه به همراه یک کامپیوتر قابل حمل عرضه  می گردد.  اطلاعات مختصات اصابت به پرده ها و زمان عبور پرتابه از طریق یک کابل (یا در صورت لزوم بصورت بی سیم ) به کامپیوتر منتقل شده و در صفحه نمایش قابل مشاهده و ثبت است. در نرم افزار تعبیه شده، مختصات عبور از هر یک از پرده ها ، زمان عبور، سرعت عبور و زاویه های Yaw  و Pitch در هنگام عبور از پرده های لیزری به نمایش در می آید.دستگاه قابلیت دریافت فرمان Trigger را دارد، بدین ترتیب پیش از دریافت این فرمان، دستگاه هیچگونه عبور از پرده های لیزری را ثبت نمیکند. فرمان Trigger از طریق ارتباط داده RS485 و یا از طریق یک سیگنال ۰-۱۲V به سامانه ارسال می گردد.

دوربین های چند منظوره فرند چندین قابلیت مورد نیاز در تصویربرداری و نیز ارسال تصویر را در یک سامانه محقق میسازند. کاربر میتواند با پیاده سازی نرم افزار مورد نظر، عملکرد دوربین را برای کاربرد خاص خود به شکل مطلوب تغییر دهد.اجزای دوربیناین دوربین دیجیتال از یک لنز با فاصله کانونی ثابت یا متغیر ، یک سنسور با رزلوشن بالا، بورد پردازشگر مرکزی و تعدادی پورت و ادوات جانبی تشکیل شده است.سنسورجهت دستیابی به عکاسی دیجیتال با کیفیت بالا از یک سنسور ۵ یا ۱۰ مگاپیکسلی با تکنولوژی CMOS استفاده می­گردد. این سنسور قادر به برداشت تصاویر رنگی با کیفیت بالا است. از سوی دیگر رزلوشن بالای سنسور امکان زوم دیجیتال را تا ۱۰ برابر فراهم می آورد. به عنوان مثال در صورت ارسال تصویر زنده با کیفیت۲۴۰ × ۳۲۰  و سرعت ۱۰ فریم در ثانیه ، کل سطح سنسور با حدود ۲۴۰۰ × ۳۲۰۰  پیکسل توسط پردازنده نمونه گیری میشود و برای کاهش حجم داده،  اطلاعات تعداد پیکسلهای کمتری نمونه برداری و  ارسال میگردد. از سوی دیگر میتوان ناحیه مورد نظر را بر مرکز سنسور تمرکز داد و همان حجم داده را تنها از مرکز تصویر استخراج نمود. به این ترتیب، بزرگنمایی ۱۰ برابر در تصویر زنده بدون افت کیفیت حاصل میگردد.پردازندهدر بسیاری از کاربردهای پردازش تصویر سرعت پردازش بسیار تعیین کننده است. به عنوان مثال برای ارسال تصویر رنگی زنده لازم است که حجم داده ها در حدود ۱ به ۱۵۰ کاهش یابد. از سوی دیگر سرعت این فشرده سازی باید در حدی بالا باشد که تاخیر نامحسوس و قابل قبولی در حرکات تصویر ایجاد نماید. در بسیاری از کاربردها تصاویر زنده برای کنترل یک فرایند مورد استفاده قرار می گیرند، بنابراین تاخیر در تصویر ارسالی نباید بیشتر از ۱۵۰ میلی ثانیه باشد. همه­ی نیاز مندی های فوق استفاده از یک پردازنده­ی بسیار قوی را اجتناب ناپذیر میسازد. در این دوربین یک پردازنده DSP مجهز به هسته­ی ARM-Cortex-A8 (و یا پردازنده های هم رده با تکنولوژی جدیدتر) استفاده میشود که به همراه شتاب دهنده های ویدیویی قادر به تامین نیازمندی دوربین مورد نظر خواهد بود.پورت ارتباطیارتباط با دوربین دیجیتال عمدتاً از طریق یک پورت ارتباطی USART  یا USB انجام می­پذیرد. از طریق این پورت فرامین و تنظیمات اپراتور به صورت تعدادی فرمان و پارامتر از پیش تعیین شده به دوربین ارسال شده و در کاربردهای ویدیویی دوربین در پاسخ ویدیوی زنده را به صورت یک رشته­ی کد شده­ی اطلاعات با سرعت دلخواه بر روی خط سریال ارسال مینماید. برای خواندن سایر اطلاعات دوربین از دیگر پورتها که سرعت بیشتری دارند استفاده میشود.حافظهپردازنده برای انجام محاسبات از حافظه RAM سریع از نوع DDR3 استفاده میکند. علاوه بر این، نرم افزار پردازشگر بر روی یک SD Card حمل می شود. این کارت حافظه همچنین برای نگهداری تصاویر ثبت شده توسط دوربین مورد استفاده قرار میگیرد. به این معنی که تصاویر با کیفیت بالا که دارای حجم زیادی بوده و قابلیت فرستاده شدن از طریق خط ارتباطی سریال را ندارند، بر روی این کارت ثبت میشوند. سپس میتوان این تصاویر ثبت شده را با استفاده از یک کامپیوتر استاندارد از روی کارت حافظه بازخوانی کرد. میزان گنجایش این کارت حافظه به اندازه ای انتخاب می شود که بتوان تعداد کافی عکس با کیفیت بسیار بالا را بر روی آن ذخیره کرد.سایر امکانات جانبیدوربین دارای چندی دیگر از امکانات جانبی است که به سبب استفاده از یک پردازنده قوی به ارمغان می آیند. ازجمله امکان اتصال به شبکه، امکان تاریخ و ساعت گذاری بر روی عکس های برداشت شده، امکان برنامه ریزی برای عکس برداریهای دوره ای و منظم و … همچنین یک پورت برای اتصال مانیتور Full HD  بر روی دوربین تعبیه شده است که با استفاده از آن میتوان کیفیت تصویر دوربین را پیش از راه اندازی آن مشاهده کرد.نرم افزاراستفاده از سیستم عامل Linux سبب می شود که کاربر آزادی عمل مطلوب را در توسعه نرم افزاری و پیاده سازی الگوریتمهای مورد نظرداشته باشد. برای آنکه کاربر در استفاده از کتابخانه های پردازش تصویر آزادی عمل داشته باشد کتابخانه OpenCV بر روی این دوربین نصب می گردد. با استفاده از چنین امکاناتی نرم افزار قادر به پیاده سازی انواع الگوریتمهای پردازش و فشرده سازی تصویر خواهد بود. نرم افزار تعبیه شده بر دوربین امکاناتی برای انتخاب بخش مورد نظر از تصویر، انتخاب رزلوشن تصویر کد شده و نیز سرعت تصویر برداری دارا می باشد.بخشی از قابلیتهای نرم افزار مربوط به تنظیم کیفیت تصویر است. حذف نویز، تنظیم روشنایی، کنتراست و وضوح تصویر، حذف اثرات لرزش، تنظیم رنگها و … از جمله این امکانات نرم افزاری هستند.امکان گسترشبا توجه به استفاده از یک پردازنده بسیار قوی و امکانات پردازشی موجود بر روی بورد پردازشگر، میتوان بسیاری از الگوریتمهای هوشمند پردازش را بر روی این دوربین پیاده سازی کرد. بدین جهت امکان اضافه کردن قابلیتهای جدید در آینده وجود خواهد داشت. از جمله این قابلیتها میتوان به تشخیص خودکار اشیاء در تصویر، رهگیری هدف، دنبال کردن مسیر و … اشاره کرد. لذا این دوربین یک چارچوب بسیار مناسب برای توسعه تکنولوژی تصویر برداری می باشد.

امتیاز دهی الکترونیکی و یا امتیاز دهی خودکار برای تیراندازی، روشی نوین برای ارزیابی ورزش تیراندازی و یا سایر کاربردهای سرگرم کننده است. روشهای بسیاری برای امتیاز دهی خود کار متداول هستند و در این میان روش امتیاز دهی مبتنی بر پردازش تصویر یکی از روشهای موثر، دقیق و کم هزینه است.  در این روش سیبل مورد استفاده بر روی صفحه های ارزان قیمت مقوایی چاپ می شود. این سیبل بوسیله یک دوربین با کیفیت بالا تصویر برداری می شود. با برخورد گلوله به سیبل تصویر آن به طور خودکار پردازش می شود و مختصات محل برخورد محاسبه شده و توسط یک ارتباط بی سیم به کامپیوتر مرکزی ارسال می گردد. الگوریتمهای پردازش تصویر مورد استفاده بسیار قوی هستتند به گونه ای که نتایج محاسبه تحت تاثیر نورپردازی، یا چرخش و نصب نامناسب هدف قرار نمی گیرند. کامپیوتر مرکزی مجهز به نرم افزاری برای دریافت داده های تیر اندازی از چندین مادول پردازش تصویر است. بنابراین با اسفاده از یک کامپیوتر مرکزی میتوان امتیاز دهی و مقایسه نتایج چندید تیر انداز را بطور همزمان انجام داد.سامانه امتیاز دهی خودکار از اجزای زیر تشکیل شده است:مادول دوربین و پردازش، این مادول در یک جعبه فلزی مقاوم به شرایط محیطی و مناسب برای استفاده در فضای باز قرار دارد. جعبه کاملا آب بندی شده و مقاوم به تابش مستقیم نور آفتاب و نیز رطوبت است.مادول بیسیم، این مادول مختصات محل برخورد را به صورت بیسیم به مادول نمایش و کامپیوتر مرکزی ارسال مینماید. به این ترتیب نیازی به کابل کشی پیچیده وجود ندارد و مادول دوربین و پردازش برای بکار افتادن تنها نیازمند به اتصال برق شهراست.مادول نمایش، این مادول مشتمل بر یک نمایشگر LCD رنگی ۵ اینچی به همراه یک پردازنده ساده برای نمایش گرافیکی مختصات محل اصابت است.کامپیوتر مرکزی، این بخش شامل یک کامپیوتر صنعتی مجهز به سیستم عامل ویندوز است و دارای نرم افزار ویژه ای برای مانیتورینگ چندین مادول دوربین و پردازش به طور همزمان است. هر کامپیوتر مرکزی قابلیت اتصال به ۳۲ مادول را دارد و میتواند داده های هریک را نمایش دهد، مقایسه کند و ثبت و ذخیره نماید.

کاریوتایپینگ یکی از مطالعات معمول در آزمایشگاههای سیتوژنیک  است. سیستم FKS عملیات عکس­برداری، برش کروموزومها و چیدن آنها در کاریوتایپ را بکلی دگرگون ساخته و مشکلاتی نظیر کیفیت پایین عکس­برداری، کندی فرایند تهیه کاریوتایپ و نیز لزوم استفاده از چندین مرحله عکس­برداری، در روشهای سنتی را به کلی بر طرف می­سازد.ساختار سیستم FKSسیستم FKS  شامل یک میکروسکوپ، یک دوربین دیجیتال ، یک کامپیوتر و یک نرم افزار است . تصاویر کروموزمها که در یک میکروسکوپ معمولی دیده می شوند توسط دوربین دیجیتال تصویر برداری شده و به نرم­افزار سیستم داده می شوند. این نرم افزار با استفاده از الگوریتمهای پیشرفته­ی پردازش تصویر، ابزارهای بسیار کارآمدی را در اختیار متخصص قرار می­دهد تا در کمترین زمان و با بیشترین دقت، کاریوتایپ را تهیه و تنظیم نماید. نرم­افزار قابلیت یادگیری داشته و با سپری شدن زمان، تدریجاً بطور هوشمند قادر به تشخیص شماره کروموزوم بر اساس تجارب قبلی می­باشد. این قابلیت نیز بعنوان ابزاری برای تسریع فرایند تهیه کاریوتایپ در اختیار متخصص قرار می­گیرد. از دیگر قابلیتهای نرم­افزار می­توان به بهبود کیفیت تصویر با استفاده از فیلتر های دیجیتال،  امکان پرونده سازی برای بیماران در یک پایگاه داده و نیز چاپ گزارش با کیفیت بالا اشاره نمود.FKS  قابلیت سازماندهی اطلاعات جمع آوری شده از بیمار را دارد. این اطلاعات شامل تصاویر نمونه ها،کاریوتایپ ها  و داده های بیمار است که همگی در یک پایگاه داده ذخیره می شوند. الحاق این داده ها کمک شایانی در مدیریت ، دستیابی و گزارش دهی  اطلاعات بیمار می کند. فضای ذخیره سازی FKS به اندازه کافی بزرگ است و لذا ذخیره سازی همه این داده ها برای مدت طولانی میسر میگردد. همچنین، این سامانه به همراه یک چاپگر با کیفیت بسیار بالا برای گزارش دهی کاریوتایپ با کیفیت عکس عرضه می گردد.نرم افزار FKS دارای ابزارهایی عالی جهت بهبود و ویرایش تصاویر متافاز و کاریوتایپ است. یک رابط گرافیکی با کاربری آسان شامل منوها و ابزارهای گرافیکی در اختیار کاربر قرار می گیرد. به آسانی میتوان با تنظیم دکمه­های کشویی کنتراست، وضوح و توزیع روشنایی  تصویر رابه شکل تنظیم کرد و  جزئیات تصویر را بهتر مشاهده نمود.همچنین ابزار ساده ای برای انتخاب و برش کروموزومها وجود دارد. با کلیک کردن بر روی یک کروموزوم میتوان آن را انتخاب کرد. به این ترتیب کروموزوم به طور خودکار چرخیده و به مکان مورد نظر در صفحه کاریوتایپ منتقلمی شود.

شرکت فرند  با بیش از ۲۰ سال تجربه در زمینه سیستمهای تصویر برداری موفق به ساخت دوربینهای بسیار ســـریــع  نیمه هادی CMOS , CCD گردیده است. این دوربینها  با  تصویربرداری سریع ۶۶۰  مگا پیکسل در ثانیه قادر به ثبت پدیده های سریع با سرعت ۵۰۰ فریم در ثانیه در بالاترین رزلوشن (۱۰۲۴ × ۱۲۸۰) و سرعتهای بالاتر در رزلوشنهای پایینتر می باشند.  مشخصات الکترونیکدر این دوربینها ازFPGA  ساخت شرکت  Xilinx استفاده شده که امکان خواندن ناحیه مورد نظر (ROI- Region of Interest) از سنسور را فراهم می آورند. با توجه به امکان تغییر الگوریتم تعبیه شده در اینFPGA  میتوان بسیاری از پارامترهای تصویر برداری را مطابق نیاز کاربر تغییر داد. در فرم خام و اولیه، دوربین قادر به تصویر برداری با سرعت دلخواه از ناحیه مورد نظر است. امکانات پردازشی دیگری را مطابق نیاز و سفارش کاربر میتوان در این دوربین تعبیه کرد که ازجمله میتوان به موارد زیر اشاره نمود:رهگیری هدفبازشناسی الگوتحلیل مسیر حرکتهدایت پرنده های سریعاین دوربینها در دو نوع رنگی و تک رنگ قابل سفارش هستند.  نمودار زیر مشخصه طیفی را برای نمونه های تک رنگ و نیز رنگی نشان میدهد. در صورت نیاز میتوان با استفاده از فیلترهای نوری مشخصه طیفی را مطابق نیاز کاربر تغییر داد.  همچنین  ابعاد ناحیه حساس با طراحی مناسب و تطبیق بزرگنمایی مطابق نیاز کاربر قابل تنظیم است.  گرچه نمونه اولیه این دوربین با امکان نصب لنز با استاندارد C-Mount قابل تهیه است، نمونه هایی با قابلیت نصب انواع لنزهای مورد استفاده بر روی دوربینهای عکاسی  و یا دوربین های مدار بسته  قابل سفارش می باشند.در کاربردهایی که بخش اپتیک سیستم از پیش طراحی شده و استفاده از لنز میسر نمی­باشد، میتوان با اعمال تصحیح اپتیکی مناسب و نیز تمهیدات الکترونیکی،  بزرگنمایی و مشخصه اپتیکی مورد نظر را بوجود آورد.گرچه این سنسورها بیشترین حساسیت را در باند مرئی به نمایش می­گذارند، با توجه به پاسخ نوری  بالای این سنسورها، میتوان از آنها در ناحیه ۷۰۰ nm – ۱۰۰۰ nm که  طیف NIR برشمرده می شود به طور موثری استفاده کرد.کیفیت بالاترمعمولا حاضلضرب رزلوشن در سرعت تصویر برداری ملاک مناسبی برای سنجش سرعت تصویر برداری در یک دوربین است. دوربینها در دو رده سرعتMpixel/sec  ۶۵۵ و ۸۰۰ Mpixel/sec  قابل سفارش هستند. رزلوشن بالا به همراه سرعت تصویر برداری بالا برای کاربردهای کنترل موقعیت دقیق با سرعت بالا و دینامیک سریع بسیار کاربرد دارد.این دوربینها بر اساس سفارش ساخته می شوند. لذا شکل اولیه و خام دوربین در کمتر از یک ماه و زمان لازم برای پیاده سازی پردازش مورد نظر کاربر متناسب با پیچیدگی تخمین زده خواهد شد. هزینه انجام کار با توجه به پیچیدگی سفارش مورد نظر قابل ارائه خواهد بود. 

اندازه گیری مقاومت الکتریکی بتن یکی از روش های غیر مخرب، بسیار کارآمد و ارزان برای ارزیابی خوردگی و نیز نفوذ یون کلراید در بتن است. آزمونگر FW411 یک دستگاه دستی و قابل حمل برای اندازه گیری دقیق مقاومت الکتریکی بتن با استفاده از روش ونر چهار الکترودی است. این دستگاه از یک پروب چهار اتصالی (مجهز به پین های فنری از جنس فولاد ضد زنگ) و نیز یک بخش پردازش تشکیل می گردد. پروب FW411 در دو نمونه با فواصل الکترود ۵۰mm و ۳۸mm عرضه می گردد که هر یک برای شرایط گوناگون از نظر عمق نفوذ جریان طراحی شده است. بطور کلی فاصله بیشتر میان الکترودها در مواد ناهمگن مانند بتن نتایج دقیق تری را بدست می دهد. پروب ۳۸mm برای ارزیابی میزان نفوذ یون کلراید با استاندارد AAHTO TP 95-11 طراحی شده است. آزمونگر FW411 دریک بدنه‎ی فلزی آب بندی شده و مقاوم به شرایط محیطی جای دارد که آن را برای کاربردهای میدانی و آزمایشگاهی مناسب می سازد.– ارزیابی میزان و سرعت خوردگی بتن– ارزیابی میزان نفوذ یون کلراید و شناسایی نواحی حساس– بررسی کاراییCuringl– طراحی سیستمهای حفاظت کاتدی– اندازه گیری مقایسه ای میزان رطوبت در نواحی مختلف سازه بتنی– اندازه گیری مقایسه ای نسبت آب به سیمان در نواحی مختلف سازه بتنی– ارزیابی قابلیت نفوذ آب در نمونه های سنگ بدنه‎ی آلومینیومی مستحکم مناسب برای کاربردهای میدانی و آزمایشگاهی– دستگاه دستی سبک و قابل حمل با منوهایی با کاربری آسان– جبرانسازی دما و محاسبه ی مقاومت  برای دمای ۲۵°C– قابلیت انتخاب فرکانس تحریک– امکان بی حرکت کردن عدد نمایش داده شده– گستره وسیع اندازه گیری مقاومت ویژه Ohm.cm ا ۱٫۲            MOhm.comا۱– استفاده از روش ونر چهار الکترودی با تحریک جریان ثابت AC– قابلیت اتصال دو نوع پروب به یک بخش پردازش و نمایش– پروب با فواصل اتصال ۵۰mm و پروب با فواصل اتصال ۳۸mm

آزمونگر ونر مدل FW402 دستگاهی آزمایشگاهی، کم هزینه و بسیارکارآمد برای اندازه گیری مقاومت الکتریکی ویژه خاک با آرایش چهار الکترودی ونر است که تمام الزامات استاندارد ASTM G57 را پوشش می دهد. نتایج حاصل از این آزمایش، داده های ارزشمندی را در کاربردهای مختلف از جمله ارزیابی میزان خورندگی خاک در اختیار متخصصین قرار می دهد. آزمایـش ونر به طـور شاخص مهمتـرین آزمـایش در استـاندارد AWA C105 است که در طراحی خطوط لوله مورد استفاده قرار می گیرد. از مزایای استفاده از روش آزمایشگاهی نسبت به روش صحرایی میتوان به آزمایش مستقیم نمونه اخذ شده و نیز امکان آزمایش در شرایط متفاوت نظیر اشباع نمونه با آب مقطر یا آب محل اشاره نمود.آزمونگر ونر مدل FW402 مشتمل بر یک جعبه آزمایش ونر مطابق با الزامات استاندارد ASTM G57 و یک نمایشگر الکترونیکی است. جعبه ونر با ۵ کابل به نمایشگر متصل می گردد که از این میان ۴ کابل مخصوص اندازه گیری مقاومت الکتریکی با روش ونر۴ الکترودی و یک کابل برای اندازه گیری دمای نمونه در نظر گرفته شده است. با قرار دادن نمونه در جعبه و آماده سازی آن مطابق دستور العمل، دستگاه مقاومت الکتریکی ویژه نمونه را به نمایش در می آورد. از آنجا که استاندارد، اندازه گیری مقاومت الکتریکی ویژه را در دمای ۲۵ درجه سانتی گراد مقرر کرده است، دستگاه دمای نمونه را اندازه گیری کرده و با اصلاح مقاومت الکتریکی اندازه گیری شده، میزان دقیق آن را در دمای ۲۵ درجه سانتی گراد محاسبه نموده و نمایش می دهد. امکان کالیبراسیون دستگاه با استفاده از محلولهای استاندارد وجود دارد. همچنین این دستگاه به گونه ای طراحی شده که توسط آن اندازه گیری مقاومت الکتریکی با آرایش دو الکترودی برای نمونه های سنگ و خاک نیز امکان پذیر است.کاربردها– ارزیابی پتانسیل خوردگی خاک–  اندازه گیری میزان نمک های محلول در آب و خاک– طراحی ارت یا اتصال زمین– کشاورزی و خاک‎شناسی– ارزیابی کیفی آبویژگی ها– محفظه آلومینیومی مستحکم سازگار برای کاربرد آزمایشگاهی یا میدانی– گستره اندازه گیری وسیعOhm.cm ا ۱٫۲ – MOhm.comا۱– جبران سازی دما و محاسبه مقاومت ویژه در دمایC25– دستگاهی سبک و قابل حمــل بــا کاربــری مبتنی بر منوهای ساده– امکان کالیبراسیون با محلولهای استاندارد– اندازه گیری مقاومت و هدایت الکتریکی– امکان بی حرکت نمودن عدد نمایش داده شده

سرعت انتشار پالس مکانیکی در هر ماده به عوامل متعددی ازجمله چگالی ماده و خواص الاستیک آن بستگی دارد. این عوامل به خواص مکانیکی ماده نظیر کیفیت، همگنی و استحکام آن وابسته‎اند. آزمونگر سرعت پالس اولتراسونیک مدلFU202 دستگاهی کم هزینه، قابل اطمینان و دقیق برای اندازه گیری سرعت صوت در نمونه های سنگ، بتن، سرامیک، چوب، فلزات و انواع پلاستیک می باشد که کلیه الزامات استانداردASTM C597 در آن رعایت شده است. از کاربردهای دیگر دستگاه می توان به مطالعه و پایش روند سفت شدن گچ، بتن یا انواع رزین اشاره نمود.در آزمون اندازه گیری سرعت پالس مافوق صوت، از دو مبدل استفاده می شود که با استفاده از یک ماده تزویجCouplant)l) به دو انتهای نمونه متصل می گردند. مبدل فرستنده یک پالس موج مکانیکی ایجاد می کند، این موج در طول نمونه منتشر شده و در مبدل گیرنده دریافت می گردد. آزمونگر زمان انتشار موج را که زمان پرواز نیز نامیده می شود، اندازه گیری می کند. با دانستن طول نمونه و زمان پرواز، سرعت صوت در نمونه مورد آزمایش توسط آزمونگر محاسبه می شود. فرکانس مناسب برای انجام آزمون فراصوت به جنس ماده و ساختار ذرات آن بستگی دارد. در مورد آزمایش برروی بتن، مبدل های موج P با فرکانس ۵۴kHz و مبدل های موج برشی S با فرکانس ۱۸۰kHz تا ۲۵۰kHz بهترین گزینه هستند. طراحی بدنه مبدل ها به گونه ای است که می توان از آنها برای آزمایش نمونه تحت تنش محوری نیز استفاده کرد. 

لرزه نگاری یکی از روش های بسیار متداول مطالعه ی لایه های زیرین زمین در پروژه های عمرانی، نفتی و معدنی می باشد. داده های حاصل از این آزمون، اطلاعات بسیار ارزشمندی را با کارایی بالا و هزینه ی کم در اختیار مهندسین و محققین زمین شناس (ژئولوژی) وژئوتکنیک قرار می دهد. ا آزمونگر FD302 یک لرزه نگار ۴ کاناله است که همبرای انجام آزمونهای سطحی و نیز درون گمانه ای ساخته شده است. این آزمونگرتمامی شرایط مورد نظر استانداردهایASTM D-7400 / D-5777 / D-7128)2) را برآورده می سازد. میتوان ۴ سنسور ژئوفون را بطور هم زمان به لرزه نگار متصل کرد. همچنین ورودی جداگانه ای برای تریگر در دستگاه تعبیه شده است که می توان آن را به ژئوفون، میکروفن خازنی ویا اتصال دهنده ی ساده سیمی وصل کرد.لرزه نگار به یک صفحه نمایش LCD رنگی مجهز می باشد که نتایج آزمایش از جمله شکل امواج دریافتی را با کیفیت مناسب نمایش می دهد. شکل موج های P و S بر روی صفحه نمایش LCD لرزه نگار بصورت گرافیکی نمایش داده شده و نیازی به استفاده از کامپیوتر جداگانه نیست. همچنین یک برنامه کاربردی تحت سیستم عامل ویندوز به همراه لرزه نگار عرضه می شود که با استفاده از آن ویرایش و سپس پردازش سیگنال های ذخیره شده در کامپیوتر های عادی میسر می گردد. داده های دریافتی در حافظه لرزه نگار ذخیره شده و میتوان با متصل کردن لرزه نگار به لپ تاپ یا کامپیوتر رومیزی، شکل موج های ذخیره شده را برای تحلیل و گزارش دهی و مراجعه بعدی باز خواند. همچنین برای این دستگاه یک پروب نیوماتیکی طراحی و ساخته شده است که انجام آزمایش لرزه نگاری درون گمانه ای را به سادگی امکان پذیر ساخته و بصورت اختیاری قابل تهیه است. این پروپ دارای سه ژئوفون در سه جهت عمود بر هم بوده که امواج S و P را از عمق زمین دریافت کرده و آنها را توسط کابل به لرزه نگاری منتقل می سازد. تحلیل فونداسیون سازه های پل و سد– انجام آزمایش لایه ها در محل اصلی– تحلیل روانگراییویژگی ها– صفحه نمایش رنگی  “LCD 4.3به همراه ابزار آسان برای مشاهده داده ها– نرم افزار قدرتمند تحت ویندوز با کاربری آسان–  مبدل آنالوگ به دیجیتال با دقت ۲۴ بیت– پیش تقویت کننده بسیار کم نویز– قطر بسیار کم پروب (۴۸ میلیمتر)– اتصال نیوماتیکی با استفاده از محفظه بادکنکی

آزمونگر FD301 به گـونه ای بهینـه و فشرده به طور خاص برای انجام آزمون لرزه نگاری درون گمانه ساخته شده است. این آزمونگر که تمامی شرایط مورد نظر استاندارد ASTM-D7400 را برآورده می سازد، از یک پروب، یک ایستگاه زمینی و یک وینچ تشکیل شده است. پروب ساخته شده برای آزمونگر FD301 دارای ۳ ژئوفون برای دریافت امواج فشاری(P) و امواج برشی (S) می باشد. سیگنال های دریافت شده امواج P و S، درمحل دریافت، در عمق زمین و در درون پروب تقویت شده و به صورت داده های دیجیتال در می آیند. داده ها از طریق یک ارتباط سریال با استانداردRS485 و از طریق کابلی به طول ۵۰ متر ( یا در صورت نیاز ۱۰۰ متر) به ایستگاه زمینی ارسال می گردند. تعبیه تقویت کننده ها و مدارات مبدل آنالوگ به دیجیتال در پروب به گونه ی قابل توجهی نسبت سیگنال به نویز را ارتقاء می بخشد. این موضوع سبب می شود که آزمونگر نسبت به سیگنالهای مکانیکی بسیار ضعیف نیز حساس باشد و بتوان آن را دربازه وسیعتری از شرایط محیطی و ویژگی های زمین به کار برد. در ایستگاه زمینی یک کامپیوتر مقاوم به شرایط صحرایی تعبیه شده است که نتایج آزمایش را به سهولت میتوان بر آن مشاهده کرد. بنابراین برخلاف سامانه های متداول، نیازی به اتصـال کامپیوتـر یا لپ تاپ به این آزمونگر وجود نخواهد داشت. در نرم افزار سامانه ابزار بسیار قدرتمندی برای مشاهده و ارزیابی داده های امواج P و S وجود دارد. همچنین این نرم افزار امکان ویرایش و پردازش بر روی داده های دریافتی را در اختیار کاربر قرار می دهد.برای سهولت در استقرار و استفاده از آزمونگر، کابل آن توسط یک وینچ جمع می گردد. این وینچ مجهز به Slip Ring بوده، لذا نیازی به باز کردن کل کابل از دور وینچ نیست. کاربر به آسانی می تواند سر آزاد کابل را به پروب متصل کرده و به درون گمانه در عمق دلخواه بفرستد. سوی دیگر کابل به طور ثابت و با استفاده از یک کابل ۲ متری به ایستگاه زمینی متصل میگردد. برای اتصال بهتر پروب به دیواره گمانه از یک بازوی الکترومکانیکی استفاده شده است. فرمان باز و بسته شدن بازو توسط کاربر و از طریق نرم افزار اعمال میشود. استفاده از بازوی الکترومکانیکی مشکلات متداول در روش اتصال با بالشتک هوا را به کلی مرتفع می سازد. توان مورد نیاز کل سامانه از یک باتری که در ایستگاه زمینی تعبیه شده است تامین می گردد. این باتری توسط برق شهر و یا باتری خودرو قابل شارژ است. همچنین می توان کل سامانه را با استفاده از باتری خودرو راه اندازی و استفاده کرد.کاربردها– تحلیل فونداسیون سازه های پل و سد– انجام آزمایش لایه ها در محل اصلی– تحلیل روانگراییویژگی ها– نرم افزار قدرتمند با کاربری آسان– ارسال دیجیتال اطلاعـات با دقـت ۲۴ بیت– تقویت کننده بسیار کم نویز  برای دریافت مقادیر خروجی بسیار کوچک سنسور– دارای ۳ عدد ژئوفون در سه راستا–  قطر بسیار کم پروب (۴۸ میلیمتر)– حساسیت و دقت بسیار بالای سنسور ها– قرقره کابل  مجهز به Slip Ring

آزمونگر یکپارچگی شمع  (Pile Integrity Testing(ASTM D5882-07آزمونگر یکپارچگی شمع وسیله ای کم هزینه و سریع با بکار گیری آسان  برای ارزیابی پیوستگی و یکپارچگی فونداسیونهای بتنی ساخته شده از شمع می باشد. آزمایش یکپارچگی شمع که با نامهای آزمایش دینامیکی با تنش کم،  آزمایش اکوی صوتی و آزمایش یکپارچگی با تنش کم نیز شناخته می شود، آزمونی غیر مخرب برای داوری وضعیت شمعها و شفتهای بتنی است.این آزمایش بسیار مقرون به صرفه است،  نیاز به زمان زیادی ندارد و قادر به اندازه گیری موارد زیر است:طول شمععمق محل ضایعهاستحکام تاج شمعقابلیت تحرک محور شمع که به مقطع شمع و خواص بتن بستگی دارد.انجام آزمایش با این آزمونگر نیازمند کمترین آماده سازی است. آزمونگر دارای یک گیرنده ی مجهز به سنسورشتاب سنج حساس با تکنولوژی MEMS است. این گیرنده توسط ماده خمیری اتصال دهنده ای به شمع متصل می گردد. سپس با استفاده از یک چکش پلاستیکی ضربه ای به بالای شمع وارد می شود تا به این ترتیب برخوردی با تنش کم ایجاد گردد. این ضربه در طول شمع منتشر می شود، به انتهای شمع رسیده و به سوی گیرنده منعکس می گردد. با استفاده از یک ایستگاه زمینی برای دریافت، ثبت، نمایش و تحلیل داده ها، میتوان موج بازگشتی را مشاهده نمود.تغییرات سطح مقطع – نظیر کاهش قطر شمع- و یا تغییرات در جنس – نظیر وجود حفره در شمع- موجب ایجاد انعکاس هایی در موج ضربه می شوند، که به سهولت در صفحه ی نمایش آزمونگر  مدل … قابل مشاهده می باشند.آزمایش یکپارچگی شمع روشی بسیار ساده و موثر است. انجام آزمایش را میتوان در کمتر از ۲ ساعت آموزش داد و تا یکصد آزمایش در روز قابل انجام است. آزمونگر مدل… به متخصصین کمک می کند تا به آسانی وضعیت و یکپارچگی شمع را مورد تحلیل و ارزیابی قرار دهند. می توان نتایج آزمایش را برای یافتن  نقایصی نظیر ترک، کاهش سطح مقطع و نواحی دارای بتن با کیفیت پایین به کار برد.

ویدئومتری و ارزیابی دیداری شبکه های آب و فاضلاب امروزه از عملیات ضروری در اجرا، نگهداری و رفع نواقص محسوب می گردد.در این میان ویدئومتری چاه از اهمیت ویژه ای برخوردار است.دستگاه مدل…. راه حلی کم هزینه برای تصویربرداری از درون چاه ها و چاهک های آب و فاضلاب است.

آزمایش پرسیومتری یک آزمایش تنش – تغییر شکل برجا و درون گمانه ای است . اساس کار مبتنی بر انبساط یک استوانه بلند غشایی در داخل گمانه و اعمال تنش شعاعی بر جداره گمانه و اندازه گیری تغییر شکل ( حجم ) متناظر با فشار در هر مرحله است. این آزمایش به روشهای مختلفی انجام میشود که متداول ترین آن انجام آزمایش در گمانه از پیش حفاری شده بوده و دستگاه تولید شده توسط این شرکت نیز مبتنی بر همین روش است . در این روش ابتدا گمانه با قطر مناسب حفاری شده و سپس سوند مناسب با پوشش مناسب ( بسته به نوع دانه بندی زمین ) در تراز مورد نظر مستقر میگردد.اعمال فشار بر غشاء منبسط شونده توسط فشار ناشی از مخزن نیتروژن انجام میگردد و در هر مرحله افزایش فشار ، افزایش حجم ناشی از آن با تزریق آب به یک غشاء داخلی صورت میگیرد. دستورالعمل انجام این آزمایش در نشریه شماره ۲۲۳ سازمان مدیریت و برنامه ریزی کشور به تفصیل شرح داده شده است ، همچنین استاندارد های ASTM D-4719 و نیز ISO 22476-4 ناظر بر انجام این آزمایش هستند.کاربردها– تحلیل فونداسیون سازه ها و طراحی شمع– ارزیابی مشخصات مکانیکی برجای لایه های زمین– ارزیابی بهسازی های عمیقویژگی ها– امکان انجام آزمایش برجا در زمین با حد اقل دستخوردگی– امکان انجام آزمایش در انواع زمین ها از خاکهای نرم و ریز دانه تاخاک های سخت و درشت دانه– امکان انجام آزمایش در سنگ های نرم– استفاده از قطعات  با کیفیت و دوام  بالا– اعمال بار کنترل شده برجا بر روی جداره گمانه با استفاده از سوند استوانه ای و اعمال تغییر شکل شعاعی

ثبت پارامترهای محیطی نقش مهمی در پایش کمیتهای فیزیکی و شیمیایی در فرایندهای طبیعی، آزمایشگاهی و صنعتی دارد. پایشگرهای محیطی سری FL5000 برای ذخیره سازی چنین کمیتهایی طراحی و ساخته شده اند. این ثبت کننده ها با تنوع بالایی از سنسورها شامل دما، رطوبت و فشار تا انواع گازها به ویژه گازهای آلوده کننده هوا، عرضه می شوند. هر پایشگر محیطی سری FL5000، از یک سنسور، یک بخش پردازش و ذخیره سازی و یک بسته باتری لیتیوم پلیمر تشکیل شده است. با استفاده از یک درگاه USB ارتباط با این ادوات میسر شده و به این ترتیب میتوان عملکرد دستگاه را تنظیم نمود و داده های ثبت شده را مشاهده کرد. یک برنامه کاربردی تحت ویندوز دسترسی به داده های داخلی دستگاه و تنظیم آن را میسر می سازد. پایشگرهای محیطی سری FL5000 در بدنه های آلومینیومی جای دارند و به این سبب نسبت به شرایط سخت کاری نظیر ضربه، لرزش و سقوط مقاوم هستند. این دستگاه ها نسبت به انفجار آسیب پذیر نیستند.کاربردها– پایش آلودگی هوا و آب– کنترل کیفیت هوا و آب– کشاورزی و دامپروری– انبارمواد و تجهیزات– کنترل فرایند– ایمنی و سلامت– حفاظت آثار هنری و تاریخی– پایش خوردگی و فرسایشویژگی ها– حافظه کافی برای ثبت ۳۲۰۰۰ نمونه– قابلیت تنظیم بازه زمانی نمونه گیری– مبدل آنالوگ به دیجیتال با دقت ۱۲ بیت– ساعت داخلی و ثبت تاریخ و زمان نمونه گیری– مدیریت توان کارا برای افزایش طول عمر باتری– ارتباط و شارژ باتری از طریق درگاه USBl– باتری داخلی لیتیوم پلیمر با عمر بالا– تنوع سنسور ها از نظر کمیت مورد اندازه گیری و دقت– سهولت استفاده و تنظیم از طریق برنامه کاربردی تحت Windows

بسیاری از تجهیزات آزمایشگاهی، میدانی و عملیاتی مورد استفاده در صنعت با وجود کارایی بالا، اکنون فرسوده شده اند. در غالب این تجهیزات بخش های مکانیکی یا اپتیکی کارایی خود را به نحو احسن به انجام می رسانند، در صورتی که به علت فرسودگی سنسورها و بخش های الکترونیکی و اندازه گیری، نیاز به جایگزین کردن آنها، اجتناب ناپذیر است.شرکت فرند پیمایش با طراحی بوردهای الکترونیکی و بهره جستن از تکنولوژی روز، تجارب زیادی در به روز آوری تکنولوژی آنالوگ با تکنولوژی مدرن دیجیتال در دست دارد. در این فرآیند علاوه بر بالا بردن قابلیت اطمینان و عملکرد دستگاه، وزن و فضای مورد استفاده بسیار کاهش می یابد و به سادگی قابلیت سرویس دهی آسان حاصل می گردد.

تعمیر و راه اندازی دستگاه های آزمایشگاهی و میدانی از جمله خدمات شرکت فرند پیمایش می باشد. این خدمات شامل تعمیر بوردهای الکتریکی، به روز آوری بوردهای قدیمی با تکنولوژی نوین و نیز ساخت و جایگزین نمودن سایر قطعات می باشد.تعمیرات دستگاه های میدانی و آزمایشگاهی از زمینه های ژئوتکنیک و ژئوفیزیک، شیمی، معدن و بیولوژی از جمله خدمات این بخش می باشد.

شرکت فرند پیمایش همواره برای بهبود رابط کاربری محصولات و ارتقا رابطه ی محصول با کاربر، اقدام به طراحی صنعتی، مطابق با استانداردهای مورد نیاز در هر کاربرد نموده است. توجه به استانداردهای ارگونومی و آنتروپومتری در طراحی محصولات، امروزه از الزامات اولیه ی طراحی است. همچنین طراحی محصولات با نگاه به جنبه کاربردی و زیباشناسانه از موارد مهم در توسعه محصولاتِ شرکت فرند پیمایش است. بخش طراحی صنعتی شرکت شامل مراحل ایده پردازی (concept design)، نمونه سازی (prototyping)، تولید و پرداخت نهایی محصولات است.خدمات طراحی صنعتیهمچنین بخش طراحی صنعتی خدمات مختلف طراحی محصولات را برای سایر مشتریان اجرا مینماید که عبارتند از:۱-ارایه ایده و امکان سنجی اجرای آن۲-طراحی فرمی محصولات، مدلسازی، تولید تصاویر سه بعدی و…۳-نمونه سازی محصول برای انجام آزمایش های اولیه۴-تولید محصول و پرداخت نهایی شامل پوشش دهی، آنودایزینگ، چاپ و …نمونه های محصولات۱-Casing تجهیزات آزمایشگاهی۲-Casing و کامپیوترهای تجهیزات میدانی۳-ربات هایی با کاربرد ویژه۴-دستگاه های دستی و محصولات شخصی۵-رابط کاربری اپلیکیشن ها، نرم افزارها و HMI