ربات های کارتزین

این ربات داراي سه محور مستقيم دو به دو عمود است و در نتيجه داراي سه درجه آزادي مستقل در راستاي محورهاي يك دستگاه مختصات كارتزين مي باشد. طول كورس هر يك از محورها 5/. متر و فضاي كاري ربات مكعبي به ضلع 5/0 متر است. محورها توسط سرو موتورهاي دوراني AC به كمك پيچ و مهره (Ball Screw) هدايت مي شوند. هر محور داراي دو سوئيچ محدودكننده (Limit Switch) در دو انتهاي كورس و يك سوئيچ اضافي براي مشخص كردن نقطه مبدأ است. اين سوئيچها قابليت جابجا شدن دارند و به كمك آنها مي توان محدوده كاري ربات را تغيير داد. ربات داراي يك پنل كنترل است كه شامل سوئيچهاي قطع و وصل و توقف اضطراري، فيوز تغذيه، سرو درايوها و كارت انتقال داده مي باشد. هدايت و برنامهريزي حركت ربات از طريق كامپيوتر و در محيط LabView انجام مي شود. ارتباط بين كامپيوتر و ربات از طريق كارت انتقال داده برقرار مي گردد و كنترل هر يك از محورها به كمك يك سرو درايو به صورت جداگانه انجام مي شود. در ادامه به شرح مشخصات هريك از محورها و سيستم كنترل پرداخته مي شود.

کاربردها

• مونتاژ
• جابه جایی اجسام
• پالت گذاری
• برشکاری