دستگاه کرالر

شرکت دانش بنیان تابش پرداز پگاه،
به عنوان اولین شرکت تولید کننده ایرانی دستگاه کرالر (in-pipe Crawler) بعد از دو سال تلاش بی وقفه توانسته است، برای اولین بار در کشور، گواهی انطباق محصول کرالر را با الزامات سازمان انرژی اتمی‏ ایران، از پژوهشکده سیستم های پیشرفته اخذ کند و تائیدیه دفتر امور حفاطت در برابر اشعه را دریافت نماید.
ساخت این دستگاه بر اساس آخرین استاندارد های حفاظت در برابر اشعه سازمان انرژی اتمی بوده است و این محصول انواع آزمون ها و تست های دشوار را با موفقیت گذرانده است.

کلیه قسمت های مکانیکی و برد های کنترلی دستگاه توسط متخصصین این شرکت طراحی و ساخته گردیده است و مواردی مثل سنسور آب ، انکودر برای تشخیص مانع ، سنسور خروج از لوله برای جلوگیری از واژگونی کرالر ، سطوح مختلف سرعت و عدم محدودیت در تنظیم زمان شوت در سخت افزار و نرم افزار دستگاه دیده شده است.
نظر به داخلی بودن همه اجزای سیستم امکان تعمیر و نگاهداری ، اضافه شدن آپشن های جدید به منظور اطمینان از صحت عملکرد و تکرار پذیری ، حرکت های رفت و برگشتی هلدر از دوربین با تکرار 1000 بار رفت و برگشت کرالر در شیب 30% با تکرار 200 بار صورت گرفته و نقاط ضعف سامانه بررسی و رفع عیب گردیده اند.