سیستم چند مرحله ای چرخدنده های ساده

چرخدنده ساده، ساده‌ترین و پرکاربردترین نوع چرخ‌دنده ‌است. هر چرخ دنده شامل دیسکی است که دندانه‌های آن بصورت شعاعی قرار گرفته‌اند و محور هر دو دنده می‌بایست موازی هم باشد.دستگاه شامل سه طبقه چرخدنده ساده به همراه چهار محور می‌باشد که قابل تبدیل به سیستم چرخدنده ۱ و۲ طبقه نیز می‌باشد. هر یک از محورها دارای یک چرخ لنگر به منظور افزایش اینرسی زاویه‌ای است. چرخدنده‌ها توسط مجموعه‌ای ازوزنه‌های مختلف که روی یک سیستم کابل وقرقره قرار می‌گیرد، به حرکت درمی‌آیند.هر چهار محور دستگاه مجهز به سنسورهای مغناطیسی برای اندازه‌گیری سرعت دوران محورها می‌باشند. دستگاه مجهز به نمایشگر دیجیتالی سرعت، با چهار کانال ورودی است .