ربات پالتایزر صنعتی QVR-PAL-4DEG-B

اين ربات، به منظور آموزش سيستم های کنترلی پیشرفته و همچنين کاربری صنعتی طراحی و ساخته شده است.

کنترل این ربات به کمک PLC صنعتی برند کینکو صورت گرفته است. قابلیت استفاده در آزمايشگاه های اتوماسيون به منظور آموزش برنامه نويسی PLC و سيستم های مانيتورينگ HMI، پژوهشگاه ها و صنایع از مزایای این ربات است.

قابلیت ها

•  دارای کنترلر صنعتی
•  بدن آلومينيومی مستحکم
•  دارای کدنويسی استاندارد
•  ربات پالتايزر و دارای 4 درجه آزادی
•  دارای دقت تکرار پذيری 0.5 ميليمتر
•  دارای کدنويسی ساده و قابليت کنترل بوسيله TP
•  قابلیت تنظیم سرعت ربات با تغییر پارامترها از طریق HMI
•  قابلیت تغییر گیربکس به گیربکس هارمونیک برای داشتن لقی صفر مطلق
•  تحليل ديناميکی و استاتيکی تمامی قطعات ربات با استفاده از نرم افزار cosmos
•  payload مناسب 3-6 کيلوگرم براساس نوع گریپر و گیربکس در end-effector
•  امکان تحليل گشتاور های وارد به موتور و نحوه تعقيب موتور از دستورهای ورودی با استفاده از نرم افزار نوشته شده برای آن
•  قابليت شبکه شدن با پروتکل Modbus و CANOPEN با ديگر تجهيزات قشم ولتاژ (ست مکاترونیک 6 ایستگاه/ ست CNC ایستاده)

مشخصات

نامکدوزن (kg)طول (cm)ارتفاع (cm)

ست آموزشی ربات پالتایزرQVR-PAL-4DEG-B70--

تجهیزات

• دارای منوآل کاربری
• قابلیت تغییر payload
• دارای تابلو کنترلی صنعتی
• قابلیت آموزش ربات پالتایزر صنعتی
• بدنه cnc و آنادایز شده الومینیومی
• دارای HMI جهت کنترل پارامترهایی نظیر سرعت موتورها، حرکت موتورها، تعداد تکرار حرکت و ...