شرکت رباتیک اتوماسیون و هوش مصنوعی نوژان

ربات تمیزکاری و بازرسی گنبد رباتی است که میتواند قسمت فوقانی گنبدها، که عمدتا دجار آسیب دیدگی در اثر سرما و گرما میگردند و از سوی دیگر براحتی در دسترس نمیباشند، را تحت پوشش بازرسی و تمیزکاری قرار میدهد. این ربات توسط کاربر کنترل میگردد و کاربر میتواند با دوربینها و تجهیزات موجود بر روی آن به ارزیابی وضعیت گنبد بپردازد. همچنین میتواند توسط سیستم شوینده نصب شده بر آن غبار روبی نماید. استفاده از سیستم میتواند بسیار در کاهش هزینه های جاری برای تمیزکاری و نگهداری گنبدها کمک نماید. همچنین با استفاده از سیستم پرکردن درزها میتوان درزهای بین کاشی ها را پر کرده و از آسیب دیدگی جلوگیری کرد

با توجه به مواجه بودن تیرهای برق با شرایط محیطی و آب و هوایی متفاوت امکان آسیب پذیری تیرها در برابر خوردگی و زنگ زدن به شدت افزایش می‌یابد. لذا برای جلوگیری از مشکل خوردگی دو راه حل استفاده از تیرهای گالوانیزه و رنگ کردن مداوم تیرها قابل ذکر است. نگهداری تیرهای موجود تنها بوسیله رنگ‌آمیزی مداوم آن‌ها امکان‌پذیر است و این در حالی است که برای استفاده از تیرهای گالوانیزه بایستی تیرهای موجود تعویض گردند. از نگاهی دیگر حل مسئله زیباسازی نیز به کمک رنگ‌آمیزی امکان پذیر خواهد بود. در حال حاضر عمل رنگ آمیزی تیرهای برق به کمک بالابر و نیروی انسانی صورت می‌گیرد. این روش خطراتی را برای فرد درون بالابر به همراه خواهد داشت. از طرفی این روش با بسته شدن خط سرعت اتوبان همراه خواهد بود که احتمال بروز تصادف را خواهد داشت. با اجرای طرح پیشنهادی که شامل استفاده از یک ربات رنگ کننده تیرهای برق می‌باشد، فرآیند رنگ‌آمیزی با برتری‌هایی نسبت به روش معمول همراه خواهد بود.

دود و آلودگی های موجود در هوا باعث کثیف و تیره شدن حباب روشنایی های نصب شده در معابر شهری و اتوبان ها می گردد. تیره شدن حباب های موجود موجب کاهش نور عبوری از آن ها و در نتیجه کاهش روشنایی معابر و اتوبان ها می شود. تنها راه حل موجود جهت شستشوی این حباب ها استفاده از ماشین های بالابر و شستشوی دستی این حباب هاست که در عمل استفاده از این روش مقرون به صرفه و امکان پذیر نمی باشد. از این رو راه حلی که در آن شستشوی دوره ای حباب روشنایی ها فرآهم گردد می تواند تاثیر بسزایی در جلوگیری از هدر رفتن انرژی مصرفی موجود داشته باشد. در حال حاضر عمل شستشوی حباب روشنایی معابر و اتوبان¬ها تنها به کمک ماشین¬های بالابر امکان پذیر می¬باشد. این در حالی است که روش موجود خطراتی را برای فرد درون بالابر به همراه خواهد داشت. از طرفی این روش با بسته شدن خط سرعت اتوبان همراه خواهد بود. در حقیقت استفاده از این روش به هیچ وجه مقرون به صرفه نبوده و خطرات بسیاری را در بر دارد. ربات شستشوی روشنایی با استفاده از مکانیزم طراحی شده با قابلیت اطمینان بالا، فرآیند بالارفتن از تیر را به بهترین نحو انجام می‌دهد و به کمک یک بازوی تعبیه شده بر روی ربات شستشوی حباب لامپ را انجام می‌دهد. این ربات امکان شستشوی دوره ای حباب روشنایی های معابر و اتوبان ها را فرآهم می سازد.