همه چیز درباره پهپاد سمپاش AGRAS T20
فهرست مطالب
پهپاد AGRAS T20
پهپاد سمپاش AGRAS T20 یکی از جدیدترین محصولاتی است که اخیرا توسط کمپانی DJI طراحی شده است . این کمپانی بار دیگر با طراحی پهپادی سمپاش تحولی عظیم در عرصه کشاورزی ایجاد نموده است.
پهپاد سمپاش آگراس T20 با عملکرد قدرتمند و قابلیت های برجسته سمپاشی ، می تواند عملیات های مستقل سمپاشی را در مناطق مختلفی چون زمین های کشاورزی و باغ های وسیع انجام دهد.
پهپاد سمپاش آگراس T20
ازجمله ویژگی های برجسته این پهپاد برخورداری آن از یک رادار دیجیتالی تمام جهت بوده است که ثبات و ایمنی پرواز را به طور چشمگیری افزایش می دهد . یکی از مهمترین و درعین حال دشوار ترین فعالیت های زندگی بشر ، انجام امور مربوط به کشاورزی جهت برداشت محصولی باکیفیت می باشد . پهپاد سمپاش یکی از تکنولوژی های جدید دهه اخیر است که بسیار مورد استقبال مردم مخصوصا کشاورزان قرار گرفته است .
DJI AGRAS T20
اگرچه در گذشته انجام اموری مثل آماده سازی زمین ، پاشیدن بذر ، سمپاشی و برداشت محصول بیشتر متکی بر نیروی انسانی بوده است اما امروزه شاهد جایگزینی هرچه بیشتر ماشین آلات صنعتی به جای نیروی انسانی می باشیم .
استفاده از تکنولوژی های جدیدی که در این حوزه وجود دارد ، انجام کارهای زمان بر کشاورزی را با بالاترین سطح کیفیت و در کوتاه ترین زمان ممکن تضمین می کند . یکی از جدیدترین تکنولوژی های حال حاضر که جهت سمپاشی اراضی و زمین های کشاورزی مورد استفاده قرار می گیرد ، پهپادهای صنعتی همچون DJI AGRAS T20 می باشد .
سمپاش پرنده AGRAS T20
در عرصه طراحی پهپاد های تخصصی کمپانی های زیادی در حال حاضر مشغول به فعالیت می باشند اما یکی از مشهورترین برندهای موجود در این عرصه که با طراحی های منحصر به فرد خود توانسته است در میان کاربران از محبوبیت بالایی برخوردار باشد ، کمپانی DJI است .
این کمپانی با طراحی پهپاد های سمپاشی چون T16 و T20 که نمونه بروز شده پهپاد T16می باشد توانسته در حوزه کشاورزی نیز نفوذ کند و انجام سمپاشی را در مقایسه با قبل راحت تر نماید . پهپاد سمپاش AGRAS T20 با برخورداری از قابلیت های منحصر به فردی مثل افزایش مخزن حمل سم و یا زمان پروازی طولانی در بسیاری از کشورها برای امر سمپاشی مورداستفاده قرار گرفته است .
پهپاد سمپاش AGRAS T20 و قابلیت حمل بار تا 20 کیلوگرم
پهپاد سمپاش T20 از بازوهای تاشو برخوردار می باشد و همین امر باعث شده است که میزان فضای اشغال شده توسط آن به حداقل برسد و حمل و نقل آن نیز راحت تر شود . وزن این محصول بدون درنظر گرفتن باتری و مخزن حمل سم 21.1 کیلوگرم بوده و وزن استاندارد آن هنگام تیکاف 42.6 کیلوگرم می باشد .
البته لازم به ذکر است که حداکثر وزن پهپاد سمپاش AGRAS T20 هنگام تیکاف می تواند به 47.5 کیلوگرم هم برسد . افزایش حجم مخزن حمل سم تا 20 لیتر به همراه افزایش عرض پاشش سم تا 7 متر ازجمله مواردی است که باعث بهبود عملکرد این محصول می گردد . نصب 8 نازل و پمپ هایی با قدرت بالا باعث شده است که پهپاد T20 بتواند با حداکثر سرعت 6 لیتر در دقیقه سموم را اسپری نماید . نصب یک جریان سنج الکترو مغناطیسی 4 کاناله نیز باعث شده است که سرعت عملکرد هر نازل بهبود یابد .
سیستم موقعیت یاب RTK در AGRAS T20
DJI AGRAS T20 به عنوان یک پهپاد سمپاش با برخورداری از یک سیستم موقعیت یاب دقیق این امکان را برای کاربران فراهم می کند که نسبت به جمع آوری داده ها اقدام نمایند . سیستم موقعیت یاب RTK که این پهپاد از آن برخوردار است قادر به جمع آوری داده هایی در سطح سانتی متر بوده است و همین امر باعث شده است که پهپاد T20 عملیات سمپاشی را بسیار دقیق تر انجام دهد .
افزایش ایمنی پرواز
یکی از مهمترین قابلیت هایی که پهپاد سمپاش AGRAS T20 از آن برخوردار می باشد ، مجهز بودن آن به یک رادار دیجیتالی همه جانبه است . این رادار قادر است تمامی موانع موجود در مسیر پروازی را شناسایی و از آن ها اجتناب نماید که گاه این اجتناب در غالب دور زدن موانع نمود بیرونی می یابد .
رادار دیجیتالی نصب شده در ساختار این پهپاد قادر است در شرایط سخت نیز عملکرد خود را حفظ نماید و وجود گرد و غبار یا وزش باد شدید اخلالی را در عملکرد این رادار ایجاد نمی کند .
برخورداری DJI AGRAS T20 از یک دوربین FPV نیز باعث شده است که کاربران به دلیل مشاهده خروجی کار به صورت لحظه به لحظه بتوانند این پهپاد را بهتر و ایمن تر کنترل نمایند . همچنین وجود یک نورافکن در ساختار این پهپاد به پروازدرآوردن آن را هنگام شب راحت تر و البته ایمن تر کرده است .
ریموت کنترل هوشمند پهپاد سمپاش AGRAS T20
از دیگر تفاوت های موجود در میان دو پهپاد سمپاش Agras T16 و Agras T20 می توان به طراحی جدید و بهبود عملکرد ریموت کنترل پهپاد سمپاش AGRAS T20 اشاره نمود . کمپانی DJI موفق شد با برنامه ریزی جدید Agras Smart Controller 2.0 و برنامه DJI Agras عملکرد T20 را بالا ببرد .
در قسمت فوقانی این ریموت کنترل قطعه ای تحت عنوان RTK Dongle نصب گشته است که می تواند در کنار ماژول RTK موجود در ساختار پهپاد سمپاش T20 در ثبت داده های دقیق به کاربر کمک کند . این کنترل کننده هوشمند به یک نمایشگر بسیار روشن 5.5 اینچی مجهز بوده است که حتی در زیر تابش شدید نور خورشیدهم به راحتی قابل رویت می باشد .
این ریموت کنترل همچنین علاوه بر باتری درونی قابل شارژ از باتری اکسترانل نیز پشتیبانی می کند که این امر باعث افزایش مدت زمان استفاده از آن در عملیات های طولانی می گردد . باتری درونی این ریموت کنترل از نوع 7.6 ولت 4920 میلی آمپر 2S لیپو بوده و محدوده دما مناسب برای شارژ نمودن آن بین 5 تا 40 درجه سانتی گراد می باشد .
پهپاد سمپاش AGRAS T20 و پخش کودهای جامد
تاکنون پهپادهایی که برای سمپاشی مزارع و اراضی کشاورزی طراحی شده است قادر به حمل و پخش کوهای مایع بوده اند و کاربران از آنها برای پخش کودهای جامد نمی توانستند استفاده نمایند . طراحان کمپانی DJI درصدد برآمدند که در جدیدترین محصول سمپاش خود یعنی پهپاد AGRAS T20 قابلیت پخش کودهای جامد را نیز به آن اضافه نمایند .
این پهپاد با برخورداری از یک مخزن 20 لیتری علاوه بر حمل سموم مایع قادر است برای بذرپاشی مستقیم اراضی با دانه هایی به اندازه 0.5 سانتی متر و همچنین پخش کودهای دانه ای و خوراک ماهی و میگو نیز مورد استفاده قرار بگیرد . تعویض سیستم پخش تنها در عرض 3 دقیقه باعث شده است که زمان انجام عملیات سمپاشی و یا بذرپاشی طولانی نگردد .
برنامه ریزی هوشمند مسیر پروازی
طبیعتا برنامه ریزی قبل از انجام هرکاری می تواند در بهتر انجام دادن آن کار موثر واقع شود . درخصوص سمپاشی مزارع وسیع کشاورزی ، باغات و اراضی نیز به کاربران توصیه میگردد که قبل از به پروازدرآوردن پهپاد سمپاش AGRAS T20 مناطق موردنظر را اسکن و پس از شناسایی تمامی موانع و جوانب نسبت به پرواز اقدام نمایند . برای برنامه ریزی هر چه بهتر مسیر پروازی پس از شناسایی درختان و دیگر موانع انجام چهار مرحله زیر به کاربران توصیه میگردد .
- نخستین مرحله اکتساب داده های مختلف به کمک فانتوم 4 RTK می باشد . این پهپاد دارای سیستم های موقعیت یاب دقیق در سطح سانتی متر بوده و میتواند با اسکن منطقه هدف اطلاعاتی را با دقت بالا جمع آوری نماید . فانتوم 4 RTK قادر است در مدت 25 دقیقه 100 هکتار را مورد ارزیابی قرار دهد .
- مرحله دوم ، مرحله برنامه ریزی به کمک برنامه DJI Terra می باشد . این برنامه با برخورداری از هوش مصنوعی قادر به بازسازی مسیرهای پروازی 2 و 3 بعدی است .
- استفاده از پلت فرم کشاورزی DJI به منظور مدیریت اموری که می بایست انجام گردد و همچنین مدیریت پهپاد T20 نیز سومین گام از مراحل 4 گانه می باشد .
- چهارمین و آخرین مرحله ، به پرواز درآوردن پهپاد سمپاش AGRAS T20 جهت انجام ماموریت می باشد . این پهپاد میتواند در هر ساعت 12 هکتار از اراضی کشاورزی را سمپاشی نماید .
