معرفی و مشخصات 2 مدل اینورتر آگر و هانیکس
در این مقاله به معرفی و بررسی اینورتر هانیکس مدل های HD200A و HD200B وانواع اینورتر آگر میپردازیم.
فهرست مطالب
اینورتر چیست ؟
اصطلاح اینورتر (Inverter) بهطور کلی معادل است با دستگاهی که بتوان بهکمک آن جریان مستقیم برق DC را به جریان متناوب AC تبدیل کرد.
در اینورترها برق AC شهری، که برق متناوبی با ولتاژ ۲۲۰ ولت و فرکانس ۵۰ هرتز است، ابتدا به برق DC تبدیل میشود؛ اما عملکرد اصلی اینورتر زمانی است که دوباره این برق را به برق متناوب AC، اما با ولتاژ و فرکانس موردنیاز دلخواه و متناسب با کارکرد برقی مصرفکننده تبدیل میکند.
سرعت گردش موتور (RPM یا همان دور بر دقیقه) بهطور مستقیم با ولتاژ و فرکانس موتور در ارتباط است: هرقدر که ولتاژ و فرکانس افزایش پیدا میکند، سرعت گردش موتور نیز بیشتر میشود.
زمانی که بار موتور الکتریکی به فرکانس و ولتاژ پایینتری نیاز دارد، میتوان ازدرایور برای پایینآوردن ولتاژ و فرکانس استفاده کرد؛ همچنین زمانی که بخواهیم سرعت موتور الکتریکی را کاهش دهیم، میتوانیم بهکمک اینورتر سرعت را کاهش دهیم. مثلا وقتی مقدار لباس کمتری در ماشین لباسشویی ریخته میشود، ماشین با تشخیص وزن لباس، با قدرت و سرعت کمتری گردش میکند. در دستگاههایی مثل آسانسور هم با کنترل سرعت موتور آسانسور در موقعیتهای مختلف حرکت آن بین طبقات، حرکت کنترلشدهتر و نرمتری را شاهد هستیم.
به زبان ساده، اینورتر یک سیستم الکترونیکی برای تنظیم ولتاژ است. در مورد دستگاه جوش اینورتر، منبع تغذیه AC را به ولتاژ خروجی کمتر قابل استفاده تبدیل می کند – به عنوان مثال، از منبع تغذیه 240 ولت AC به خروجی 20 ولت DC
اینورتر ها در کاهش مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی و کنترل دور آنها نقش اساسی دارند. یکی از اجرای اساسی هر اینورتر ترمینال ها ورودی و خروجی است که هم هنگام نصب و هم برای تنظیم و راهاندازی موتور الکتریکی باید بدن توجه کرد.
معمولاً تمامی اینورترهایی که برای کنترل دور الکتروموتورها در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می گیرند، همگی دارای دو ترمینال هستند؛ که عبارتند از:
- ترمینال های قدرت: دارای بخش ورودی و خروجی و لینک دی سی
- ترمینال های فرمانی و یا کنترلی: دارارای بخش ورودی و خروجی و در دو مدل دیجیتال و آنالوگ
ترمینال های قدرت از ولتاژ و جریان بالایی برخوردار هستند. نقش اصلی آنها انتقال توان از شبکه به اینورتر و از اینورتر به موتور است. قطر و حجم این ترمینال ها به دلیل جریان بسیار زیادی که از آنها عبور میکند، بسیار زیاد است.ترمینال های کنترلی برعکس ترمینالهای قدرت سطح ولتاژ بسیار پایینی دارند. نقش اصلی آنها انتقال سیگنال های کنترلی است به همین جهت از نظر ظاهر هم بسیار ظریف تر هم هستند. با توجه به این تقسیم بندی، درک تفاوت ترمینال های خروجی ورودی در اینورتر، کاملاً ساده و بدیهی به نظر می رسد.
معرفی اینورتر هانیکس مدل HD200A
اینورتر یا درایو مخفف VARIABLE FREQUENCY DRIVE که به صورت اختصار (VFD) نامیده می شود در لغت به معنای معکوس کننده می باشد ، نوعی کنترل کننده دور و راه انداز موتور است. اینورتر (VFD) را میتوان جهت کاهش فرکانس و ولتاژ ، برای تطبیق با نیازمندی های بار موتور الکتریکی مورد استفاده قرار داد.
محصولات هانیکس (HANIXS) با هدف تامین صنایع بزرگ و کوچک در زمینه ی تجهیزات اتوماسیون صنعتی و برق صنعتی پا به عرصه بازار جهانی نهاده است. هانیکس فعالیت خود را در زمینه ی اتوماسیون صنعتی با تولید درایو های فرکانس متغیر آغاز کرد و در ادامه با تولید تجهیزات حرکتی و سروو درایور ها، مانیتورینگ صنعت، PLC و اسپیندل، سبد محصولات خود را کامل نموده است.
مشخصات
ویژگی | ||
1AC/3AC 220V±15%, 3AC 380V±15%, 3AC 660V±15% | میزان ولتاژ ورودی | ورودی |
47~63Hz | میزان فرکانس ورودی | |
ولتاژ ورودی مجاز 0~ | میزان ولتاژ خروجی | خروجی |
میزان فرکانس خروجی | ||
کنترل V/F کنترل برداری بدون سنسور کنترل گشتاور | حالت کنترل | |
کنترل صفحه کلید کنترل ترمینال کنترل ارتباط سریال | حالت فرمان عملیات | ویژگیهای کنترل |
تنظیم دیجیتال، تنظیم آنالوگ، تنظیم فرکانس پالس، تنظیم ارتباط سریال، تنظیم سرعت چند مرحله ای و PLC ساده، تنظیم PID و غیره. این تنظیمات فرکانس را می توان در حالت های مختلف ترکیب و تغییر داد. | حالت تنظیم فرکانس | |
مدل G: 150% 60s، 180% 10s، 200% 3s مدل P: 120% 60s، 150% 10s، 180% 3s | ظرفیت اضافه بار | |
0.5Hz/150% (SVC); 1Hz/150% (V/f) | گشتاور راه اندازی | |
1:100 (SVC), 1:50 (V/f) | تنظیم سرعت | |
±0.5% (SVC) | دقت کنترل سرعت | |
1.0–16.0kHz، به طور خودکار با توجه به مشخصات دما و بار تنظیم می شود | فرکانس حامل | |
تنظیم دیجیتال: 0.01 هرتز تنظیم آنالوگ: حداکثر فرکانس * 0.05٪ | دقت فرکانس | |
افزایش خودکار گشتاور؛ افزایش گشتاور دستی: 0.1٪ ~ 30.0٪ | افزایش گشتاور | |
سه نوع: خطی، چند نقطه ای و مربعی (توان 1.2، توان 1.4، توان 1.6، توان 1.8، مربع) | منحنی V/f | |
منحنی خط مستقیم/S. چهار نوع زمان شتاب / کاهش سرعت، محدوده: 0.1s~3600.0s | حالت شتاب/کاهش سرعت | |
ترمز DC هنگام استارت و توقف فرکانس ترمز DC: 0.0 هرتز ~ حداکثر فرکانس، زمان ترمز: 0.0 تا 100.0 ثانیه | ترمز DC | |
هنگامی که ولتاژ ورودی نوسان دارد، ولتاژ خروجی را به طور خودکار ثابت نگه دارید | تنظیم اتوماتیک ولتاژ | |
باس DC مشترک برای چندین اینورتر، انرژی متعادل به طور خودکار | DC معمولی | |
کنترل گشتاور بدون PG | کنترل گشتاور | تابع کنترل |
ویژگیهای «ریشهدار»، گشتاور را بهطور خودکار محدود میکند و از خاموش شدن مکرر جریان بیش از حد در طول فرآیند اجرا جلوگیری میکند | حد گشتاور | |
کنترل فرکانس موج مثلثی چندگانه، ویژه نساجی | کنترل فرکانس لرزش | |
عملکرد کنترل زمان / طول / شمارش | کنترل زمان / طول / شمارش | |
جریان و ولتاژ را به طور خودکار در طول فرآیند در حال اجرا محدود کنید، از جریان بیش از حد مکرر و خاموش شدن اضافه ولتاژ جلوگیری کنید | کنترل بیش از حد ولتاژ و جریان بیش از حد | |
حداکثر 30 حفاظت از خطا از جمله جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد، ولتاژ کم، گرمای بیش از حد، فاز پیش فرض، اضافه بار، میانبر و غیره، می تواند وضعیت دقیق در حال اجرا را در هنگام خرابی ضبط کند و دارای عملکرد تنظیم مجدد خودکار خطا است. | عملکرد حفاظت از خطا | |
DI قابل برنامه ریزی: 7 ورودی روشن و خاموش، 1 ورودی پالس با سرعت بالا 2 AI قابل برنامه ریزی: AI1: 0~10V یا 0/4~20mA A12: 0~10V یا 0/4~20mA | پایانه های ورودی | ترمینال های ورودی/خروجی |
1 خروجی کلکتور باز قابل برنامه ریزی: 1 خروجی آنالوگ (کلکتور باز خروجی یا خروجی پالس با سرعت بالا) 2 خروجی رله 2 خروجی آنالوگ: 0/4~20mA یا 0~10V | پایانه های خروجی | |
ارائه رابط ارتباطی RS485، پشتیبانی از پروتکل ارتباطی MODBUS-RTU | پایانه های ارتباطی |
اینورتر هانیکس مدل HD200B
امروزه کاربرد درایورها دامنه ی وسیعی را فرا گرفته است و در بسیاری از صنایع مورد نیاز است. از استفاده در وسایلی مانند سیستم های گرمایش و سرمایش ، بالابر ها و آسانسورها ، کامپیوتر ، وسایل نقلیه ، … گرفته تا در صنایع پیشرفته و تمامی کارخانه ها مورد استفاده قرار می گیرد.
- قابلیت کنترل V/F ,کنترل برداری بدون نیاز به سنسور (sensorless vector control) (ورودی برق سه فاز)
- قابلیت افزایش فرکانس خروجی تا HZ 3000
- 4 ورودی دیجیتال
- 1 ورودی آنالوگ ،1 خروجی آنالوگ 0~10V,4~20mA) )
- 1رله خروجی قابل برنامه ریزی
- کنترل و مانیتورینگ از طریق پورت RS- 485 (پروتکل مدباس RTU)
- دارای ولوم روی صفحه نمایشگر
- 8مرحله multi speed جهت سرعت دهی پلهای
- PLC داخلی (با قابلیت برنامه ریزی از طریق پارامتر)
- ابعاد کوچک جهت استفاده در تابلو هایی با فضای کمتر
- نصب، راه اندازی و تنظیم پارامتر به آسانی جهت راحتی کاربر
- کاربری سبک و عمومی از جمله پمپ و فن ، نوار نقاله و…
- توان نامی 0.4KW~4KW
اینورتر آگر
معرفی و بررسی اینورتر آگر
شرکت آگر در سال 1394 با نام شرکت مهندسین نوین سازان صنعت برق سپاهان اقدام به طراحی و ساخت اولین درایو (اینورتر) کرد و اولین محصول خود را در توان 5.5 کیلووات به تولید رسانید. در ادامه راه با تحقیق و پژوهش در جهت توسعه این محصول منجر به ایجاد تغییرات اساسی در طراحی و همچنین اضافه کردن الگوریتم های پیچیده تر کنترل برداری گردید.
در سال ۱۳۹۷ از طریق مجموعه تحقیق و توسعه خود که تماما دانش آموخته دانشگاه های معتبر کشور هستند اقدام به توسعه محصولات خود از توان ۲.۲ کیلووات تا توان ۱۱۰ کیلووات در سه مدل NP100, NE100, NG100 نموده است. لازم به ذکر است این مجموعه امکان طراحی و ساخت اینورتر از توان ۱۳۲ کیلووات تا توان ۴۰۰ کیلووات نیز به صورت سفارشی مهیا نموده است. همچنین تیم تحقیق و توسعه این مجموعه به طور مستمر در حال بروزرسانی و ارتقاء محصولات بر اساس استانداردهل و فناوری های روز می باشد.
کلیه طراحی های صورت گرفته در مجموعه آگر الکترونیک منطبق با استادندارد IEC 61800 بوده و دارای گواهینامه های معتبر از آزمایشگاه های مرجع صنایع انرژی ایران (EPIL) می باشد.
محصولات آگر در صنایع زیادی همچون صنایع معدنی، فولاد، تهویه مطبوع، نساجی، کاغذ سازی، شیمیایی و … در کاربرد هایی مانند پمپ و فن، کرین(جرثقیل)، میکسر، اکسترودر و … مورد استفاده قرار گرفته است.
انواع مختلف اینورترهای تولیدی شرکت آگر، قیمت و نوع کاربری
در حال حاضر اینورترهای آگر در سه سری زیر با کاربردها و قیمتهای مختلف ارائه میشوند:
- درایور آگر AAGER سری NE100 تک فاز و سه فاز با توان ۲/۲ تا ۱۱۰ کیلووات
- درایور آگر AAGER سری NG100 تک فاز و سه فاز با توان ۲/۲ تا ۱۱۰ کیلووات
- درایور آگر AAGER سری NP100 سه فاز دارای توان ۷/۳ تا ۱۱۰ کیلووات
این درایور با توجه به درجه حفاظتی پایین خود (IP20) خود مناسب استفاده در تابلو برق می باشد. مناسب راه اندازی موتور های آسنکرون و قابلیت اندازه گیری خودکار پارامترهای موتور را دارد.
دارای کنترلر PID یکپارچه، PLC داخلی، ۲ ورودی و ۲ خروجی آنالوگ، ۷ ورودی دیجیتال ۲ خروجی رله ای و ۱ خروجی ترانیستوری، ارتباط سریال (Modbus-RTU)، مد کنترلی (V/F) و دیگر امکانات است.
این درایو قابلیت راه اندازی چهار موتور آسنکرون به طور همزمان را دارد و دمای کارکرد 10- تا 50 درجه سانتیگراد و در ارتفاع کمتر از 1000 متر می باشد.
قابلیت های اینورتر آگر
- دقت سرعت و گشتاور ۰.۰۱ درصد
- بیشترین فرکانس خروجی در مد اسکالر از ۰ تا ۳۲۰۰ هرتز و در مد وکتور از صفر تا ۳۰۰ هرتز
- قابلیت اتصال انکودر تفاضلی (Incremental Encoder) 65535- 0
- بازه ی تغییر فرکانس کریر از ۰.۵ تا ۱۶ کیلوهرتز
- دارای ورودی و خروجی های مجازی
- امکان قفل کردن منوی تنظیمات
دارای انواع منحنیهای (V/F) به شرح ذیل
- Linear Curve
- Multi-Point Curve
- Nth Power Curve
- V/F Separation
- Complete Separation
- Half Separation
- مدت زمان شتابگیری مثبت و منفی ۰ تا ۶۵۰۰ ثانیه
- تزریق جریان ۰- 100% DC / sec 3600
- حفاظتهای پیشرفته در مقابل ولتاژ، اضافه بار، کاهش بار
دارای توابع Jog
- دارای منحنیهای شتابگیری مختلف و قابل تنظیم
- ذخیره سازی ۳ خطای آخر رخ داده
- دارای کیپد جداشونده
اینورتر آگر مدل NE100
این اینورتر جزء اینورترهای سبککار محسوب میشود و کاربردهای عمومی دارد. اینورتر آگر مدل NE100 دارای PLC داخلی با 7 ورودی، 3 خروجی و 16 مقدار مرجع، دارای قابلیت انتخاب سیگنال ورودی PNP/NPN و راهاندازی موتورهای آسنکرون است. ورودی تک فاز آن دارای توان 2.2 کیلووات و 3.8 کیلووات برای ورودی سه فاز است.
NE100 اینورتر کاربردهای عمومی سه فاز و تکفاز
- ولتاژ ورودی 380 ولت سه فاز و خروجی 380 ولت سه فاز در مدل های سه فاز
- ولتاژ ورودی 220 ولت تک فاز و خروجی 220 ولت سه فاز در مدل های تک فاز
- راهاندازی موتورهای آسنکرون
- کنترل موتور به روش V/F ثابت و Sensorless flux vector control
- دارای PID کنترلر داخلی
- دارای PLC داخلی با ۷ ورودی، ۳ خروجی و ۱۶ مقدار مرجع
- قابلیت انتخاب سیگنال ورودی به صورت PNP / NPN
- دارای پورت سریال (RS485(Modbus-RTU
درایو موتور آگر مدل NP100
این مدل با قابلیت پیشرفته برای کنترل پمپهای چندگانه گزینه بسیار مناسبی است. از ویژگیهای آن میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
- قابلیت راهاندازی پمپهای موازی
- دارای تایمر داخلی
- امکان ذخیره کردن جریان نامی هر پمپ بهصورت جداگانه
- امکان کنترل حداکثر 3 پمپ بدون کارت آپشن و تا 9 پمپ با کمک کارت آپشن
- دارای تابعی برای صرفهجویی انرژی که در زمان کاهش دبی، سیستم را متوقف میکند.
NP100 اینورتر مخصوص آبرسانی و کنترل چند پمپ
- کنترل چندین پمپ موازی، بصورت همزمان و ثابت نگه داشتن مقدار فشار یا دبی سیستم
- تا 3 پمپ بدون کارت آپشن کنترل می شود و با کارت آپشن تا 9 پمپ قابل کنترل می باشد.
- دارای ساعت داخلی می باشد تا امکان کنترل فشار بر اساس زمان و قابلیت بالا وجود داشته باشد.
- تابع صرفه جویی انرژی: وقتی دبی کمتر از حد لازم باشد سیستم به صورت اتوماتیک متوقف می شود و در حالت آماده به کار می ماند.
- کنترل پمپ نرمال، پمپ دورمن و پمپ لجن کش، تا 8 پمپ بصورت اتوماتیک و بر اساس فیدبک فشار
- جریان نامی هر پمپ بصورت جداگانه ذخیره می شود تا حفاظت های لازم انجام گیرد.
- تابع جابجایی پمپ ها بر اساس زمان که باعث می شود زمان کارکرد پمپ ها یکسان باشد.
- دارای تابع تعقیب سرعت برای استارت موتور که در حال چرخش است.
- تابع sleep و wake up جهت خاموش و روشن شدن موتور به هنگام قطع کل بار سیستم پمپ
اینورتر مدل NG100 آگر
این مدل که سنگین کار محسوب میشود، امکان حلقه بسته شدن را نیز برای شما فراهم میکند. بهعلاوه ویژگیهای زیر را هم دارا است:
- دارای دو خروجی رله که قابلبرنامهریزی هستند.
- دارای یک ورودی آنالوگ با ولتاژ 0–10 ولت
- دارای 5 ورودی دیجیتال on/off
- دارای یک ورودی دیجیتال پالسی
- دارای یک خروجی دیجیتال ترانزیستوری پالسی سرعتبالا
- دارای یک خروجی آنالوگ 0-10 ولت
NG100 اینورتر سنگین کار با قابلیت حلقه بسته شدن
- ورودی های دیجیتال قابل برنامه ریزی: 5 وردی دیجیتال بصورت on/off و یک ورودی دیجیتال پالسی سرعت بالا HDI1
- ورودی آنالوگ: یک ورودی آنالوگ (AI1) ولتاژ 0-10 ولت و یک ورودی آنالوگ (AI1) ولتاژ 0-10 ولت یا 0-20mA
- خروجی رله: دو خروجی رله قابل برنامه ریزی
- خروجی دیجیتال: یک خروجی دیجیتال ترانزیستوری open collector یا پالسی سرعت بالا
- خروجی آنالوگ: یک خروجی آنالوگ 0-10 ولت یا 0-20mA
- امکان نصب کارت آپشن افزایش ورودی و خروجی ها، کارت انکودر و کارت تزریق