چرخ دنده خورشیدی

دستگاه از چرخدنده های ورودی، خروجی، چرخدنده خورشیدی و سه چرخدنده سیاره ای که حول چرخدنده خورشیدی می چرخند و یک چرخدنده داخلی حول چرخدنده های سیاره ای تشکیل شده است.چرخدنده های ورودی و خروجی متصل به کفه بارگذاری هستند که بارهای مختلفی را بر روی آنها می توان قرار داد. برای مطالعه بهتر چرخدنده ها می توان هر کدام از آنها را توسط پیچ قفل کرد. ممان اینرسی موثر از طریق شتاب زاویه ای مشخص می شود.