ربات ها (Robots)

اين پنل، به منظور آموزش سيستم های آسانسورهای مدرن با تکنولوژی های پیچیده به نیروهای متخصص و دارای تجربه کافی ساخته شده و باعث می شود نیاز به داشتن نیروهای مسلط به عملیات نصب ، سرویس ونگهداری و تعمیرات آسانسور به درستی رفع شود.درکنار این ست به این افراد آموزش داده میشود تا روند و سیر تکاملی آسانسور همراه و هماهنگ گردند و آموزش سرویس و نگهداری، نصب آسانسور، تعمیرات و... را در رابطه با آن آموزش ببینند و به نصاب حرفه ای آسانسور، تعمیرکار آسانسور، تکنسین آسانسور و همچنین سرویس کار آسانسور تبدیل شوند.هدف از ساخت این سیمولاتور آموزش کامل آسانسور و نصب و راه اندازی آسانسور می باشد. همچنین باتوجه به اینکه تعمیرات آسانسور نسبت به نصب اولیه آسانسور پیچیده تر است چرا که به دلیل ازدیاد قطعات موجود در آسانسور یافتن قطعه معیوب و علت خرابی قطعه معیوب و تعمیر یا تعویض آن در کل سخت تر خواهد بود، آموزش به همراه این ست، برای تعمیرکاران و نصابان آسانسور بیشتر مهم می شود.قابلیت ها  تنظیم سرعت حرکت کابین آسانسور قابلیت نصب سیستم سخنگو و موزیکال کارکرد سیمولاتور براساس آسانسور واقعی قابلیت ساخت سیمولاتور برای طبقات بیشتر آموزش کامل خطاهای احتمالی سیستم آسانسور قابلیت راه اندازی آسانسور با انواع فرمان درب کابین سیمولاتور آسانسور برای آموزش کارکرد واقعی آسانسور قابلیت اضافه کردن و یا کم کردن تجهیزات داخل سیمولانور قابلیت کارکرد سیمولاتور آسانسور با هرتابلوی واقعی آسانسور قابلیت کار با انواع نومراتورها (نمایشگر عدد هر طبقه) خطی یا کد شده قابلیت حمل آسان به دلیل وزن کم آن و چرخهای تعبیه شده در زیر سیمولاتور تنظیم تمامی پارامتر های مربوط به اینورتر و مشاهده کامل آن روی سیمولاتور دارای سیستم Direct Approachبرای کاهش زمان دور اندازی در سیستم های درایو کنترل سرعت

قابلیت ها  قابليت ماژولار بودن مجموعه استفاده از تجهيزات با کيفيت بالا قابليت مانيتورينگ به صورت Wireless قابليت مانيتورينگ به صورت Wireless قابلیت آموزش کار با PLC S7-300 زیمنس قابلیت آشنايی با نحوه اسمبل کاری دستگاه و قطعه قابليت ارتقاء و تغییر مجموعه بر اساس درخواست مشتری قابلیت نمايش وضعيت سيگنال در سيستم مانيتورينگ PLC قابلیت کنترل آسان با استفاده از سيستم کنترل HMI و PC قابلیت کنترل و مانیتور به کمک تکنولوژی IoT توسط اندروید قابلیت آشنايی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسيون صنعتی قابليت تعريف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری قابلیت آشنايی با ربات کارتزين و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی آن قابلیت شبيه سازی خط اتوماسيون کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعت قابلیت استفاده در آزمايشگاه های اتوماسيون به منظور آموزش برنامه نويسی قابلیت آشنايی با انواع موتور، انواع سيلندر، انواع قطعات پنوماتيک وسنسور و.. قابليت اضافه نمودن انواع مختلف تجهيزات پنوماتيک، سنسوریک، مانیتورینگ و... قابلیت آشنايی با ربات های موازی و ربات دلتا و آموزش نحوه کنترل و برنامه نویسی قابليت استفاده در آزمايشگاه های مکاترونيک به منظور آموزش انواع طراحی های پايلوت مشابه يک کارخانه کوچک قابليت استفاده در آزمايشگاه های الکترونیک، اتوماسیون ،کنترل، دینامیک، مکانيک و.. به منظور آموزش تجهيزات پنوماتيک و رباتیک صنعتی  قابلیت ها  ایستگاه انبارهایستگاه تغذیهایستگاه ربات دلتاایستگاه پالت بندیایستگاه ربات کارتزینایستگاه درپوش گذاریایستگاه پردازش تصویرایستگاه مونتاژ و پیچ گذاریبخش کنترل (PLC-HMI)

قابلیت ها  کیفیت بسیار عالی قطعات قابلیت کنترل دستی شیرها قابلیت ماژولار بودن مجموعه دارای چرخ برای انتقال آسان قابلیت اجرای انواع برنامه های پنوماتیکی قابليت ارتقاء مجموعه بر اساس درخواست مشتری قابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کاردانی قابلیت هرگونه تغییر اعم از افزودن یا کاهش تجهیزات درصورت درخواست کاربر قابلیت آموزش قطعات پنوماتیکی رایج در صنعت از جمله انواع شیرها، انواع سیلندرها، انواع سنسورها و... قابل استفاده در آزمایشگاه الکترونیک، هیدرولیک پنوماتیک، مکاترونیک، آزمایشگاه مکانیک، انجام کار تحقیقاتی در حوزه پنوماتیک، دوره های آموزشی پنوماتیک در مجتمع های فنی حرفه ای و...محصولات ویژه 

اين مجموعه از دو بخش هیدرولیک و سیستم کنترل تشکیل شده است بخش هیدرولیک از انواع سیلندرها تشکیل شده است. کلیه تجهیزات طوری طراحی شده اند که کاربر می تواند به راحتی طراحی را براساس نقشه جديد تغییر داده و فرايندی متفاوت را بر روی مجموعه پیاده سازی کند. برای تست تمامی سیلندرها نیاز به پمپ روغن می باشد که روی سیستم به مشتری ارائه می شود.قابلیت ها  دارای الکتروموتور صنعتی قابلیت ماژولار بودن مجموعه بطور کامل قابلیت اجرای انواع برنامه های هیدرولیکی دارای گیج فشار برای کنترل و مشاهده فشار طراحی مناسب موقعیت پاور وفايلها بر روی استند دارای کنترلر جريان يکطرفه برای کنترل جهت سیال دارای انواع سیلندر يکطرفه و دوطرفه برای کنترل جهت و مسیر سیال میز کار حاوی سینی روغن جهت جلوگیری از ريزش روغن بر سطح کارگاه دارای استند فلزی مقاوم و کشو برای قطعات غیرقابل استفاده در هر آزمايش قابلیت آموزش انواع قطعات هیدرولیک رايج در صنعت از جمله شیرها، سیلندرها و... دارای انواع ولو 4 در 3 ، 3 در 2 ، چک ولو و... برای مشاهده و کار با انواع ولوهای رايج در صنعت قابلیت آموزش کار با PLC و کنترل قطعات با استفاده از سیستم کنترل plc(حالت الکتروهیدرولیک) قابلیت آموزش کار با PLC و کنترل قطعات با استفاده از سیستم کنترل plc(حالت الکتروهیدرولیک) قابلیت کنترل دستی قطعات و حذف تابلوی کنترلی در صورت درخواست کاربر (تبديل به حالت دستی کنترل هیدرولیک) قابل استفاده در آزمايشگاه الکترونیک، آزمايشگاه هیدرولیک پنوماتیک، آزمايشگاه مکاترونیک، آزمايشگاه مکانیک، پژوهشکده های تحقیقاتی در حوزه هیدرولیک، مراکز برگزار کننده دوره های آموزشی الکتروهیدرولیک و هیدرولیک، مجتمع های فنی حرفه ای و...  مشخصاتجک قلمیواحد مراقبتشیر تنظیم دبیاتصالات هیدرولیکشیر 5/2 دو سر مگنتشیر 5/3 دوسر مگنتشیر 5/2 یکسر مگنتمیز سیستم کنترل PLC

یکی از پرکاربردترین ماشین آلات صنعتی در صنایع مختلف، انواع ماشین ابزارهای CNC فرز می باشند.لزوم آموزش مهارت های گوناگون کار با این ماشین ابزارها ، اعم از اپراتوری ، برنامه نویسی، عیب یابی و نصب و راه اندازی، به دانشجویان رشته های مکانیک ، ساخت تولید و حتی در برخی موارد دانشجویان برق ، بر کسی پوشیده نیست. استفاده از ماشین آلات CNC در ابعاد بزرگ در مراکز آموزشی به دلایل مختلف از جمله هزینه بالا ، ایمنی و خطرات احتمالی برای سلامت دانشجویان ، امکان پذیر نیست. به همین دلیل ما بر آن شدیم تا CNC فرز کوچک با قابلیت آموزشی ولی با تمام  مشخصات CNC های بزرگ صنعتی و قطعات کاملا صنعتی و استاندارد تولید نماییم تا نیاز مراکز آموزشی اعم از دانشگاه ها و مراکز آموزش فنی و حرفه ای را پوشش دهیم.تمامی قطعات مکانیکی و برقی استفاده شده در ساخت این دستگاه صنعتی بوده و سعی شده تا امکان آموزش تمامی مهارت های فوق الذکر به دانشجویان فراهم گردد.قابلیت ها شبیه سازی خط اتوماسیون کارخانه آشنایی با PLC - برنامه نویسی و کنترل CNC آشنایی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسیون صنعتی آشنایی با محورهای کنترلر CNC و آموزش نحوه کنترل آن قابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد قابلیت استفاده در آزمایشگا ههای مکاترونیک ، مکانیک به منظور آموزش انواع طراحی های پایلوت مشابه یک کارخانه کوچک قابلیت استفاده در آزمایشگا ههای الکترونیک،کنترل و مکانیک به منظور آموزش تجهیزات دستگاههای CNC که در فرآیندهای صنعتی کاربری زیادی دارند.مشخصاتدقت حرکت : 0.05 میلی متراسپیندل موتور 550 وات ARELجنس قطعات: فولاد گالوانیزه شدهابعاد کاری : 300×200×150 میلیمتردرایو اسپیندل : FV100 VFD KINCOسیستم انتقال نیرو : هر سه محور پیچ و مهره بال اسکرومحرکه تمام محورها : SERVO MOTOR KINCO 400Wقابلیت ماشینکاری : روی سطح چوب ، پلاستیک فشرده و.... 

از آنجا که هدف ازایجاد رشته مکاترونیک تربیت نیروهای متخصص جهت طراحی، ساخت و کنترل سیستم های پیشرفته صنعت است، لزوم آموزش برخی ست ها و کاربردها در دانشگاه ها و هنرستان های ما برای دانشجویان و دانش آموزان این رشته و رشته های مرتبط، بسیار زیاد است.  این ست آموزشی از 8 ایستگاه کاری تشکیل شده که هدف از ساخت آن، آموزش عملکرد سیستم های مکانیکی و کنترل الکترونیکی تجهیزات می باشد. در این ست آموزشی سعی شده که از انواع روشهای انتقال حرکت مکانیکی مثل سیستم های نوار نقاله، سیستم های پنوماتیکی، ربات و همچنین از انواع موتورها، سنسورها و کنترلر (PLC) استفاده شود تا کاربر با مفهوم سیستم های مکانیکی و نحوه کنترل آنها آشنا شود.مزیت متریال و قطعات به کاربرده شده در این دستگاه ها، موجود بودن آنها در بازار است که قابلیت اطمینان به عمر طولانی کاری را ارتقا می دهد.   مشخصات محصول نامکدوزن (kg)طول (cm)ارتفاع (cm)عمق (cm)ست آموزشی مکاترونیک (8 ایستگاه کاری)QV-MEC-08----   ایستگاه های کاری ایستگاه های کاری :ایستگاه تغذیه و توزیعایستگاه تستایستگاه میانگیریایستگاه فرآیندایستگاه جابجاییایستگاه جداسازی و تفکیکایستگاه پرسایستگاه ذخیره

ایستگاههای این مجموعه ایستگاه تغذیه و توزیع، ایستگاه نوار نقاله، ربات اسكارا-کارتزین، ایستگاه مونتاژ، سیستم کنترل PLC وسیستم مانیتورینگ HMI تشكیل شده است. مهمترین قابلیت این مجموعه ماژولار بودن ایستگاه ها می باشد که دانشجو می تواند مطابق پروژه تعریف شده بخش مكانیک و کنترل مجموعه به صورت کامل پیاده سازی کند. مشخصات محصول قابل استفاده در پژوهشگاه ها قابلیت ماژولار بودن مجموعه آشنایی با نحوه اسمبل کاری دستگاه قابلیت مانیتورینگ از طریق PC و HMI آشنایی با ربات کارتزین و آموزش نحوه کنترل ربات قابليت تعريف پروژه هاي مختلف در مقاطع کارشناسي آشنایی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسیون صنعتی شبیه سازی خط اتوماسیون کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعت قابل استفاده در آزمایشگا ههای برق ،کنترل، اتوماسیون، دینامیک و مكانیک کنترل آسان با استفاده از سیستم کنترل PLC و نمایش وضعیت سیگنال در سیستم مانیتورینگ قابل استفاده در آزمایشگاههای مكاترونیک به منظور آموزش انواع طراحی های پایلوت مشابه یک کارخانه کوچک قابلیت استفاده در آزمایشگا ههای اتوماسیون به منظور آموزش برنامه نویسی PLC و سیستم های مانیتورینگ HMI نام تجهيزات ايستگاه تغذيه ایستگاه دریل سيلندر يک طرفه سيلندر دو طرفه ایستگاه اسمبلینگ ایستگاه ربات کارتزین -اسکارا موتور DC  شيربرقي 24VDC سنسور نوري سنسور خازني سنسور القايي استپ موتور PLC HMI مشخصات محصولنامکدوزن (kg)طول (cm)ارتفاع (cm)عمق (cm)ست آموزشی مکاترونیک (6 ایستگاه کاری)QV-MEC-06701699097ایستگاه های کاریایستگاه تغذیهایستگاه توزیع (نوار نقاله)ایستگاه ربات کارتزینایستگاه دریل کاریایستگاه مونتاژایستگاه پرس      

این مجموعه از قطعات مختلفی از جمله انواع شیرهای برقی پنوماتیک، انواع سیلندرهای پنوماتیک، گریپر پنوماتیک، گیربکس موتورهای DC و انواع سنسور تشکیل شده است.ایستگاههای این مجموعه ایستگاه تغذیه و توزیع- ایستگاه نوار نقاله، ایستگاه انتقال مستقیم، ربات کارتزین-اسکارا یا انتقال دهنده، ایستگاه مونتاژ، سیستم کنترل PLC ، سیستم مانیتورینگ HMI و... می باشند. مهمترین قابلیت این مجموعه ماژولار بودن ایستگاهها می باشد که دانشجو می تواند مطابق پروژه تعریف شده بخش مکانیک و کنترل مجموعه به صورت کامل پیاده سازی کند    مشخصات محصول  قابليت استفاده در آزمايشگا ههاي برق ،کنترل و مکانيکقابليت استفاده در آزمايشگا ههاي مکاترونيک به منظور آموزش انواع طراحي هاي پايلوت مشابه يک کارخانه کوچککنترل آسان با استفاده از سيستم کنترل PLC و نمايش وضعيت سيگنال در سيستم مانيتورينگقابليت مانيتورينگ از طريق PC و HMI قابليت استفاده در آزمايشگا ههاي اتوماسيون به منظور آموزش برنامه نويسي PLC و سيستم هاي مانيتورينگ HMI  آشنايي با PLC ، انواع سيلندر، انواع قطعات پنوماتيک، انواع سنسور و...آشنايي با نحوه اسمبل کاري دستگاهآشنايي با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسيون صنعتيشبيه سازي خط اتوماسيون کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعتقابليت ماژولار بودن مجموع قابليت تعريف پروژه هاي مختلف در مقاطع کارشناسي  نام تجهيزات  ايستگاه تغذيهایستگاه ربات کارتزینایستگاه اسمبلینگایستگاه دریل سيلندر يک طرفه  سيلندر دو طرفهشيربرقي 24VDCموتور DC  سنسور نوري سنسور خازني سنسور القايياستپ موتور PLC HMI   مشخصات محصول[yt_tables type="bordered table-hover" background="#fff" color="#000" row_color="1,#009999" column_color="" cols="نام | کد| وزن (kg)| طول (cm)| ارتفاع (cm)|عمق (cm)" ]ست آموزشی مکاترونیک (5 ایستگاه کاری)| QV-MEC-05| 70| 169|90|97[/yt_tables]  لیست قطعات و قابلیت های ست قابلیت ها : جنس آلومینیومی تمام بخش های دستگاه قابلیت جابجایی ایستگاه های کاری قابلیت تغییر پروسه و عملکرد دستگاه قابلیت تنظیم سرعت عملگرها دارای قابلیت تنظیم ارتفاع پایه ها قابلیت حمل آسان توسط چرخ قابلیت قفل شدن چرخ ها توانایی تغییر سایز میز توسط پروفیل آلومینیوم

این مجموعه از قطعات مختلفی از جمله انواع شیرهای برقی پنوماتیک، انواع سیلندرهای پنوماتیک، گریپر پنوماتیک، موتورهای DC و سروو موتور انواع سنسور تشكیل شده است.ایستگاه های این مجموعه نوارنقاله و توزیع، سورتینگ، سیستم کنترل PLC ، سیستم مانیتورینگ HMI و... هستند. مهمترین قابلیت این مجموعه ماژولار بودن ایستگاهها می باشد که دانشجو می تواند مطابق پروژه تعریف شده بخش مكانیک و کنترل مجموعه به صورت کامل پیاده سازی کند.کنترل این مجموعه برای هر ایستگاه از طریق  کنترلرهای موجود، انجام می شود. شروع کار دستگاه با فشار دادن دکمه شروع ( Start) می باشد که بر روی کنسول کنترل هر ایستگاه تعبیه شده و توقف مجموعه بوسیله دکمه توقف (Stop) انجام می شود. قابلیت های محصول  قابليت استفاده در آزمايشگا ههاي برق ،کنترل و مکانيکقابليت استفاده در آزمايشگا ههاي مکاترونيک به منظور آموزش انواع طراحي هاي پايلوت مشابه يک کارخانه کوچککنترل آسان با استفاده از سيستم کنترل PLC و نمايش وضعيت سيگنال در سيستم مانيتورينگقابليت مانيتورينگ از طريق PC و HMI قابليت استفاده در آزمايشگا ههاي اتوماسيون به منظور آموزش برنامه نويسي PLC و سيستم هاي مانيتورينگ HMI   آشنايي با PLC ، انواع سيلندر، انواع قطعات پنوماتيک، انواع سنسور و...آشنايي با نحوه اسمبل کاري دستگاهآشنايي با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسيون صنعتيشبيه سازي خط اتوماسيون کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعتقابليت ماژولار بودن مجموع قابليت تعريف پروژه هاي مختلف در مقاطع کارشناسي نام تجهيزات  ايستگاه تغذيه ايستگاه انبارهايستگاه سورتينگ سيلندر يک طرفه  سيلندر دو طرفهشيربرقي 24VDC موتور DC  سنسور نوري سنسور خازني سنسور القايي PLC HMI ایستگاه های کاری ایستگاه تغذیه و توزیعایستگاه تستایستگاه مرتب سازی 

این مجموعه از قطعات مختلفی از جمله انواع شیرهای برقی پنوماتیک، انواع سیلندرهای پنوماتیک، گریپر پنوماتیک، گیربکس موتورهای DC و سروو موتور انواع سنسور تشکیل شده است. ایستگاههای این مجموعه نوارنقاله و توزیع، انباره، دریل کاری شماتیک، سورتینگ، سیستم کنترل PLC ، سیستم مانیتورینگ HMI و... مهمترین قابلیت این مجموعه ماژولار بودن ایستگاهها می باشد که دانشجو می تواند مطابق پروژه تعریف شده بخش مکانیک و کنترل مجموعه به صورت کامل پیاده سازی کندکنترل این مجموعه از طریق  کنترلر  انجام می شود وکلیه فرآیند را می توان دریک سیستم مانیتورینگ  مشاهده کرد. شروع کار دستگاه با فشار دادن دکمه شروع Start می باشد که در زیر میز کنار صفحه PLC قرار دارد و توقف مجموعه بوسیله دکمه توقف Stop انجام می شود. (لازم به ذکر است که فرمان فعال یا غیرفعال شدن مجموعه را می توان از طریق صفحه مانیتورینگ نیز انجام داد) مشخصات محصول قابلیت استفاده در آزمایشگا ههای برق ،کنترل و مکانیکقابلیت استفاده در آزمایشگا ههای مکاترونیک به منظور آموزش انواع طراحی های پایلوت مشابه یک کارخانه کوچککنترل آسان با استفاده از سیستم کنترل PLC و نمایش وضعیت سیگنال در سیستم مانیتورینگقابلیت مانیتورینگ از طریق PC و HMI قابلیت استفاده در آزمایشگا ههای اتوماسیون به منظور آموزش برنامه نویسی PLC و سیستم های مانیتورینگ HMI   آشنایی با PLC ، انواع سیلندر، انواع قطعات پنوماتیک، انواع سنسور و...آشنایی با نحوه اسمبل کاری دستگاهآشنایی با نحوه کاربرد قطعات مذکور در اتوماسیون صنعتیشبیه سازی خط اتوماسیون کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعتقابلیت ماژولار بودن مجموع قابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی نام تجهیزات ایستگاه تغذیه ایستگاه انبارهایستگاه دریل کاری شماتیکایستگاه سورتینگ سیلندر یک طرفه  سیلندر دو طرفهشیربرقی 24VDCموتور DC  سنسور نوری سنسور خازنی سنسور القایی PLC HMI

این مجموعه از دو بخش پنوماتیک و سیستم کنترل تشکیل شده است :بخش پنوماتیک از انواع سیلندرها و سنسورها تشکیل شده است . کلیه تجهیزات طوری طراحی شده اند که کاربر میتواند به راحتی طراحی را براساس نقشه جديد تغییر داده و فرايندی متفاوت را بر روی مجموعه پیاده سازی کند.  تمامی سیلندرها از نوع پندوماتیک )بادی( بوده و برای تست هر کدام نیاز به پمپ باد می باشد. با توجه به نوع سیلندرها کنار هر سیلندر يک سنسور) نوری ، القايی و.... ( قرار داده شده است. اين سنسورها به سیستم کنترل PLC وصل می شوند و عملکرد هر سیلندر براساس فیدبک دريافتی از سنسورها می باشد . قابلیت ها   کیفیت بسیار عالی قطعات دارای چرخ برای انتقال آسان قابلیت اجرای انواع برنامه های الکتروپنوماتیکی قابلیت هرگونه تغییر اعم از افزودن يا کاهش تجهیزات درصورت درخواست کاربر قابلیت کنترل دستی شیرها و حذف تابلوی کنترلی در صورت درخواست کاربر (حالت پنوماتیک دستی )  قابلیت آموزش قطعات پنوماتیکی رايج در صنعت از جمله انواع شیرها، انواع سیلندرها، انواع سنسورها و... ماژولار بودن مجموعه بصورت کامل بطوری که علاوه بر برنامه نويسی، سیم بندی نیز بطور کامل به عهده دانشجوست قابل استفاده در آزمايشگاه الکترونیک، آزمايشگاه هیدرولیک پنوماتیک، آزمايشگاه مکاترونیک، آزمايشگاه مکانیک، انجام کار تحقیقاتی در حوزه پنوماتیک، دوره های آموزشی الکتروپنوماتیک و پنوماتیک در مجتمع های فنی حرفه ای و... مشخصات محصولنامکدوزن (kg)طول (cm)ارتفاع (cm)ست آموزشی پنوماتیکQV-PNTA40130160 لیست قطعات جک قلمی شیر 5*3 دوسر مگنت شیر 5*2  دو سر مگنت شیر 5*2 یک سر مگنت (تحریک مکانیکی) سنسور القایی سنسور نوری سنسور نوری میز سیستم کنترل PLC واحد مراقبت شیر تنظیم دبی اتصالات پنوماتیک PLC-kinco- k508 10 ورودی و 10 خروجی

این مجموعه به نوعی یک ست میکرو FMS محسوب شده و از قطعات مختلفی از جمله انواع شیرهای برقی پنوماتیک، انواع سیلندرهای پنوماتیک، گریپر پنوماتیک، موتورهای DC و انواع سنسور تشکیل شده است.ایستگاههای این مجموعه ایستگاه تغذیه (انباره)، توزیع (نوارنقاله)، ربات پالتایزر (انتقال) و سیستم کنترل مرکزی سیستم کنترل PLC می باشند.  هدف از طراحی و ساخت این سیستم، آموزش برنامه نویسی، الکترونیک، کنترل فازی و نحوه ی عملکرد بازو های صنعتی می باشد. تمامی قسمت های این سیستم به صورت پایه ای طراحی شده اند به گونه ای که از هیچ ماژول آماده ای در آن استفاده نشده است زیرا هدف از ساخت این سیستم آموزش بیسیک برنامه نویسی، کنترل و الکترونیک تا سطح پیشرفته می باشد. لذا دانشجویان با مفاهیم اساسی سروو موتور ها، درایو ها و منطق فازی شبکه آشنا می شوند.ربات  توسط سیستم کنترل مرکزی (شامل تعدادی برد کنترلی که شامل CPU و ورودی و خروجی و لینکهای ارتباطی اند) و موقعیتهای حرکت ربات توسط  TP، به سیستم داده می شود و با توجه به اینکه ربات فوق یک ربات 5 درجه آزادی می باشد، می تواند به راحتی در جهت های مختلف برای رسیدن به هدف حرکت کند. قابلیت ها  آشنایی با ربات پالتایزر و آموزش نحوه کنترل ربات ترکیب PID و کنترل FUZZY در کنترل کننده های ست آشنایی با PLC ، انواع سیلندر، انواع قطعات پنوماتیک و... قابل استفاده در آزمایشگا ههای الکترونیک،کنترل، اتوماسیون و مکانیک قابل استفاده در آزمایشگا ههای الکترونیک،کنترل، اتوماسیون و مکانیک قابلیت تعریف پروژه های مختلف در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد شبیه سازی خط اتوماسیون تولید کارخانه و اسمبل کردن قطعات در صنعت آشنایی با نحوه کاربرد قطعات الکترونیکی، مکانیکی و پنوماتیکی در اتوماسیون صنعتی قابل استفاده در آزمایشگا ههای مکاترونیک به منظور آموزش انواع طراحی های پایلوت مشابه یک کارخانه کوچک  تجهیزات موتور DC 190w موتور DC 250w موتور استپ موتور سروو کنترلر جک پنوماتیک سنسور مگنت نوار نقاله  درایور 100V -5A منبع تغذیه سوییچینگ شفت انکودر سنسور نوری TP (teach pendent) نوار نقاله میز آلومینیومی ایستگاه های کاری ایستگاه تغذیه و توزيعایستگاه نوار نقالهایستگاه انتقال دهنده (ربات)ایستگاه پرس