همه چیز درباره پهپاد سمپاش مدل AGRAS T16
پهپاد سمپاش AGRAS T16 یکی ازنوآوری های کمپانی DJI است که با طراحی منحصر به فردی که دارد به یکی از بهترین تکنولوژی ها برای سمپاشی زمین های کشاورزی و زمین های زراعی تبدیل شده است . طبیعی است که انسان بعد از رفع نیاز های اولیه خود برای بهتر کردن کیفیت زندگی و راحت تر انجام دادن کارها به فکر امکانات رفاهی افتاده است و در مسیر طراحی و تولید این امکانات گام های مستمری بردارد .
یکی از ابزار های طراحی شده توسط انسان که توانست در دهه های اخیر تحولات گسترده ای را در زمینه های مختلفی ایجاد نماید پهپاد ها می باشد .
فهرست مطالب
مهمترین مشخصات پهپاد سمپاش AGRAS T16
تانکر و مخزن ۱۶ لیتری
دستگاه ضدآب با درجه حفاظتی IP67
دقت بسیار بالا ((در حد سانتی متر)) به دلیل برخورداری از سامانه RTK
برخورداری از رادار تصویربرداری DBF
دارای دوربین FPV دید از جلو با زاویه دید کاملا باز
موتور Al Engine
تکنولوژی پهپاد سمپاش AGRAS T16
مولتی روتور ها انواع مختلفی داشته و هرکدام از آن ها در زمینه خاصی نفوذ کرده است . عکاسی، کشاورزی، نقشه برداری و امداد رسانی حوزه هایی است که تحت تاثیر ورود مولتی روتور ها توانسته اند توانایی های گسترده ای را پشت سر بگذارند .
ورود پهپاد ها به این عرصه توانست انجام برخی امور را در مقایسه با قبل بسیار آسان کند . به عنوان مثال اگر در گذشته افراد قصد فیلمبرداری هوایی را داشتند این کارها فقط با قرار دادن دوربین های بزرگ در هواپیما و هلی کوپتر مورد نظر امکان پذیر بود اما امروزه این کار به راحتی از طریق به پرواز در آوردن هلی شات که شاخه خاصی از پهپاد می باشد نیز انجام می شود .
عرصه کشاورزی نیز تحت تاثیر ورود پهپاد ها توانست پیشرفت های زیادی را پشت سر گذاشته و مسیر رو به تکاملی را در پیش بگیرد اگر در گذشته برای انجام دادن مراحل مختلف کشاورزی مانند مرحله آماده سازی زمین ،کاشتن بذر ، سمپاشی و برداشتن محصول زمان ونیروی انسانی زیادی نیز صرف می شد .
امروزه به دلیل طراحی ماشین آلات و ورود تکنولوژی های نوین انجام این کار در حداقل زمان کم ممکن است و با صرف حداقل منابع انسانی و طبیعی صورت می گیرد .
کاربرد پهپاد سمپاش AGRAS T16
یکی از مهم ترین مراحل کشاورزی مرحله سمپاشی بوده است که در گذشته انجام دادن این مرحله مستلزم صرف کردن وقت و هزینه زیادی بود و شاید نتیجه رضایت بخشی در آخر کار حاصل نمی شد اما امروزه با ورود پهپاد هایی که منحصرا برای انجام دادن این مرحله طراحی شده است و انجام آن را سریع تر و کیفیت انجام آن را ارتقا بخشیده است .
پهپاد سمپاش AGRAS T16 از جمله پهپاد هایی است که به صورت تخصصی برای سمپاشی زمین های کشاورزی طراحی شده است و قادر است این کار را به بهترین کیفیت و در حداقل زمان نیز انجام دهد .
کمپانی سازنه پهپاد سمپاش AGRAS T16
با توجه به استقبالی که از مولتی روتور ها در تمامی عرصه ها صورت گرفت ، کمپانی های زیادی فعالیت خود را در زمینه طراحی و تولید این قبیل از محصولات پروازی آغاز کردند . کمپانی DJI یکی از سرشناس ترین کمپانی های موجود در عرصه طراحی مولتی روتور های تخصصی است که محصولاتش هم در عرصه فیلمبرداری های حرفه ای و هم در عرصه کشاورزی مورد استفاده قرار می گیرد .
پهپاد سمپاش AGRAS T16 از جمله مولتی روتور هایی است که توسط این کمپانی و برای انجام دادن یکی از مهم ترین مراحل کشاورزی یعنی مرحله سمپاشی محصولات طراحی شده و روانه بازار نیز شده است .
طراحی هوشمندانه و گنجاندن ویژگی های منحصر به فرد در کنار کیفیت متریال به کار رفته در ساخت DJI AGRAS T16باعث شده که این محصول نیز همچنین دیگر محصولات ساخته شده توسط کمپانی DJI مورد استقبال مصرف کنندگان زیادی در سراسر دنیا قرار گیرد .
افزایش ایمنی در پرواز پهپاد سمپاش AGRAS T16
در سمپاش هوایی T16 در ماژول های سیستم کنترل پرواز بهبودهای قابل ملاحظه ای صورت گرفته است. دوتایی شدن و طراحی دوبل واحد IMU و بارومترها یا فشارسنج از مهمترین تغییرات این قسمت بوده است. سیستم های RTK و GNSS در این پهپاد با افزایش دقت دوبرابری به سطح سانتی متر رسیده اند. فناوری آنتن های دوگانه یا دوبل نیز تا میزان بسیار زیادی در برابر تداخل مغناطیسی فضاهای پرواز اثر گذار و بهبود دهنده نیز بوده است.
ابعاد پهپاد سمپاش AGRAS T16
ابعاد سمپاش T16 در حالت تاشوندگی برابر است با 175X151X73 سانتی متر که این اندازه در حالت پرواز تقریبا دو برابر می شود.
پهپاد کشاورزی T16 به دلیل برخورداری از سیستم RTK از دقت بسیار بالایی دارد. موتورهای پربازده، برخورداری از هوش مصنوعی و برنامه ریزی عملکرد سه بعدی، بهره وری و عملکرد آن را نسبت به دیگر سمپاش های dji نیز بهبود بخشیده است.
مشخصات باتری
یکی از مهمترین قطعات بکار رفته در ساختار پهپاد سمپاش AGRAS T16 باتری آن نیز است . در ساختار تمامی محصولات پروازی باتری انرژی لازم برای پرواز را فراهم کرده و فقدان آن نتیجه ای جز عدم پرواز دستگاه را بدنبال نخواهد داشت . در ساختار پهپاد T16 نیز باتری با تامین نمودن انرژی لازم برای پرواز و ارسال آن به موتورها و موتورها با تبدیل نمودن این انرژی به انرژی مکانیکی باعث چرخش ملخ ها می شود. این چرخه ، چرخه ساده ای از فرایند به پروازدرآمدن تمامی محصولات پروازی است .
باتری این مولتی روتور با ظرفیت 17500 میلی آمپر میتواند زمان پروازی برابر با 18 دقیقه را فراهم کند . البته این زمان پروازی درحالتی است که تانکر حمل سم این پهپاد خالی باشد و در صورت پر بودن مخزن سم ، این زمان پروازی به 10 دقیقه تغییر می یابد .
کمپانی DJI برای مولتی روتور سمپاش T16 هاب شارژر مخصوصی را نیز طراحی کرده است که قادر است 4 عدد باتری این مولتی روتور را به صورت همزمان شارژ کند . افزایش 50 درصدی سرعت شارژ نمودن در این هاب شارژر باعث شده است که شارژ کردن یک عدد باتری این پهپاد توسط این شارژر 20 دقیقه طول بکشد .
هاب شارژر پهپاد سمپاش AGRAS T16 مجهز به سیستم مدیریت دما و مدیریت ولتاژ بوده و تلاش در کنترل این دو داده حساس دارد .
باطری و شارژر هوشمند پهپاد سمپاش AGRAS T16
باتری T16 دارای ظرفیت 17.500 میلی آمپر ساعت و دارای سیستم ولتاژ بالای 14S است که باعث کاهش مصرف برق می شود. باطری با یک محفظه با درجه حفاظتی IP54 نیز محافظت شده است. باتری پهپاد کشاوری T16 با پشتیبانی از فناوری متعادل سازی سلول، دارای عمر بیشتر و افزایش چرخه شارژ تا 400 بار شده است. در مدل Agras MG1P این چرخه 200 بار شارژر بوده است که نسبت به این مدل 100 درصد رشد را داشته است.
این مهم منجر به کاهش هزینه ها در خرید باطری جدید برای مصرف کنندگان خواهد شد. شارژر T16 حداکثر چهار باتری را می تواند همزمان شارژ کند. هنگام استفاده از حالت شارژ سریع تک کانال، یک بار شارژ کامل باطری فقط 20 دقیقه طول خواهد کشید که 50 درصدی سرعت شارژ نسبت به قبل بیشتر شده است. این شارژر دارای یک سیستم بررسی و مدیریت سلامت باتری است که بر داده های مهم همانند ولتاژ و دما برای اطمینان از صحت و سلامت باطری نیز نظارت دارد.
پهپاد سمپاش T16
پهپاد سمپاش آگراس T16 یک هگزاکوپتر است و این یعنی در ساختار این پهپاد از 6 عدد موتور استفاده شده است . موتورهای بکار رفته در ساختار پهپاد T16 از نوع براشلس بوده که قدرت زیادی دارد و میزان صدایی که تولید میکند نیز در مقایسه با دیگر موتورها کمتر است .
موتورها با تبدیل کردن انرژی شیمیایی دریافتی از باتری به انرژی حرکتی باعث چرخش ملخ ها می شود بنابر این حرکت سریع ملخ ها به علت وجود موتورهای قدرتمندی است که در ساختار محصولات پروازی بکار رفته است .
لازم به ذکر است که هر موتور مسئول به حرکت درآوردن یک ملخ می باشد بنابراین با رویت یک مولتی روتور و شمردن تعداد ملخ های آن می توان به تعداد موتورهای بکار رفته در آن نیز پی برد .
مولتی روتور T16مجهز به مخزن 16 لیتری
پهپاد AGRAS T16 مولتی روتوری است که مخصوصا برای انجام عملیات سمپاشی کشاورزی و … طراحی شده است و در مقایسه با مدل هایی مثل پهپاد سمپاش MG-1P پیشرفت هایی را نیز داشته است و در بسیاری از زمینه ها ارتقا یافته است . اولین تفاوت این پهپاد با نمونه های قبلی از اندازه گنجایش مخزن تعبیه گشته است و برای ریختن سم می باشد .
مخزن اسپری پیشرفته پهپاد سمپاش AGRAS T16
مخزن طراحی شده برای این پهپاد میتواند تا 16 لیتر سموم مایع را به راحتی با خود حمل کند . علاوه بر ظرفیت مخزن ، میزان پاشش سم ، عرض پاشش و میزان مساحت سمپاشی نیز افزایش یافته است . پهپاد سمپاش T16 قادر است در هر دقیقه 4.8 لیتر سم را بر روی محصولات کشاورزی بپاشد . عرض پاشش این پهپاد 6.5 متر بوده است که در مقایسه با پهپاد MG-1P افزایش 44 درصدی داشته است . این پهپاد همچنین می تواند مساحتی معادل 10 هکتار را در هر ساعت سمپاشی کند .
پهپاد سمپاش AGRAS T16 مجهز به سیستم راداری دوگانه و سنسور عدم برخورد با موانع
سیستم های راداری بکار رفته است در پهپاد سمپاش AGRAS T16 که میتواند محیط پرواز را به خوبی اسکن و ارزیابی نماید و از دقت بالایی نیز برخوردار می باشد که عبارت اند از : RTK و GNSS این سیستم ها بسیار پیشرفته بوده است و عملکردشان تحت تاثیر نور یا گرد و غبار کاهش نمی یابد .
این سیستم راداری همچنین از امکان تصویربرداری 3 بعدی نیز برخوردار است که این قابلیت در شناسایی و دور زدن موانع میتواند بسیار کاربردی باشد . تعبیه سنسورهای عدم برخورد با موانع در قسمت جلو و پشت این پهپاد باعث شده است که بتواند موانعی مثل شاخ و برگ درختان ، سیم های برق و حتی شیب تپه ها را در مناطق کوهستانی به خوبی تشخیص دهد و با حفظ تعادل خود نیز این موانع را پشت سر بگذارد .
پهپاد سمپاش AGRAS T16 دارای حالات مختلف برای نیازهای مختلف
هگزاکوپتر T16 قادر است نیازهای عملیاتی را با حالت های مختلفی که دارد برآورده نماید. این پهپاد در حالات و مکان های مختلف عملیاتی خود برای مثال زمین های مسطح، کوهستان ها و باغ ها دارای حالات و مدهای پروازی مشخص است. در این مدل هر خلبان می تواند تا پنج پهپاد T16 را به طور همزمان با یک ریموت کنترل هدایت کند. به این صورت که بازده و کارایی خلبان دوبرابر می شود.
سمپاشی باغات به کمک پهپاد سمپاش AGRAS T16
پهپاد T16 به کمک Dji Terra می تواند یک مدل سه بعدی از منطقه پروازی باغات و شناسایی درختان میوه با فناوری هوش مصنوعی بسازد. سپس با توجه به نوع قرارگیری درختان و ارتفاع آنها می توان برنامه های مختلف سه بعدی برای سمپاشی نیز ایجاد کرد.
سمپاشی با پهپاد در زمین های کوهستانی با پهپاد سمپاش AGRAS T16
در پهپاد سمپاش T16 یک پیشران پیشرفته به کمک فناوری و تکنولوژی تشخیص شیب کار در زمین های کوهستانی را بیش از پیش ساده تر کرده است.
سمپاشی زمین های مسطح با پهپاد سمپاش AGRAS T16
پهپاد T16 برای سمپاشی در زمین های مسطح از حالات مختلف دستی، حالت عملیاتی نقطه ای از A به B و همچنین حالت چندگانه و چند مسیره برخوردار است. با این شرایط و این حالات می توان با توجه به نوع فضای کاری و نیاز خود یکی از این حالات را برای سمپاشی نیز انتخاب کرد.
