مکانیسم یوغ اسکاتلندی

مکانیزم یوغ اسکاتلندی، وسیله ای است که برای ایجاد حرکت هارمونیک ساده ( تولید حرکت های سینوسی و کسینوسی) مورد استفاده قرار می گیرد . در این مکانیزم، یک پین در حین حرکت دایره ای در داخل یک شکاف مستطیلی شکل که محصور است، می لغزد. شکاف  بر روی یوغ ایجاد شده است که از یک طرف یا دو طرف به یک یا دو دسته متصل است. حرکت میله در داخل یاتاقان به صورت یک حرکت نوسانی است.