شرکت مهندسی تردد راهنما

ثبت تخلفات عبور از چراغ قرمز، یکی از پروژه‌های سیستم‌های حمل و نقل هوشمند است که امروزه جایگاه ویژه‌ای میان راه‌کارهای ITS برای شهرهایافته است. این سیستم از طریق پردازش تصویر قابل انجام می باشد.سامانه ثبت تخلف عبور از چراغ قرمز در تقاطع ها جهت نظارت بر توقف خودروها پشت خط عابر پیاده نصب می گردد و با استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر تمامی خودروها را بر اساس دید سه بعدی تشخیص داده و رهگیری می نماید. در صورت بروز تخلف سیستم به صورت هوشمند دو عکس شاهد که در هر دوی آن ها تصویر وضعیت چراغ راهنمایی و مکان خودروی متخلف مشخص است تهیه می نماید. این دو عکس به گونه ای انتخاب شده اند که عکس اول متعلق به زمانی است که خودرو وارد وضعیت تخلف گردیده است و عکس شاهد دوم مربوط به مدتی بعد از عکس شاهد اول است که تخلف محرز شده و خودرو در حال خروج از تقاطع می باشد. تشخیص خودروها و تخلفات در این سیستم بر اساس دید سه بعدی و مستقل از پلاک می باشد به گونه ای که خودروهای بدون پلاک استاندارد و یا با پلاک مخدوش که توسط نرم افزار پلاک خوانی خوانده نمی شود نیز در این سیستم تشخیص داده شده و در صورت تخلف برای آن ها یک تخلف کامل ثبت می گردد. همچنین مکان و محل نصب پلاک در این سیستم تاثیری در تشخیص تخلف خودروی متخلف ندارد.با توجه به مکان یابی سه بعدی خودروها در سامانه ثبت تخلف عبور از چراغ قرمز، تخلف عبور مستقیم از چراغ راهنمایی و یا گردش به چپ و راست را به تفکیک تشخیص می دهد. همچنین در صورتی که خودرو روی خط عابر پیاده نیز توقف نماید در سیستم تشخیص داده شده و برای آن تخلف توقف روی خط عابر پیاده ثبت می گردد. همچنین لحظه وقوع تخلف در نمودار زمانی گرافیکی مشخص می گردد. این سیستم قابلیت ثبت همزمان چندین تخلف برای خودروهای مختلف را دارا می باشد و تک تک خودروها به صورت اتوماتیک توسط سیستم پلاک خوانی می شوند.همانطور که در عکس ها مشاهده می کنید در تصاویر شاهد، روند حرکت خودرو و وضعیت چراغ قابل مشاهده می باشد و همچنین خودروی متخلف از سایر خودروها در تصویر متمایز شده است. لازم به ذکر است یکی از قابلیت های سامانه ثبت تخلف عبور از چراغ قرمز، ضبط فیلم مربوط به هر یک از تخلفات می باشد که به صورت کم حجم و با کیفیت مناسب به کمک شناسه تخلف حتی روی اینترنت قابل دسترسی است. این فیلم از چند ثانیه قبل از تخلف تا چند ثانیه بعد از تخلف، تقاطع را نمایش می دهد و یکی از قابلیت های جانبی و منحصر به فرد این سیستم به شمار می آید.بکارگیری روش استریو باعث تشخیص مکان خودروها و ابعاد سه بعدی خودرو صرفنظر از پلاک می شود و در نتیجه به انعکاس ها، سایه ها، ارتفاع های متفاوت پلاک و سایر مواردی که در رویکرد تشخیص خودرو صرفا بر اساس پلاک باعث ضعف و یا اشتباه سیستم می شود، مقاومت می کند.طراحی نرم افزار شناسایی خودروها در این سامانه مبتنی بر یکی از پیشرفته ترین تکنیک های پردازشی برای شناسایی اجسام، تعقیب و دسته بندی آنهاست. این تکنیک که بر اساس Stereo Vision می باشد، این قابلیت را برای سامانه مهیا کرده است که بتواند محیط اطراف خود را به صورت سه بعدی درک کند.استفاده از این روش نوین، دارای مزایای زیادی است و ضعف های سایر الگوریتم هایی که برای این منظور بکار گرفته می شوند را ندارد. در روش استریو به کمک یک جفت دوربین و نرم افزارهای پردازشی خاص، تک تک نقاط تصویر دو بعدی مربوط به سطح معبر که شامل Pixel_x و Pixel_y می باشد به صورت سه بعدی X, Y , Z نشان داده می شود.پس از این مرحله، سیستم توانایی تفکیک اجسام سه بعدی متحرک از سطح خیابان و همچنین از یکدیگر را با پردازش های بعدی به دقت پیدا خواهد کرد. از مزایای این روش قابلیت شناسایی تمام اجسام متحرک دارای ارتفاع از سطح خیابان (موتور، کامیون و …) بدون در نظر گرفتن شکل ظاهری، جهت حرکت و همچنین توانایی اندازه گیری ابعاد وسیله نقلیه می باشد.همچنین از آنجا که تصاویر این دوربین ها به صورت Wide می باشند و کل عرض تقاطع را پوشش می دهند، امکان تعقیب مسیر وسایل نقلیه در کل تقاطع برای تعیین نوع تخلف امکان پذیر است. به علاوه با توجه به توان پردازشی این سامانه، تمامی خودروهای داخل تقاطع توسط سیستم استریو شناسایی، مکان یابی و سرعت سنجی می گردند. حتی در صورتی که تمامی خودروهای عبوری همزمان مرتکب تخلف گردند، سیستم برای هر کدام تخلف جداگانه ای ثبت و ذخیره می کند در نتیجه، عملکرد سیستم در لحظات قبل از سبز شدن چراغ و یا بعد از قرمز شدن که گاهی چندین خودرو مرتکب تخلف همزمان می شوند دچار اختلال نخواهد شد.از طرفی سایر سیستم های مشابه، از روش های اولیه مبتنی بر تفکیک زمینه و یا تعقیب پلاک استفاده می نمایند که تفکیک زمینه، حساسیت زیادی به وضعیت نوری، جهت سایه و میزان تردد دارد. به عنوان مثال در این روش در ساعاتی از روز که سایه خودرو در کنار آن و کمی بزرگ باشد، سیستم نسبت به شناسایی محل دقیق خودرو و تفکیک آنها از یکدیگر مشکل خواهد داشت.

 بدنه ، درب و نقاب از جنس ABS یا پلی کربنات خود رنگ مخصوص چراغ های راهنمایی می باشد.۲- فانوس شامل سه خانه مجزا است که توسط بست فلزی مخصوص به هم متصل می شوند.۳- اندازه هر خانه تقریبا ۱۸۰*۳۵۰*۳۵۰ میلیمتر با قطر لنز حدود ۳۰۰ میلیمتر می باشد.۴- نقاب فانوس به صورت نیم قاب و یا نقاب کامل قابل تغییر می باشد.۵- درب به شکل لولایی به بدنه بسته شده است.۶- لنزها به صورت تار عنکبوتی شفاف و از مواد اولیه پلی کربنات یا PMMA در سه رنگ سبز ، زرد کهربایی و قرمز ارائه می گردد.۷- رفلکتور از جنس پلی کربنات مخصوص چراغ های راهنمایی با پوشش آلومینیوم ( متالایزینگ ) می باشد.۸- بر روی کلیه قطعات اصلی تقویم تولید ، جنس مواد اولیه حک شده است.۹- پایه های فانوس ( کرپی ) از جنس پلی کربنات ساخته شده است.۱۰- کیفیت و کارایی کل چراغ به مدت ۱ سال ضمانت می گردد و برای حداقل عمر ۵ سال طراحی و ساخته شده است.

۲- فانوس شامل سه خانه مجزا است که توسط بست فلزی مخصوص به هم متصل می شود.۳- اندازه هر خانه تقریبا ۱۶۰*۱۴۵*۱۳۵ میلیمتر با قطر لنز حدود ۱۰۰ میلیمتر می باشد.۴- لنز از مواد اولیه پلی کربنات شفاف با گرید مخصوص چراغ های راهنمایی و کاملا خود رنگ می باشد.۵- رفلکتور از جنس پلی کربنات با گرید مخصوص چراغ های راهنمایی با پوشش آلومینیوم ( متالایزینگ ) می باشد.۶- بر روی کلیه قطعات اصلی ، تقویم تولید و جنس مواد اولیه حک شده است.۷- پایه های فانوس ( کرپی ) از جنس پلی کربنات ساخته شده است.۸- درب و نقاب به صورت کاملا یکپارچه می باشد.۹- کیفیت و کارایی کل چراغ به مدت ۱ سال ضمانت می گردد و برای حداقل عمر ۵ سال طراحی و ساخته شده است.

در مدل جدید دستگاه فرماندهی TSC 1024 ، قابلیتهای منحصر بفردی در درون یک کابینت کوچک و سبک و البته ارزان قیمت ، جمع شده است. امکان اجرای انواع فازبندیهای ساده و هم پوشان ، اجرای زمان بندی هوشمند در تقاطعهای اصلی – فرعی ، سادگی برنامه ریزی دستگاه از طریق کامپیوتر ، تنوع زمان بندی برای روزهای مختلف هفته و سال در کنار کیفیت بالای ساخت و مونتاژ دستگاه ، دستگاه ۱۰۲۴ را در میان دستگاههای مشابه ، ممتاز کرده است.مشخصات فنیامکان فازبندی تقاطع از ۲ تا ۸ فاز بصورت معمولی و تاخیری.دارای ۶ گروه سیگنال اصلی و ۶ گروه سیگنال پیاده با جریان ۴ آمپر در هر خروجی.دارای چهار حالت کار اتوماتیک ، دستی ، چشمک زن و زمان ثابت.زمان بندی تقاطع بصورت ۱۶ پریود در شبانه روز ، ۷ روز هفته و ۱۲ مقطع در سال.پانل اپراتور شامل نمایشگر ال سی دی با ابعاد ۱۶*۴ کارکتر ، صفحه کلید با ۱۲ کلید لمسی و قابلیت نمایش وضعیت زمان بندی و فاز بندی جاری در تقاطع روی ال سی دی.پانل پلیس جداگانه با درب مجزا شامل شاسی اتوماتیک / دستی ، چشمک زن ، شاسی تغییر فاز.برنامه ریزی دستگاه از طریق رایانه و برنامه نرم افزار تحت ویندوز و یا از طریق پانل دستگاه.منبع تغذیه سویچینگ با قابلیت کار در محدوده از ۱۰۰ ولت تا ۲۵۰ ولت با فرکانس ۵۰ هرتز.باتری پشتیبانی برای حفظ محتوای حافظه در زمان قطع برق دستگاه.قابل نصب بر روی پایه فانوس.جدا بودن قسمت های کنترل و خروجی ها.آسانی تعمیر و تعویض کارت های دستگاه.دارای ۳۰ ترمینال خروجی از جنس پلی آمید با فیوز محافظ و لامپ نئون با حداکثر جریان دهی ۲۵ آمپر.محدوده حرارتی کار از ۲۰- تا ۷۰+ درجه سانتیگراد.مجهز به فیوز حفاظتی برای هر یک از خط های خروجی.دارای درب اصلی و درب مخصوص پلیس ، لامپ روشنایی برای کار در شب و پریز اضطراری.وزن ۳۰ کیلو گرم.امکانات قابل افزایش : کارت آشکار ساز ۴ کاناله برای اجرای زمانبندی هوشمند.

۱- طول هر سرعت گیر ۲۰۰ سانتی متر ، عرض ۳۳ سانتی متر و ارتفاع ۵/۷ سانتی متر می باشد.۲- سرعت گیرها از ۲ قطعه یک متری تشکیل می شوند.۳- سرعت گیرها در رنگهای سفید و زرد به همراه کفی عرضه می گردد.۴- سرعت گیر ، کفی و محدود کننده آن از مواد پلیمری با کامپاند مخصوص و به صورت قالب گیری تزریقی فشرده تهیه شده است.۵- کیفیت و کارآیی سرعت گیر به مدت یک سال ضمانت می گردد و حداقل برای عمر ۵ سال طراحی و ساخته شده است.۶- بر روی هر سرعت گیر ، کفی و محدود کننده آن تقویم تولید و جنس مواد اولیه حک شده است.

۱- طول هر سرعت گیر ۹۰ سانتی متر و محدود کننده آن ۹۰ سانتی متر ، عرض آن ۳۳ سانتی متر و ارتفاع ۵ سانتی متر می باشد.۲- وزن هر سرعت گیر ۳۳*۹۰ به همراه کفی ۴۳۵۰ گرم و وزن محدود کننده آن ۲۵۰۰ گرم می باشد.۳- سرعت گیرها در رنگهای سفید و زرد به همراه کفی عرضه می گردد.۴- در هر طرف سرعت گیر ۳۳*۹۰ یک عدد چشم گربه ای جهت انعکاس نور در نظر گرفته شده است.۵- سرعت گیر ، کفی و محدود کننده از مواد پلیمری با کامپاند مخصوص و به صورت قالب گیری تزریقی فشرده تهیه شده است.۶- کیفیت و کارآیی سرعت گیر به مدت یک سال ضمانت می گردد و حداقل برای عمر ۵ سال طراحی و ساخته شده است.۷- بر روی هر سرعت گیر ، کفی و محدود کننده آن تقویم تولید و جنس مواد اولیه حک شده است.

این نوع جداکننده برای خطوط ویژه اتوبوسهای تندرو BRT ، جداسازی مسیر حرکت خطوط امداد ونجات و خدمات درخیابانهای یکطرفه ، جداسازی مسیرهای رفت وبرگشت درخیابانهای دو طرفه ساماندهی ایستگاههای اتوبوس و تاکسی ، خطوط دوچرخه سواری ، پارکینگها و … استفاده می گردد .۱- وزن هر قطعه جداکننده به تنهایی وبدون استونه ایمنی ۵۰۵۰ گرم ، طول تقریبی هرقطعه ۱۰۰ ، عرض۲۳ و ارتفاع آن ۱۷ سانتیمتر می باشد .۲- جداکننده ها دررنگ زردعرضه شده وباتوجه به کیفیت رزین مصرفی دارای ثبات رنگ به مدت طولانی می باشد.۳- برروی هرجداکننده میتوان ازیکعدداستوانه ایمنی شبرنگ دار(که درسه طرح مختلف ارائه میگردد) برای بازتاب نوروممانعت ازغافلگیرشدن احتمالی رانندگان خودروها در شب ، استفاده نمود .۴- برروی هر جداکننده ، نام وآرم شرکت ، تقویم تولید و جنس ماده اولیه مصرفی حک شده است۵- جداکننده ها از مواد پلیمری با کامپاند مخصوص و بصورت قالبگیری تزریقی فشرده بنحوی تهیه شده که تحمل کافی در برابر انواع تنش و ضربات سنگین رابخوبی دارا ست .۶- جداکننده ها در برابرمواد آلی ، معدنی و اشعه خورشید (UV) کاملاً مقاوم بوده و در محیط های آزاد دچار تغییر رنگ در برابر نور خورشید نمی گردد .۷- جداکننده ها دربرابر سرما وگرما مقاوم بوده ، تحمل حرارتی 35- تا 75+ درجه سانتیگراد را داراست .۸- جداکننده ها با استفاده از ۴ عدد پیچ وواشر و رولپلاک مخصوص ( رولپلاک با طول ۱۱ سانتیمتر) نصب گردیده ، براحتی قابل تعویض بوده ، از طراحی زیبا ومتناسب با مبلمان شهری برخورداربوده واز مواد پلیمری قابل بازیافت تهیه گردیده است .۹- کیفیت وکارایی جداکننده ها بمدت یکسال ضمانت میگردد وبرای حداقل عمر۵ سال در شرایط طبیعی طراحی وساخته شده است .

این محصول به صورت دو جزیی و با ویژگی چسبندگی و دوام عالی ، جهت چسباندن علایم چشم گربه ای بر روی سطح آسفالت و از مقاومت در مقابل ضربه و مواد شیمیایی برخوردار است و جهت اجرا در دمای زیر صفر درجه و هوای بارانی پیشنهاد نمی شود.این پوشش توانایی ایجاد ضخامت تا ۲ میلی متر را دارد.

این علایم برای آگاه ساختن رانندگان به محدودیت ها و ممنوعیت هایی است که باید از آن پیروی نمایند که به شرح زیر می باشند :۱) علایم حق تقدم عبور۲) علایم ممنوعیت و محدودیت۳) علایم بازدارنده و حکم کننده

ابعاد صفحه تابلو ۳۳*۸۰ و ۳۴*۹۰ سانتی متر.جنس ورق آهن با ضخامت ۲ میلی متر با گوشواره از ورق ۳ میلی متر.استفاده از بست مناسب جهت نصب بر روی لوله ۵/۲ اینچی.کلاهک فلزی مخصوص ، جهت زیبایی پایه و جلوگیری از ورود آب باران به داخل پایه.رنگ زمینه الکترواستاتیک.متن شبرنگ سفید رده مخصوص مهندسی هفت ساله.دو رو بودن تابلو و امکان استفاده آن در دو مسیر.مشخصات فنی تابلوهای دیوار کوب :ابعاد صفحه تابلو ۳۳*۵۰ ، ۲۵*۶۰ و ۲۵*۴۰ سانتی متر.جنس ورق آهن با ضخامت ۱ میلی متر.رنگ زمینه الکترواستاتیک.متن شبرنگ سفید رده مخصوص مهندسی هفت ساله.