کنترل سروو موتور

این سیستم به منظور آموزش مباحث تئوری و عملی سیستم های کنترل خطی طراحی گردیده است و امکان تحقیق و بررسی مدارات کنترلی حلقه باز و حلقه بسته آنالوگ ،کنترل سرعت و موقعیت را برای کاربر فراهم میکند.

این سیستم شامل:

1-واحد مکانیکی:

واحد مکانیکی شامل پتانسیومترهای ورودی  و خروجی، موتور، دورسنج و واحد اندازه گیری مجازی چهار کاناله می باشد.

2-برد آنالوگ:

شامل تقویت کننده خطا، تضعیف کننده ها، تقویت کننده قدرت، واحد های کنترل P، I و  Dبا بهره های مجزا و قابل تنظیم  و همچنین مولد شکل موج های سینوسی ، مربعی و مثلثی با فرکانس متغیر می باشد.

3- نرم افزار:

نرم افزار شامل ابزار اندازه گیری مانند ولتمتر و اسیلوسکوپ و همچنین دستور کار کامل آزمایشها می باشد.

سرفصل آزمایش ها :

• ویژگی تقویت کننده های عملیاتی

• ویژگی های موتور، دورسنج و ترمز

• سیستم های کنترل سرعت

• تأثیرات بهره

• بازخورد سرعت

• سیستم های کنترل سه گانه

• پاسخ فرکانسی و تابع تبدیل

• بررسی پاسخ فرکانسی سیستم