ربات توانبخشی تریتا

ربات تريتا يك ربات توان افزايي و بازپروي مي باشد و براي تقويت و بهبود رفتار و عملكرد بازو در بيماراني كه ضايعاتي از قبيل سكته مغزي داشته اند مورد استفاده قرار مي گيرد. براي افزايش كارايي مغز اينگونه بيماران يك محيط نرم افزاري مشابه بازي تدارك ديده شده است كه بيمار براي استفاده، اهداف مشخص شده را دنبال مينمايد. تكرار اين عمل توسط بيمار در دو وضعيت اكتيو و پسيو، در عين افزايش قدرت عضلات، توانمندي مغز را نيز افزايش مي دهد اين ربات با كاربرد پژوهشي و براي مراكز و دانشكده هاي مهندسي پزشكي طراحي و ساخته شده است. ايده اوليه ساخت اين ربات از روي نمونه كار شده در دانشگاه MIT و دانشگاه John Hopkins گرفته شده و با توجه به نيازهاي كارفرماي داخلي اصلاح و بهينه سازي شده است. اين ربات حاصل تلاش يك ساله تيم مشترك دانشكده مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير و شركت رويال توسعه پايدار مي باشد. ساختار اين ربات از نظر كنترلي يك ساختار باز بوده و لذا امكان انجام پروژه هاي پژوهشي را براي دانشگاهيان فراهم مي كند. سيستم كنترل ربات در محيط سيسمولينك MATLAB انجام شده و همين امر امكان تغييرات كنترلهاي سيستم و همچنين تغيير استراتژي هاي سيستم را فراهم مي نمايد.
مكانيزمهاي سيستم با استفاده از فيكسچر هاي دقيقي ساخته شده و در ضمن داشتن دقت بالا، به علت بومي بودن، در صورت خرابي امكان تعويض آنها فراهم مي باشد. براي استفاده از دستگاه مي بايستي يك اپراتور آموزش ديده نيز در كنار بيمار و پشت سيستم كنترل قرار گيرد. كنترل دستگاه از روي PC صورت مي گيرد.

کاربردها

• پزشکی