ربات سه درجه آزادی پژوهشی صنعتی دلتاQV-DR-01

یک دلتا ربات، ربات اتصال موازی ای است که بازوهای مکانیکی عظیم آن روی چرخ لنگر (صفحه متصل به چرخ تراش) آن تقریباً بصورت موازی عمل می کنندو این موضوع سبب ایجاد حرکات سریع ودقیق می شود. 

مکانیزم موازی علاوه بر توان حمل بار بیشتر و اعمال بار خمشی کمتر به مفاصل، دقت بالاتری نسبت به مکانیزم سری دارد و دسترسی به سرعتها و شتاب های بیشتری را میسر می کند. به طور کلی این ربات که عمده کاربردش در بسته بندی و مونتاژ در صنایع مواد غذایی و دارویی و... است، با حذف تماس مستقیم دست انسان با مواد غذایی و دارویی، احتمال آلودگی و انتقال بیماری را از بین می برد. همچنین با توجه به اتصال از بالا نیز همچون ربات پالتایزر، آلودگی ها و درگیری های ربات های ground installation را ندارد. همچنین به دلیل سرعت بالا، ایمنی عالی و payload های مناسب، به عنوان یک ربات صنعتی قابل اتکا برای صنعت اتوماسیون سازی ایران که صنعت نوپایی است که بسیار جای کار دارد، پیشنهاد می شود.

قابلیت ها

•  قابليت استفاده در آزمايشگاه‌های الکترونیک، اتوماسیون، دینامیک و ارتعاشات، کنترل، رباتیک و مکانیک به منظور آموزش تجهيزات الکترونیکی، مکانیکی و اتوماسیونی که در فرآيندهای صنعتی کاربری زيادی دارند.
•  قابليت استفاده در آزمايشگاه‌های مکاترونیک به منظور آموزش ربات های موازی
•  آشنایی با PLC، موتور، متلب و...
•  آشنایی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسیون صنعتی
•  آشنایی با ربات موازی و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی ربات
•  قابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد
•  استفاده از تجهيزات با کيفيت بالا
•  قابليت اضافه نمودن انواع مختلف تجهيزات نظیر HMI برای اموزش مانیتورینگ و...
•  قابليت ارتقاء مجموعه بر اساس درخواست مشتری

 مشخصات

ردیفنامتوضیحات

1فضای کاری 40*40*40 CM 

2PAYLOAD2KG

3ابعاد ربات100*100*100 CM

4سرعت3M/S

5لقی1MM

6درجات آزادی3