[supsystic-slider id=1 position=”center”]

چکیده مقاله مقایسه تراکتور ITM950 با تراکتور ITM470

یکی از مشخصه هاي مهم تراکتور ها که اغلب براي مقایسه و ارزیابی آنها بکار میرود، بیشینه نیروي کششی و توان مالبندي آنها می باشد. در این تحقیق میزان مقاومت غلتشی، نیروي کششی، توان مالبندي ومیزان انتقال وزن دو تراکتور باغی ITM950 و تراکتور کشاورزي ITM470 در فرآیند پس از برداشت ارزیابی و مقایسه گردید.

مقایسه تراکتور ها بر اساس پیشینه نیروی کششی

برای انجام این کار، آزمون هایی با دو نوع تراکتور، در دو سطح لغزش، در شش سرعت (دنده) متفاوت تراکتورها (سه سرعت در دنده سنگین و سه سرعت در دنده سبک)، دو بار متفاوت و سه تکرار انجام گردید. نتایج حاصله بر مبنای آزمایش فاکتوریل در طرح پایه کامل تصادفی و سپس تجزیه واریانس داده ها توسط نرم افزار MSTATC انجام شد.

نتایج نشان داد که اثرات اصلی دنده حرکت، لغزش، نوع تراکتور و بار، بر روی نیروی کششی در سطح احتمال 1 درصد معنی دار شده اند. همچنین اثرات متقابل دوگانه دنده در نوع تراکتور و لغزش در نوع تراکتور بر روی نیروی کششی، در سطح احتمال 1 درصد معنی دار شده اند. بیشترین میزان نیروی کششی مربوط به تراکتور ITM470، به مقدار 11/11 کیلو نیوتن در دنده یک سنگین و کمترین مقدار نیروی کششی به میزان 2/27 کیلو نیوتن در دنده سه سبک تراکتور ITM950 بدست آمد.

مقایسه تراکتور ها بر اساس توان مالبندی

برای انجام این، کار آزمون هایی با دو نوع تراکتور، دو سطح لغزش ، شش سرعتمتفاوت تراکتورها (سه سرعت در دنده سنگین و سه سرعت در دنده سبک)، دو بار متفاوت و سه تکرار انجامگردید. نتایج حاصله بر مبنای آزمایش فاکتوریل در طرح پایه کامل تصادفی و با استفاده از نرم افزار MSTATC تجزیه واریانس داده ها انجام شد.

نتایج تجزیه واریانس نشان داد که اثرات اصلی دنده حرکت، لغزش، نوع تراکتور وبار، بر روی توان مالبندی در سطح احتمال 1 درصد معنی دار شده اند. همچنین اثرات متقابل دوگانه دنده درلغزش، دنده در نوع تراکتور، لغزش در نوع تراکتور و دنده در بار و علاوه بر اینها اثر سه گانه دنده در لغزش در نوعتراکتور بر روی توان مالبندی، در سطح احتمال 1 درصد معنی دار شده اند.

تاریخچه تراکتور ها

تراکتور کشاورزي متعلق به گروهی از ماشینهاي متحرك است که در برگیرنده فرآیند کشش می باشند. از آنجایی که واژه Traction و Tractor به مفهوم کشیدن یا کشش می باشد، بنابر این میتوان چنین استنباط کرد که تراکتور اساسا ماشینی است که به منظور کشیدن به کار میرود. از این منظر سایر ماشین هاي متحرك مانند لوکوموتیو ها نیز در همین گروه قرار دارند. همچنین تراکتور ها جز گروهی از ماشین ها قرار می گیرند که کار آنها تحت شرایطی موسوم به شرایط خارج جاده اي مطرح می باشد.

تعریف جامع و کامل دیگري که براي تراکتور هاي امروزی بیان می شود، این است که تراکتور ماشین خودگردانی است که قابلیت تولید قدرت کششی، دورانی و هیدرولیکی را دارد و تقریبا براي تمام کار هاي کشاورزي به کار میرود. اما از میان این سه توان، توان کششی از اهمیت ویژه اي برخوردار است و بازده کششی تراکتور ها مهمترین عامل در ارزیابی و تعیین عملکرد تراکتور ها می باشد. بازده کششی به صورت درصدي از توان روي محور تراکتور که به توان مالبندي تبدیل میگردد تعریف میشود که متأثر از ضریب کشش، مقاومت غلتشی و درصد لغزش چرخ هاي محرك تراکتور می باشد.

تراکتور ITM950

تراکتور کمرشکن باغی ۹۵۰

تراکتور ۹۵۰ در واقع تراکتوری با قابلیت انجام عملیات باغبانی است.

با توجه به ابعاد کوچک، این تراکتور می تواند در کاربردهای باغبانی و حرکت لابه لای درختان جهت انجام عملیات باغبانی مورد استفاده قرار گیرد. همچنین توسط مالبند عقب، امکان نصب ادوات کشاورزی از جمله گاو آهن، روتیواتور، مور بشقابی، صاف کن، مته چاله کن، کولتیواتور، تریلر، سمپاش و … وجود دارد. این تراکتور دارای ویژگی کمرشکن بوده که از ویژگی های منحصر به فرد در این نوع تراکتور می باشد.

تراکتور کمرشکن 950 با قدرت اسمی 47 اسب بخار بصورت آب خنک و با موتور 3 سیلندر دیزلی طرح پرکینز ساخت شرکت موتورسازان تولید می شود. البته قدرت واقعی تراکتور کمرشکن 950 حداکثر 38 اسب بخار می باشد.

مشخصات کلی تراکتور ITM950

مشخصات موتور	پرکینز 3 سیلندر هوا خنک
قدرت موتور	47 اسب بخار در 2000 دور در دقیقه
کلاچ	خشک و تک دیسک و مکانیکی
سیستم ترمز	کفکشی و اهرمی
جعبه دنده	دستی و کشویی
تعداد دنده	9 دنده / 6 دنده جلو و 3 دنده عقب
وزن تراکتور	1100 کیلو گرم
شفت انتقال قدرت	دارای دو شفت انتقال قدرت چپ و راست گرد 540 و 820 دور در دقیقه
دیفرانسیل	دو دیفرانسیل مجهز به قفل دیفرانسیل هیدرولیکی
سیستم بالا برنده	اتصال سه نقطه هیدرولیکی از رده یک سایز
لاستیک	سایز لاستیک 825 * 16
فرمان	هیدرولیکی ( کمرشکن )

عملکرد تراکتور ITM950

حداکثر قدرت محور p.t.o	44 اسب بخار
حداکثر قدرت محور p.t.o در 540 دور دقیقه	37.7 اسب بخار

موتور تراکتور ITM950

ساخت	شرکت موتور سازان
مدل	ITM950
نوع	دیزلی چهار زمانه با تزریق مستقیم
تعداد سیلندر	3
سیستم تنفس موتور	تنفس طبیعی
قطر سیلندر	91.4 میلی متر
کورس پیستون	127 میلی متر
حجم موتور	2.5 لیتر
نسبت تراکم	1 : 18.5
استاندارد آلایندگی	ECE R96 , R24 , – STAGE 3A
کمک استارت	شمع گرمکن
خنک شونده به وسیله	آب
فیلتر هوا	روغنی
فیلتر گازوئیل	تک به همراه آبگیر
اگزوز	مورب

تجهیزات الکتریکی تراکتور

ولتاژ	12 ولت با اتصال منفی بدنه
باطری	66 آمپر ساعت
دینام	45 آمپر
استارت	2.8 کیلو وات
چراغ ها	جلو و بغل و ترمز و راهنما و چراغ شخم در عقب
سایر تجهیزات	پانل دیجیتال و بوق و پریز 7 پایه ای تریلر

کلاچ تراکتور

نوع	تک دیسک
اندازه صفحه	225 میلی متر

جعبه دنده تراکتور

نوع	کشویی
سرعت های خروجی	6 سرعت جلو و 3 سرعت عقب

محور تواندهی تراکتور

نوع P.T.O	دو محور و راست گرد و چپ گرد
تعداد شیار	6 شیار

هیدرولیک تراکتور

اتصال سه گانه	از نوع یک
حداکثر ظرفیت بالابری در انتهای بازو ها به حالت افقی	1000 کیلو گرم
پمپ هیدرولیک	دنده ای
حداکثر دبی پمپ	15 لیتر در دقیقه
حداکثر فشار پمپ	250 بار

فرمان گیری تراکتور

فرمان

هیدرولیکی کمرشکن

ترمز های تراکتور ITM950

نوع	کفکشی
نوع عمل	مکانیکی
ترمز دستی	مکانیکی با اهرم دستی
قفل دیفرانسیل	هیدرولیکی

چرخ ها و تایر ها

جلو	6 لایه 16 – 8/25

وزن و ابعاد

وزن روی محور جلو	870 کیلو گرم
وزن روی محور عقب	400 کیلو گرم
وزن کل	1270 کیلو گرم
طول ( بازوی عقب به حالت افقی )	3/04 متر
عرض	1/06 متر
ارتفاع ( بالای محافظ راننده )	1/58 متر
ارتفاع ( روی فرمان )	1/19 متر
فاصله محور های جلو و عقب	1/21 متر
شعاع چرخش ( بدون ترمز )	4/10 متر
فاصله از زمین ( زیر مالبند )	0/51 متر

ظرفیت های تراکتور

باک گازوئیل	30 لیتر
سیستم هیدرولیک	6 لیتر
روغن موتور	5/7 لیتر
سیستم خنک کننده ( آب )	10/2 لیتر

تراکتور ITM470

تراکتور باغی زراعی 470 تک دیفرانسیل با موتور 3 سیلندر دیزلی آب خنک طرح پرکینز ساخت شرکت موتور سازان با قدرت اسمی 37 اسب بخار تولید می شود که بیشتر برای باغ مناسب می باشد ولی برای کار زراعت حداقل 55 اسب بخار قدرت نیاز است.

مشخصات کلی تراکتور ITM470

مشخصات موتور	پرکینز 3 سیلندر آب خنک
قدرت موتور	47 اسب بخار در 2250 دور در دقیقه
کلاچ	دوبل 305 میلی متر
سیستم ترمز	غوطه ور در روغن و مکانیکی
جعبه دنده	دستی و کشویی
تعداد دنده	10 دنده / 8 سرعت جلو و 2 سرعت عقب
وزن تراکتور	2230 کیلو گرم
شفت انتقال قدرت	دارای دو شفت انتقال قدرت چپ و راست گرد 540 و 820 دور در دقیقه
دیفرانسیل	دو دیفرانسیل مجهز به قفل دیفرانسیل مکانیکی
سیستم بالابرنده	اتصال سه نقطه هیدرولیکی از رده یک سایز
فرمان	هیدرواستاتیک

عملکرد تراکتور ITM470

حداکثر قدرت محور p.t.o	44 اسب بخار
حداکثر قدرت محور p.t.o در 540 دور دقیقه	37.7 اسب بخار

موتور تراکتور ITM470

ساخت	شرکت موتور سازان
مدل	ITM470
نوع	دیزلی چهار زمانه با تزریق مستقیم
تعداد سیلندر	3
سیستم تنفس موتور	تنفس طبیعی
قطر سیلندر	91.4 میلی متر
کورس پیستون	127 میلی متر
حجم موتور	2.5 لیتر
نسبت تراکم	1 : 18.5
استاندارد آلایندگی	ECE R96 , R24 , – STAGE 3A
کمک استارت	شمع گرمکن
خنک شونده به وسیله	آب
فیلتر هوا	خشک با دو المنت
فیلتر گازوئیل	تک با ظرفیت بالا به همراه آبگیر
اگزوز	افقی

تجهیزات الکتریکی تراکتور

ولتاژ	12 ولت با اتصال منفی بدنه
باطری	66 آمپر ساعت
دینام	45 آمپر
استارت	2.8 کیلو وات
چراغ ها	جلو و موقعیت و ترمز و راهنما و چراغ شخم در عقب
سایر تجهیزات	پانل دیجیتالی و بوق و پریز 7 پایه ای تریلر

کلاچ تراکتور

نوع	دو مرحله ای
اندازه صفحه	305 میلی متر

تنظیم فاصله چرخ های تراکتور ITM470

جلو	1227 – 1836 میلی متر
عقب	1227 – 1930 میلی متر

جعبه دنده تراکتور

نوع	کشویی
سرعت های خروجی	8 سرعت جلو و 2 سرعت عقب

محور تواندهی تراکتور

نوع P.T.O	تک سرعت ( موتور گرد )
قطر محور	35 میلی متر
تعداد شیار	6 شیار

هیدرولیک تراکتور

اتصال سه گانه	از نوع یک و دو قابل تعویض
تجهیزات	کنترل عمق شخم و کنترل با بازوی حساس مرکزی و کنترل حساسیت
حداکثر ظرفیت بالابری در انتهای بازو ها به حالت افقی	1415 کیلو گرم
پمپ هیدرولیک	پیستونی
حداکثر دبی پمپ	16/7 لیتر در دقیقه
حداکثر فشار پمپ	173 بار

فرمان گیری تراکتور

فرمان

هیدرو استاتیک

ترمز های تراکتور ITM470

نوع	دیسکی غوطه ور در روغن
نوع عمل	مکانیکی تک یا هر دو چرخ با هم
قطر	222/4 میلی متر
ترمز دستی	مکانیکی با اهرم دستی
قفل دیفرانسیل	مکانیکی

چرخ ها و تایر های تراکتور

جلو	6 لایه 16 – 6
عقب از نوع دیسکی	6 لایه 28 – 11 * 12/4

وزن و ابعاد

وزن روی محور جلو	890 کیلو گرم
وزن روی محور عقب	1280 کیلو گرم
وزن کل	2170 کیلو گرم
طول ( بازوی عقب به حالت افقی )	3/29 متر
عرض	1/67 متر
ارتفاع ( بالای محافظ راننده )	2/32 متر
ارتفاع ( روی فرمان )	1/53 متر
فاصله محور های جلو و عقب	2/00 متر
شعاع چرخش ( بدون ترمز )	3/10 متر
فاصله از زمین ( زیر مالبند )	0/26 متر

ظرفیت های تراکتور

باک گازوئیل	48 لیتر
سیستم هیدرولیک	31 لیتر
روغن موتور	5/7 لیتر
سیستم خنک کننده ( آب )	10/2 لیتر

دستورالعمل های ایمنی

ایمنی راننده یکی از مهم ترین عوامل در طراحی تراکتور بوده و طراحان تراکتور ، جنبه های ایمنی لازم مورد توجه قرار داده اند. با این حال هر ساله حوادث زیادی روی میدهد. با کمی تأمل و دقت بیشتر در به کار بردن ماشین آلات و ادوات کشاورزی میتوان از این حوادث جلوگیری کرد. شما به عنوان راننده تراکتور میتوانید با رعایت دستور العمل های زیر از بسیاری از این حوادث جلوگیری نمایید.

قوانین ایمنی عمومی

• اجازه ندهید کسی بدون رعایت دستور العمل های بالا، از تراکتور استفاده نماید.
• مواظف افرادی که در کنار تراکتور ایستاده اند مخصوصا کودکان باشید.
• همیشه قبل از به کار انداختن موتور یا خرمت دادن تراکتور به اطراف نگاه کنید و مطمئن شوید که شرایط ایمنی برقرار می باشد. این امر مخصوصا در تراکتور های اتاق دار ، مهم می باشد زیرا راننده صدای افرادی که در اطراف تراکتور هستند را نمی شنود.
• اگر تراکتور را به صورت دسته دوم خریداری کرده اید، دقت کنید که تمام برچسب های ایمنی در محل خود موجود باشند در غیر این صورت برچسب ها را از نمایندگی های مجاز، خریداری کرده و در محل مخصوص آن بچسبانید.

لباس ایمنی

• هنگام کار با تراکتور از پوشیدن لباس های گشاد خودداری کنید زیرا ممکن است به قسمت های متحرک یا ادوات، گیر کرده و باعث آسیب دیدگی شود.
• قرار گرفتندر معرض صدای شدید به مدت طولانی ممکن است به شنوایی شما آسیب برساند. توصیه می شود در تراکتور های بدون کابین از محافظ گوش استفاده کنید.
• هنگام استفاده از کودپاش و سمپاش و غیره ممکن است تجهیزات ایمنی مخصوصی مورد نیاز باشد، کلیه توصیه های ارایه شده از طرف فروشنده و تولید کننده مواد شیمیایی را رعایت کنید.

موارد ایمنی سوخت گیری

گازوئیل قابل استعال بوده و بایستی با احتیاط جابجا شود. هرگز در سوخت گیری و یا انجام تعمیرات در سیستم سوخت رسانی تراکتور ، سیگار نکشید و یا این کار را در نزدیکی شعله آنش و یا جرقه انجام ندهید.

موقع پر کردن باک، موتور را حتما خاموش کنید. حتی المقدور از ریختن گازوئیل بر روی بدنه باک تراکتور خودداری کنید و پس از پرکردن باک، اطراف درب باک را از گازوئیل ریخته شده، تمیز کنید.

محافظ ایمنی راننده ( ROPS )

انجام عملیات جوشکاری و یا سوراخکاری بر روی محافظ هایی که روی تراکتور نصب شده اند ممنوع است.

محافظ ایمنی تصادفی را هرگز صافکاری مورد استفاده مجدد قرار ندهید، محافظ ایمنی جدیدی جایگزین نمایید. اگز چهار چوب محافظ به خاطر کاربرد خاص تراکتور جدا و پایین آورده شد ضروری است به محض اتمام کار ، فورا سرجایش نصب گردد. در موقع نصب حتما از پیچ های اصلی استفاده کرده و در حد مجاز آن ها را سفت کنید.

کمربند ایمنی

اگر تراکتور به محافظ ایمنی و یا اطاقک مجهز است توصیه می شود که کمربند صندلی نیز نصب شده و در تمام موارد به طور مرتب و صحیح از آن استفاده شود. در تراکتور های بدون اطاقک و یا محافظ ایمنی از کمربند ایمنی استفاده نکنید.

نکات ایمنی در سرویس تراکتور

• قبل از شروع به تعمیر و سرویس ، تراکتور را متوقف ساخته و موتور را خاموش کرده و اجازه دهید موتور خنک شود.
• قبل از اینکه سیستم برقی تراکتور را سرویس و یا تنظیم کنید کابل های باطری را باز کنید ( پیشنهاد میشود که ابتدا کابل منفی باز شود )
• در موقع تعمیر و تنطیم تراکتور توصیه می گردد با نمایندگی های مجاز مشورت کرده و انجام آن کار ها را به افراد آموزش دیده بسپارید.

دستورالعمل های عمومی در هنگام رانندگی

• دقت نمایید ترمز در وضعیت مناسب خود تنظیم شده و به ویژه در موقع یدک کشی و حمل ادوات، از قدرت ترمز گیری اطمینان حاصل نمایید.
• همیشه با در نطر گرفتن شرایط و موقعیت محلی با سرعت مناسب رانندگی کنید. سرعت تراکتور به اندازه ای باشد که در موقع بروز خطر بتوانید به موقع آن را متوقف سازید.
• در سر پیچ ها برای جلوگیری از واژگون شدن، سرعت تراکتور را کم کنید.
• استفاده از تراکتور در کارهایی که نیاز به قدرتی بیش از قدرت طراحی شده تراکتور نیاز است خطرناک بوده و موجب خسارت دیدن آن خواهد شد.
• با تغییرات غیر اصولی در تراکتور آن را از کیفیت اصلی خارج نسازید.

موارد ایمنی بعد از کار با تراکتور

هر زمانی که بخواهید تراکتور را متوقف کنید آن را در جای مطمئنی پارک کرده ترمز دستی را بکشید. گیر بکس و پی تی او را خلاص نموده و ادوات را روی زمین قرار دهید. سپس موتور را خاموش کرده و قبل از ترک صندلی سوئیچ را بردارید.